MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8378   173  300 000000000474200  1862    14   0 2020/01/12, 04:26:31, -44.0239  -79.0523   4      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8378   173  282 000000000474200  1864     0   2 2020/01/12, 04:26:58, -44.0239  -79.0523   4      0 1
SBD  8378   173  333 000000000474200  1865     0   3 2020/01/12, 04:27:13, -44.0239  -79.0523   4      0 2
SBD  8378   173  333 000000000474200  1866     0   4 2020/01/12, 04:27:21, -44.0041  -79.1107   4      0 2
SBD  8378   173  278 000000000474200  1867     0   5 2020/01/12, 04:27:39, -44.0239  -79.0523   4      0 2,6
SBD  8378   173  333 000000000474200  1868     0   6 2020/01/12, 04:27:48, -44.0239  -79.0523   5      0 3
SBD  8378   173  298 000000000474200  1869     0   7 2020/01/12, 04:28:15, -43.9781  -79.1107   5      0 3
SBD  8378   173  328 000000000474200  1870     0   8 2020/01/12, 04:28:20, -44.0286  -79.1013   2      0 4,5
SBD  8378   173  114 000000000474200  1871     0   9 2020/01/12, 04:28:29, -44.0286  -79.1013   2      0 14
SBD  8378   173   29 000000000474200  1872     0  10 2020/01/12, 04:28:41, -44.0744  -79.0428   7      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         10    57  2.04       1  HR/Drift_T
         11    73  2.61       1  HR/Drift_S
         13    17  0.61       1  Parameters
         14   102  3.65       1 Engineering
         15    37  1.32       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  173 2 2020/01/12 04:21 -44.04760  -79.06783   90  4 35 41 46  3.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1776.000     2.3970  -999.0000
   1778.000     2.3960  -999.0000
   1780.000     2.3920  -999.0000
   1782.000     2.3890  -999.0000
   1784.000     2.3880  -999.0000
   1786.040     2.3870  -999.0000
   1787.960     2.3850  -999.0000
   1789.920     2.3810  -999.0000
   1792.000     2.3790  -999.0000
   1794.000     2.3780  -999.0000
   1795.920     2.3770  -999.0000
   1797.920     2.3760  -999.0000
   1800.000     2.3750  -999.0000
   1802.080     2.3710  -999.0000
   1804.040     2.3690  -999.0000
   1806.040     2.3680  -999.0000
   1808.040     2.3670  -999.0000
   1810.040     2.3650  -999.0000
   1812.040     2.3630  -999.0000
   1814.040     2.3620  -999.0000
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   1820.000     2.3550  -999.0000
   1822.000     2.3530  -999.0000
   1824.040     2.3510  -999.0000
   1826.040     2.3490  -999.0000
   1828.000     2.3480  -999.0000
   1829.960     2.3470  -999.0000
   1832.000     2.3460  -999.0000
   1834.040     2.3430  -999.0000
   1836.040     2.3410  -999.0000
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   1840.000     2.3350  -999.0000
   1842.000     2.3320  -999.0000
   1844.000     2.3320  -999.0000
   1846.000     2.3300  -999.0000
   1848.000     2.3290  -999.0000
   1850.000     2.3270  -999.0000
   1852.000     2.3250  -999.0000
   1854.040     2.3230  -999.0000
   1856.000     2.3200  -999.0000
   1858.000     2.3160  -999.0000
   1860.000     2.3150  -999.0000
   1862.000     2.3130  -999.0000
   1863.960     2.3120  -999.0000
   1865.960     2.3090  -999.0000
   1868.000     2.3060  -999.0000
   1870.000     2.3040  -999.0000
   1871.960     2.3010  -999.0000
   1873.960     2.2990  -999.0000
   1875.960     2.2980  -999.0000
   1878.000     2.2970  -999.0000
   1880.000     2.2940  -999.0000
   1882.000     2.2920  -999.0000
   1884.000     2.2890  -999.0000
   1886.000     2.2850  -999.0000
   1888.000     2.2810  -999.0000
   1890.000     2.2800  -999.0000
   1892.000     2.2780  -999.0000
