MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8378   178  284 000000000474200  1914    16   0 2020/03/02, 04:44:02, -44.6886  -79.2842   4      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8378   178  301 000000000474200  1915     0   1 2020/03/02, 04:44:10, -44.6933  -79.3338   3      0 1
SBD  8378   178  282 000000000474200  1916     0   2 2020/03/02, 04:44:21, -44.6684  -79.3431   3      0 1
SBD  8378   178  333 000000000474200  1917     0   3 2020/03/02, 04:44:27, -44.6684  -79.3431   3      0 2
SBD  8378   178  333 000000000474200  1918     0   4 2020/03/02, 04:44:36, -44.6933  -79.3338   3      0 2
SBD  8378   178  309 000000000474200  1919     0   5 2020/03/02, 04:44:49, -44.6933  -79.3338   3      0 2,6
SBD  8378   178  325 000000000474200  1920     0   6 2020/03/02, 04:44:57, -44.6933  -79.3338   3      0 3
SBD  8378   178  282 000000000474200  1921     0   7 2020/03/02, 04:45:07, -44.6933  -79.3338   3      0 3
SBD  8378   178  338 000000000474200  1922     0   8 2020/03/02, 04:45:20, -44.6933  -79.3338   3      0 4,5
SBD  8378   178  114 000000000474200  1923     0   9 2020/03/02, 04:45:28, -44.6933  -79.3338   3      0 14
SBD  8378   178   29 000000000474200  1924     0  10 2020/03/02, 04:45:40, -44.6933  -79.3338   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11    57  2.04       1  HR/Drift_S
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         14   102  3.65       1 Engineering
         15    37  1.32       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1775.960     2.4380  -999.0000
   1777.960     2.4360  -999.0000
   1779.960     2.4330  -999.0000
   1781.960     2.4310  -999.0000
   1784.000     2.4270  -999.0000
   1786.000     2.4250  -999.0000
   1787.960     2.4190  -999.0000
   1790.000     2.4170  -999.0000
   1792.000     2.4160  -999.0000
   1794.040     2.4140  -999.0000
   1796.000     2.4140  -999.0000
   1798.000     2.4130  -999.0000
   1800.040     2.4120  -999.0000
   1801.960     2.4110  -999.0000
   1803.960     2.4100  -999.0000
   1806.000     2.4090  -999.0000
   1808.000     2.4070  -999.0000
   1810.000     2.4030  -999.0000
   1812.000     2.3980  -999.0000
   1814.040     2.3980  -999.0000
   1816.000     2.3960  -999.0000
   1818.000     2.3940  -999.0000
   1820.000     2.3920  -999.0000
   1822.000     2.3920  -999.0000
   1824.000     2.3910  -999.0000
   1826.000     2.3890  -999.0000
   1828.040     2.3870  -999.0000
   1830.040     2.3820  -999.0000
   1832.000     2.3780  -999.0000
   1834.040     2.3740  -999.0000
   1836.040     2.3720  -999.0000
   1838.000     2.3720  -999.0000
   1840.000     2.3710  -999.0000
   1842.040     2.3700  -999.0000
   1844.000     2.3670  -999.0000
   1846.000     2.3660  -999.0000
   1848.000     2.3650  -999.0000
   1850.000     2.3620  -999.0000
   1852.000     2.3600  -999.0000
   1853.960     2.3570  -999.0000
   1855.960     2.3540  -999.0000
   1858.000     2.3510  -999.0000
   1860.000     2.3480  -999.0000
   1862.000     2.3470  -999.0000
   1864.000     2.3460  -999.0000
   1865.960     2.3460  -999.0000
   1868.000     2.3460  -999.0000
   1870.000     2.3450  -999.0000
   1872.000     2.3430  -999.0000
   1874.000     2.3410  -999.0000
   1876.000     2.3400  -999.0000
   1878.040     2.3400  -999.0000
   1880.000     2.3360  -999.0000
   1882.040     2.3350  -999.0000
   1884.000     2.3340  -999.0000
   1885.960     2.3330  -999.0000
   1888.000     2.3280  -999.0000
   1890.000     2.3250  -999.0000
   1892.040     2.3230  -999.0000
   1894.040     2.3200  -999.0000
   1896.000     2.3190  -999.0000
