MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   172  114 000000000474200  1861     0   9 2020/01/02, 04:44:29, -43.9229  -79.0712  11      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1784.000     2.3880  -999.0000
   1786.040     2.3860  -999.0000
   1788.000     2.3840  -999.0000
   1789.960     2.3820  -999.0000
   1791.960     2.3770  -999.0000
   1793.960     2.3710  -999.0000
   1796.000     2.3690  -999.0000
   1797.960     2.3680  -999.0000
   1800.000     2.3670  -999.0000
   1802.000     2.3650  -999.0000
   1804.000     2.3630  -999.0000
   1806.000     2.3630  -999.0000
   1807.960     2.3600  -999.0000
   1809.960     2.3570  -999.0000
   1812.000     2.3530  -999.0000
   1814.000     2.3500  -999.0000
   1815.960     2.3490  -999.0000
   1818.000     2.3480  -999.0000
   1820.040     2.3460  -999.0000
   1822.000     2.3440  -999.0000
   1824.000     2.3420  -999.0000
   1826.000     2.3410  -999.0000
   1828.000     2.3390  -999.0000
   1830.040     2.3360  -999.0000
   1832.040     2.3350  -999.0000
   1834.000     2.3340  -999.0000
   1836.040     2.3320  -999.0000
   1838.000     2.3310  -999.0000
   1840.000     2.3290  -999.0000
   1842.000     2.3280  -999.0000
   1844.000     2.3260  -999.0000
   1846.000     2.3240  -999.0000
   1848.000     2.3210  -999.0000
   1850.000     2.3170  -999.0000
   1852.000     2.3150  -999.0000
   1854.000     2.3140  -999.0000
   1856.040     2.3110  -999.0000
   1858.000     2.3090  -999.0000
   1860.000     2.3060  -999.0000
   1861.960     2.3040  -999.0000
   1863.960     2.3040  -999.0000
   1865.960     2.3020  -999.0000
   1868.000     2.2990  -999.0000
   1870.040     2.2960  -999.0000
   1872.000     2.2950  -999.0000
   1873.960     2.2930  -999.0000
   1876.000     2.2920  -999.0000
   1878.000     2.2890  -999.0000
   1880.000     2.2870  -999.0000
   1882.000     2.2850  -999.0000
   1884.000     2.2850  -999.0000
   1886.000     2.2840  -999.0000
   1888.000     2.2830  -999.0000
   1890.040     2.2820  -999.0000
   1892.040     2.2810  -999.0000
   1894.040     2.2790  -999.0000
   1896.040     2.2770  -999.0000
   1898.040     2.2750  -999.0000
   1900.040     2.2730  -999.0000
   1902.000     2.2720  -999.0000
   1903.960     2.2680  -999.0000
   1905.920     2.2660  -999.0000
   1907.960     2.2630  -999.0000
   1910.000     2.2610  -999.0000
   1912.040     2.2600  -999.0000
   1914.040     2.2580  -999.0000
   1916.000     2.2570  -999.0000
   1917.960     2.2550  -999.0000
   1919.960     2.2530  -999.0000
   1921.960     2.2500  -999.0000
   1924.000     2.2480  -999.0000
   1926.000     2.2450  -999.0000
   1928.040     2.2440  -999.0000
   1930.000     2.2430  -999.0000
   1932.000     2.2420  -999.0000
   1934.000     2.2400  -999.0000
   1936.000     2.2360  -999.0000
   1938.000     2.2350  -999.0000
   1940.040     2.2340  -999.0000
   1942.000     2.2340  -999.0000
   1944.000     2.2320  -999.0000
   1946.040     2.2310  -999.0000
   1948.000     2.2300  -999.0000
   1950.000     2.2280  -999.0000
   1952.040     2.2250  -999.0000
   1954.040     2.2200  -999.0000
   1956.000     2.2180  -999.0000
   1958.040     2.2160  -999.0000
   1960.040     2.2160  -999.0000
   1962.000     2.2140  -999.0000
   1964.000     2.2110  -999.0000
   1966.000     2.2100  -999.0000
   1968.000     2.2070  -999.0000
   1970.000     2.2060  -999.0000
   1971.960     2.2050  -999.0000
   1974.000     2.2020  -999.0000
   1976.000     2.2010  -999.0000
   1978.040     2.2000  -999.0000
   1980.040     2.1990  -999.0000
   1982.000     2.1960  -999.0000
   1984.000     2.1940  -999.0000
   1986.040     2.1920  -999.0000
   1988.040     2.1910  -999.0000
   1989.960     2.1870  -999.0000
   1991.960     2.1860  -999.0000
   1993.960     2.1820  -999.0000
   1996.000     2.1810  -999.0000
   1998.000     2.1790  -999.0000
   2000.000     2.1780  -999.0000
   2001.080     2.1770  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   172   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    992.720     3.5620  -999.0000
    992.440     3.5430  -999.0000
    993.160     3.5830  -999.0000
    995.720     3.5750  -999.0000
    994.520     3.5490  -999.0000
    994.280     3.5540  -999.0000
    993.000     3.5530  -999.0000
    995.920     3.5790  -999.0000
    989.640     3.5490  -999.0000
    995.640     3.5520  -999.0000
    991.320     3.5340  -999.0000
    999.280     3.5840  -999.0000
    993.600     3.5240  -999.0000