   1893.960     2.2750  -999.0000
   1896.000     2.2720  -999.0000
   1898.000     2.2710  -999.0000
   1900.000     2.2680  -999.0000
   1902.040     2.2670  -999.0000
   1904.000     2.2660  -999.0000
   1905.960     2.2640  -999.0000
   1908.040     2.2590  -999.0000
   1910.040     2.2580  -999.0000
   1911.960     2.2550  -999.0000
   1914.000     2.2540  -999.0000
   1916.000     2.2520  -999.0000
   1918.000     2.2490  -999.0000
   1920.000     2.2480  -999.0000
   1921.960     2.2450  -999.0000
   1923.960     2.2430  -999.0000
   1925.960     2.2420  -999.0000
   1928.000     2.2410  -999.0000
   1930.000     2.2400  -999.0000
   1932.000     2.2370  -999.0000
   1934.000     2.2370  -999.0000
   1936.040     2.2370  -999.0000
   1938.040     2.2360  -999.0000
   1940.000     2.2330  -999.0000
   1942.000     2.2300  -999.0000
   1944.000     2.2290  -999.0000
   1945.960     2.2280  -999.0000
   1947.960     2.2260  -999.0000
   1950.000     2.2240  -999.0000
   1952.000     2.2220  -999.0000
   1954.040     2.2200  -999.0000
   1956.040     2.2180  -999.0000
   1958.000     2.2180  -999.0000
   1959.960     2.2160  -999.0000
   1961.960     2.2160  -999.0000
   1963.960     2.2140  -999.0000
   1966.000     2.2120  -999.0000
   1968.000     2.2120  -999.0000
   1970.000     2.2090  -999.0000
   1971.960     2.2070  -999.0000
   1973.960     2.2060  -999.0000
   1976.000     2.2040  -999.0000
   1978.040     2.2030  -999.0000
   1980.040     2.2010  -999.0000
   1982.000     2.2000  -999.0000
   1984.000     2.1990  -999.0000
   1986.000     2.1970  -999.0000
   1988.000     2.1940  -999.0000
   1990.040     2.1930  -999.0000
   1992.000     2.1920  -999.0000
   1994.000     2.1910  -999.0000
   1996.040     2.1900  -999.0000
   1997.880     2.1900  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   173   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    989.960     3.5590  -999.0000
    998.080     3.5740  -999.0000
    989.320     3.5370  -999.0000
    992.440     3.5550  -999.0000
    994.880     3.5530  -999.0000
    993.160     3.5610  -999.0000
    992.040     3.5270  -999.0000
    994.960     3.5570  -999.0000
    991.600     3.5300  -999.0000
    992.400     3.5430  -999.0000
    994.360     3.5520  -999.0000
    993.440     3.5630  -999.0000
    992.760     3.5280  -999.0000
    995.560     3.5580  -999.0000
    994.480     3.5380  -999.0000
    994.960     3.5530  -999.0000
   1000.280     3.5520  -999.0000
    995.320     3.5520  -999.0000
    994.000     3.5510  -999.0000
    998.040     3.5440  -999.0000
    996.600     3.5750  -999.0000
    995.640     3.5280  -999.0000
    997.840     3.5700  -999.0000
    997.160     3.5180  -999.0000
    995.760     3.5530  -999.0000
    993.160     3.5430  -999.0000
    994.400     3.5430  -999.0000
    997.120     3.5270  -999.0000
    995.880     3.5450  -999.0000
    998.600     3.5510  -999.0000
    993.560     3.5450  -999.0000
    997.080     3.5490  -999.0000
    999.800     3.5690  -999.0000
    991.800     3.5280  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  173   32 631255699 2020/01/02 04:48:19
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/01/02 04:48:19
   100    9.360    10 2020/01/02 04:49:59
   200   23.640    10 2020/01/02 04:51:39
   300   37.760    10 2020/01/02 04:53:19
   400   51.560    10 2020/01/02 04:54:59
   500   65.640    10 2020/01/02 04:56:39
   600   79.480    10 2020/01/02 04:58:19
   700   93.160    10 2020/01/02 04:59:59
   800  107.000     2 2020/01/02 05:01:39
  2000  219.920    10 2020/01/02 05:21:39
  3200  321.960    10 2020/01/02 05:41:39