   1898.000     2.3180  -999.0000
   1900.000     2.3170  -999.0000
   1902.040     2.3160  -999.0000
   1904.000     2.3150  -999.0000
   1906.000     2.3140  -999.0000
   1908.000     2.3120  -999.0000
   1910.000     2.3080  -999.0000
   1912.040     2.3060  -999.0000
   1914.000     2.3060  -999.0000
   1916.000     2.3060  -999.0000
   1918.000     2.3060  -999.0000
   1920.000     2.3060  -999.0000
   1922.000     2.3060  -999.0000
   1924.000     2.3070  -999.0000
   1926.040     2.3040  -999.0000
   1928.040     2.2970  -999.0000
   1930.000     2.2910  -999.0000
   1931.960     2.2890  -999.0000
   1933.960     2.2850  -999.0000
   1936.000     2.2830  -999.0000
   1937.960     2.2820  -999.0000
   1940.000     2.2800  -999.0000
   1942.000     2.2780  -999.0000
   1943.960     2.2770  -999.0000
   1946.000     2.2740  -999.0000
   1948.000     2.2720  -999.0000
   1950.000     2.2690  -999.0000
   1951.960     2.2670  -999.0000
   1953.960     2.2660  -999.0000
   1956.000     2.2610  -999.0000
   1958.000     2.2550  -999.0000
   1960.000     2.2520  -999.0000
   1962.040     2.2490  -999.0000
   1964.000     2.2490  -999.0000
   1965.960     2.2490  -999.0000
   1968.000     2.2490  -999.0000
   1970.000     2.2490  -999.0000
   1972.000     2.2490  -999.0000
   1974.000     2.2480  -999.0000
   1976.040     2.2430  -999.0000
   1978.040     2.2360  -999.0000
   1980.040     2.2350  -999.0000
   1982.040     2.2350  -999.0000
   1984.040     2.2340  -999.0000
   1986.000     2.2310  -999.0000
   1987.960     2.2290  -999.0000
   1989.960     2.2270  -999.0000
   1991.960     2.2210  -999.0000
   1994.000     2.2180  -999.0000
   1995.840     2.2150  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   178   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.600     3.5920  -999.0000
    997.760     3.5640  -999.0000
   1003.200     3.6110  -999.0000
   1002.760     3.5770  -999.0000
   1003.560     3.6020  -999.0000
    995.000     3.5580  -999.0000
   1003.400     3.5880  -999.0000
    998.920     3.5740  -999.0000
    997.520     3.5690  -999.0000
    999.160     3.5800  -999.0000
   1000.760     3.5640  -999.0000
   1001.600     3.5900  -999.0000
   1000.640     3.5520  -999.0000
    998.480     3.5720  -999.0000
   1004.560     3.5860  -999.0000
   1000.120     3.5630  -999.0000
   1003.040     3.5840  -999.0000
   1005.320     3.5720  -999.0000
   1001.240     3.5870  -999.0000
   1007.640     3.5900  -999.0000
   1003.840     3.5690  -999.0000
   1004.320     3.5850  -999.0000
    999.600     3.5680  -999.0000
   1007.320     3.6010  -999.0000
   1004.600     3.5680  -999.0000
   1004.440     3.5970  -999.0000
   1005.680     3.5710  -999.0000
   1005.800     3.5800  -999.0000
   1003.800     3.5740  -999.0000
   1004.440     3.5920  -999.0000
   1004.640     3.5740  -999.0000
   1007.160     3.5900  -999.0000
   1007.560     3.5790  -999.0000
   1004.760     3.5690  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  178   32 635575932 2020/02/21 04:52:12
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/02/21 04:52:12
   100    8.560    10 2020/02/21 04:53:52
   200   25.040    10 2020/02/21 04:55:32
   300   40.360    10 2020/02/21 04:57:12
   400   54.280    10 2020/02/21 04:58:52
   500   67.920    10 2020/02/21 05:00:32
   600   82.320    10 2020/02/21 05:02:12
   700   96.680    10 2020/02/21 05:03:52
   800  110.760     2 2020/02/21 05:05:32
  2000  219.240    10 2020/02/21 05:25:32
  3200  327.280    10 2020/02/21 05:45:32
  4400  416.200    10 2020/02/21 06:05:32
  5600  509.880    10 2020/02/21 06:25:32