    995.320     3.5720  -999.0000
    996.280     3.5480  -999.0000
    998.000     3.5720  -999.0000
    998.000     3.5710  -999.0000
    995.760     3.5440  -999.0000
    996.040     3.5590  -999.0000
    996.720     3.5480  -999.0000
    997.480     3.5650  -999.0000
    998.240     3.5490  -999.0000
    999.000     3.5600  -999.0000
    997.960     3.5650  -999.0000
   1002.840     3.5590  -999.0000
    999.640     3.5080  -999.0000
    998.440     3.5450  -999.0000
    997.920     3.5040  -999.0000
    999.360     3.5490  -999.0000
    997.240     3.5180  -999.0000
   1004.800     3.5470  -999.0000
    999.160     3.5200  -999.0000
   1001.080     3.5450  -999.0000
   1001.520     3.5390  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  172   32 630393700 2019/12/23 05:21:40
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/12/23 05:21:40
   100    9.200    10 2019/12/23 05:23:20
   200   24.200    10 2019/12/23 05:25:00
   300   39.080    10 2019/12/23 05:26:40
   400   52.440    10 2019/12/23 05:28:20
   500   66.040    10 2019/12/23 05:30:00
   600   80.120    10 2019/12/23 05:31:40
   700   94.440    10 2019/12/23 05:33:20
   800  108.680     2 2019/12/23 05:35:00
  2000  220.120    10 2019/12/23 05:55:00
  3200  323.000    10 2019/12/23 06:15:00
  4400  421.680    10 2019/12/23 06:35:00
  5600  505.520    10 2019/12/23 06:55:00
  6800  592.720    10 2019/12/23 07:15:00
  8000  667.120    10 2019/12/23 07:35:00
  9200  740.960    10 2019/12/23 07:55:00
 10400  800.120    10 2019/12/23 08:15:00
 11600  852.480    10 2019/12/23 08:35:00
 12800  898.560    10 2019/12/23 08:55:00
 14000  932.160    10 2019/12/23 09:15:00
 15200  957.080    10 2019/12/23 09:35:00
 16400  977.880    10 2019/12/23 09:55:00
 17600  986.280    10 2019/12/23 10:15:00
 18800  991.880    10 2019/12/23 10:35:00
 20000  992.040    10 2019/12/23 10:55:00
 21200  992.480    10 2019/12/23 11:15:00
 22400  993.160    10 2019/12/23 11:35:00
 23600  992.400    10 2019/12/23 11:55:00
 24800  996.040    10 2019/12/23 12:15:00
 24809  996.000     3 2019/12/23 12:15:09
 32018  992.200     3 2019/12/23 14:15:18
 39227  992.720     4 2019/12/23 16:15:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   27 631224943 2020/01/01 20:15:43
# time     Pres phase                Date
     0 1001.560     6 2020/01/01 20:15:43
  1200 1128.440    12 2020/01/01 20:35:43
  2400 1250.600    12 2020/01/01 20:55:43
  3600 1371.360    12 2020/01/01 21:15:43
  4800 1484.480    12 2020/01/01 21:35:43
  6000 1581.560    12 2020/01/01 21:55:43
  7200 1664.760    12 2020/01/01 22:15:43
  8400 1740.680    12 2020/01/01 22:35:43
  9600 1815.080    12 2020/01/01 22:55:43
 10800 1887.880    12 2020/01/01 23:15:43
 12000 1942.240    12 2020/01/01 23:35:43
 13200 1985.040    12 2020/01/01 23:55:43
 13703 2003.760    12 2020/01/02 00:04:06
 13799 2003.120     7 2020/01/02 00:05:42
 15825 1806.880    13 2020/01/02 00:39:28
 17825 1530.000    13 2020/01/02 01:12:48
 19825 1277.920    13 2020/01/02 01:46:08
 21825 1060.080    13 2020/01/02 02:19:28
 23825  762.520    13 2020/01/02 02:52:48
 25825  482.880    13 2020/01/02 03:26:08
 27825  233.280    13 2020/01/02 03:59:28
 28885  112.920    13 2020/01/02 04:17:08
 29398   61.840    13 2020/01/02 04:25:41
 29679   19.920    13 2020/01/02 04:30:22
 29799    0.080    13 2020/01/02 04:32:22
 29811    0.160     8 2020/01/02 04:32:34
 29992    0.000    14 2020/01/02 04:35:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.680    29   14.13     479    2      2      2
 1128.440    10    9.05    1838    2      2     12
 2003.880    56    7.52    3029    2      2     12
 2003.120    23   10.44    3081    2      2      7
 1806.880    40   12.13    2872    2      2     13
 1060.080    40   13.00    1828    2      2     13
   61.840    40   14.09     430    2      4     13
    0.160   175   14.14     330    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172    13   11         0      1           193       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.25 15.31 14.14 10.05  10.35    10.80      3081.0 3148.0   143     175     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172   0.000    0.000 2003.360   2.173 3355.790   0.600  14.215 3355.976   15976   17     0.3287    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172   -0.040  992.200  400    13.1     0.0    -3.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172  992.720 1001.560    0.160  994.600   3.559 -999.000  999.000   3.542 -999.000