  4400  424.800    10 2020/01/02 06:01:39
  5600  512.680    10 2020/01/02 06:21:39
  6800  599.760    10 2020/01/02 06:41:39
  8000  679.520    10 2020/01/02 07:01:39
  9200  745.280    10 2020/01/02 07:21:39
 10400  808.200    10 2020/01/02 07:41:39
 11600  856.280    10 2020/01/02 08:01:39
 12800  907.640    10 2020/01/02 08:21:39
 14000  935.600    10 2020/01/02 08:41:39
 15200  961.160    10 2020/01/02 09:01:39
 16400  977.920    10 2020/01/02 09:21:39
 17600  987.600    10 2020/01/02 09:41:39
 18800  987.960    10 2020/01/02 10:01:39
 20000  991.680    10 2020/01/02 10:21:39
 21200  993.080    10 2020/01/02 10:41:39
 22400  993.080    10 2020/01/02 11:01:39
 23600  992.840    10 2020/01/02 11:21:39
 24800  994.360    10 2020/01/02 11:41:39
 24808  994.360     3 2020/01/02 11:41:47
 32018  986.720     3 2020/01/02 13:41:57
 39227  989.960     4 2020/01/02 15:42:06
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  173   28 632086942 2020/01/11 19:42:22
# time     Pres phase                Date
     0  991.760     6 2020/01/11 19:42:22
  1200 1115.080    12 2020/01/11 20:02:22
  2400 1233.960    12 2020/01/11 20:22:22
  3600 1338.440    12 2020/01/11 20:42:22
  4800 1440.920    12 2020/01/11 21:02:22
  6000 1546.760    12 2020/01/11 21:22:22
  7200 1637.920    12 2020/01/11 21:42:22
  8400 1707.800    12 2020/01/11 22:02:22
  9600 1779.160    12 2020/01/11 22:22:22
 10800 1855.520    12 2020/01/11 22:42:22
 12000 1919.640    12 2020/01/11 23:02:22
 13200 1971.920    12 2020/01/11 23:22:22
 13913 2000.920    12 2020/01/11 23:34:15
 14008 2000.640     7 2020/01/11 23:35:50
 16034 1815.120    13 2020/01/12 00:09:36
 18034 1533.240    13 2020/01/12 00:42:56
 20034 1295.840    13 2020/01/12 01:16:16
 22034 1070.680    13 2020/01/12 01:49:36
 24034  879.880    13 2020/01/12 02:22:56
 26034  594.200    13 2020/01/12 02:56:16
 28034  331.080    13 2020/01/12 03:29:36
 29538  153.840    13 2020/01/12 03:54:40
 30237   78.320    13 2020/01/12 04:06:19
 30593   23.760    13 2020/01/12 04:12:15
 30713    5.200    13 2020/01/12 04:14:15
 30833    0.240    13 2020/01/12 04:16:15
 30844    0.240     8 2020/01/12 04:16:26
 31026    0.120    14 2020/01/12 04:19:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  173   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.000    29   14.09     489    2      2      2
 1115.080    10    8.99    1845    2      2     12
 2001.120    56    7.45    3049    2      2     12
 2000.640    23   10.38    3098    2      2      7
 1815.120    40   12.08    2894    2      2     13
  879.880    40   13.15    1603    2      2     13
   78.320    40   14.05     462    2      4     13
    0.240   175   14.14     337    2     20      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  173  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  173    11   10         0      1           148       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  173  7.25 15.32 14.14 10.02  10.35    10.81      3098.0 3144.0   143     175     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  173   0.120    0.000 2000.880   2.188 3355.821   0.840  13.892 3355.986   16711   17     0.3225    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  173    0.000  986.720  400    12.8     0.0    -7.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  173  989.960  991.760    0.240  993.760   3.549 -999.000  995.960   3.546 -999.000
# Upload command:
C X 14 0 63 15;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  173         4    2020/01/12 04:28:41
   Xp0 = 14 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 63 |
 Xpdly = 15 |