  6800  590.560    10 2020/02/21 06:45:32
  8000  671.400    10 2020/02/21 07:05:32
  9200  740.280    10 2020/02/21 07:25:32
 10400  802.400    10 2020/02/21 07:45:32
 11600  857.960    10 2020/02/21 08:05:32
 12800  902.280    10 2020/02/21 08:25:32
 14000  937.360    10 2020/02/21 08:45:32
 15200  969.400    10 2020/02/21 09:05:32
 16400  979.720    10 2020/02/21 09:25:32
 17600  988.400    10 2020/02/21 09:45:32
 18800  993.240    10 2020/02/21 10:05:32
 20000  994.760    10 2020/02/21 10:25:32
 21200  996.760    10 2020/02/21 10:45:32
 22400  998.240    10 2020/02/21 11:05:32
 23600  998.400    10 2020/02/21 11:25:32
 24800  999.600    10 2020/02/21 11:45:32
 24809  999.640     3 2020/02/21 11:45:41
 32018  998.840     3 2020/02/21 13:45:50
 39227  995.600     4 2020/02/21 15:45:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  178   30 636407174 2020/03/01 19:46:14
# time     Pres phase                Date
     0 1004.760     6 2020/03/01 19:46:14
  1200 1122.480    12 2020/03/01 20:06:14
  2400 1239.440    12 2020/03/01 20:26:14
  3600 1349.520    12 2020/03/01 20:46:14
  4800 1442.800    12 2020/03/01 21:06:14
  6000 1533.840    12 2020/03/01 21:26:14
  7200 1612.280    12 2020/03/01 21:46:14
  8400 1681.200    12 2020/03/01 22:06:14
  9600 1749.000    12 2020/03/01 22:26:14
 10800 1819.280    12 2020/03/01 22:46:14
 12000 1880.440    12 2020/03/01 23:06:14
 13200 1931.480    12 2020/03/01 23:26:14
 14400 1975.600    12 2020/03/01 23:46:14
 15144 1996.680    12 2020/03/01 23:58:38
 15366 2001.920    12 2020/03/02 00:02:20
 15474 1998.920     7 2020/03/02 00:04:08
 17500 1771.440    13 2020/03/02 00:37:54
 19500 1579.600    13 2020/03/02 01:11:14
 21500 1304.200    13 2020/03/02 01:44:34
 23500 1061.240    13 2020/03/02 02:17:54
 25500  843.720    13 2020/03/02 02:51:14
 27500  538.480    13 2020/03/02 03:24:34
 29500  256.600    13 2020/03/02 03:57:54
 30666  109.640    13 2020/03/02 04:17:20
 31164   54.520    13 2020/03/02 04:25:38
 31411   29.880    13 2020/03/02 04:29:45
 31546    9.160    13 2020/03/02 04:32:00
 31666    0.040    13 2020/03/02 04:34:00
 31677    0.040     8 2020/03/02 04:34:11
 31859   -0.080    14 2020/03/02 04:37:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  178   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.760    29   14.11     489    2      2      2
 1122.480    16    9.47    1854    2      2     12
 2002.000    69    7.10    3014    2      2     12
 1998.920    23   10.32    3135    2      2      7
 1579.600    40   12.36    2565    2      2     13
  843.720    40   13.18    1549    2      2     13
   29.880    40   14.13     393    2      4     13
    0.040   175   14.14     338    2     20      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  178  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  178    12   10         0      1           196       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  178  7.25 15.32 14.14 10.00  10.34    10.80      3135.0 3192.0   143     175     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  178   0.160   -0.040 1999.200   2.206 3355.871   0.800  15.286 3356.033   16101   17     0.1663    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  178   -0.040  998.840  400    13.5     0.0    -0.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  178  995.600 1004.760    0.040 1000.320   3.577 -999.000 1004.800   3.580 -999.000
# Upload command:
C X 17 0 77 15;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  178         4    2020/03/02 04:45:40
   Xp0 = 17 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 77 |
 Xpdly = 15 |

