MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   170  283 000000000474200  1832     0   2 2019/12/13, 05:57:58, -43.9640  -79.7754 127      0 1
SBD  8378   170  325 000000000474200  1833     0   3 2019/12/13, 05:58:11, -43.9640  -79.7754 127      0 2
SBD  8378   170  333 000000000474200  1834     0   4 2019/12/13, 05:58:29, -43.9691  -78.7585  28      0 2
SBD  8378   170  267 000000000474200  1835     0   5 2019/12/13, 05:58:42, -43.9684  -79.8245 142      0 2
SBD  8378   170  325 000000000474200  1836     0   6 2019/12/13, 05:58:57, -43.9691  -78.7585  24      0 3
SBD  8378   170  325 000000000474200  1837     0   7 2019/12/13, 05:59:13, -43.9887  -78.6999  22      0 3
SBD  8378   170  283 000000000474200  1838     0   8 2019/12/13, 05:59:21, -43.9138  -78.7194  66      0 3,4
SBD  8378   170  252 000000000474200  1839     0   9 2019/12/13, 05:59:32, -43.9277  -79.1201  99      0 5,6
SBD  8378   170  114 000000000474200  1840     0  10 2019/12/13, 05:59:47, -43.9887  -78.6999  17      0 14
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#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         15    37  1.24       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1777.960     2.4070  -999.0000
   1779.960     2.4050  -999.0000
   1781.960     2.4030  -999.0000
   1784.000     2.3990  -999.0000
   1786.040     2.3950  -999.0000
   1788.000     2.3920  -999.0000
   1790.000     2.3890  -999.0000
   1792.000     2.3870  -999.0000
   1794.000     2.3860  -999.0000
   1796.000     2.3840  -999.0000
   1798.040     2.3800  -999.0000
   1800.000     2.3780  -999.0000
   1802.040     2.3760  -999.0000
   1804.000     2.3730  -999.0000
   1805.960     2.3720  -999.0000
   1807.960     2.3700  -999.0000
   1809.960     2.3680  -999.0000
   1811.960     2.3650  -999.0000
   1814.040     2.3630  -999.0000
   1816.000     2.3610  -999.0000
   1818.000     2.3580  -999.0000
   1819.960     2.3550  -999.0000
   1822.000     2.3530  -999.0000
   1824.000     2.3510  -999.0000
   1826.040     2.3500  -999.0000
   1828.000     2.3480  -999.0000
   1829.960     2.3470  -999.0000
   1832.000     2.3450  -999.0000
   1834.000     2.3430  -999.0000
   1836.000     2.3420  -999.0000
   1838.000     2.3400  -999.0000
   1839.960     2.3390  -999.0000
   1842.000     2.3370  -999.0000
   1844.000     2.3350  -999.0000
   1846.000     2.3320  -999.0000
   1848.000     2.3300  -999.0000
   1849.960     2.3270  -999.0000
   1852.000     2.3240  -999.0000
   1854.040     2.3220  -999.0000
   1856.040     2.3200  -999.0000
   1858.000     2.3180  -999.0000
   1859.960     2.3150  -999.0000
   1861.960     2.3120  -999.0000
   1863.960     2.3100  -999.0000
   1866.000     2.3080  -999.0000
   1868.040     2.3070  -999.0000
   1870.000     2.3060  -999.0000
   1871.960     2.3060  -999.0000
   1873.960     2.3050  -999.0000
   1876.000     2.3030  -999.0000
   1878.040     2.3020  -999.0000
   1880.000     2.3020  -999.0000
   1882.000     2.3010  -999.0000
   1884.000     2.2990  -999.0000
   1886.000     2.2970  -999.0000
   1888.040     2.2960  -999.0000
   1889.960     2.2930  -999.0000
   1892.000     2.2910  -999.0000
   1894.000     2.2880  -999.0000
   1896.000     2.2860  -999.0000
   1897.960     2.2840  -999.0000
   1900.000     2.2820  -999.0000
   1902.000     2.2810  -999.0000
   1903.960     2.2800  -999.0000
   1905.960     2.2770  -999.0000
   1908.000     2.2760  -999.0000
   1910.040     2.2740  -999.0000
   1912.040     2.2710  -999.0000
   1914.000     2.2680  -999.0000
   1916.000     2.2670  -999.0000
   1918.000     2.2660  -999.0000
   1920.000     2.2640  -999.0000
   1922.000     2.2630  -999.0000
   1924.000     2.2630  -999.0000
   1925.960     2.2600  -999.0000
   1928.000     2.2590  -999.0000
   1930.000     2.2580  -999.0000
   1931.960     2.2570  -999.0000
   1933.960     2.2530  -999.0000
   1935.960     2.2510  -999.0000
   1937.960     2.2490  -999.0000
   1939.960     2.2460  -999.0000
   1941.960     2.2430  -999.0000
   1944.000     2.2410  -999.0000
   1946.000     2.2400  -999.0000
   1947.960     2.2380  -999.0000
   1950.000     2.2370  -999.0000
   1952.000     2.2350  -999.0000
   1953.960     2.2300  -999.0000
   1956.000     2.2270  -999.0000
   1957.960     2.2260  -999.0000
   1959.960     2.2250  -999.0000
   1961.960     2.2240  -999.0000
   1964.000     2.2220  -999.0000
   1966.000     2.2190  -999.0000
   1968.000     2.2170  -999.0000
   1970.000     2.2150  -999.0000
   1972.000     2.2130  -999.0000
   1974.000     2.2110  -999.0000
   1976.000     2.2100  -999.0000
   1978.000     2.2090  -999.0000
   1979.960     2.2090  -999.0000
   1981.960     2.2080  -999.0000
   1983.960     2.2060  -999.0000
   1986.000     2.2030  -999.0000
   1988.040     2.2000  -999.0000
   1990.000     2.1980  -999.0000
   1991.960     2.1960  -999.0000
   1993.960     2.1960  -999.0000
   1995.960     2.1950  -999.0000
   1998.000     2.1930  -999.0000
   2000.000     2.1910  -999.0000
   2001.960     2.1880  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   170   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    985.040     3.6090  -999.0000
    986.520     3.6400  -999.0000
    985.360     3.6140  -999.0000
    982.880     3.6120  -999.0000
    988.600     3.6010  -999.0000
    985.360     3.6290  -999.0000
    986.000     3.6230  -999.0000
    986.880     3.6160  -999.0000
    985.520     3.6270  -999.0000
    982.120     3.5840  -999.0000
    987.000     3.6360  -999.0000
    986.120     3.6000  -999.0000
    990.800     3.6620  -999.0000
    982.120     3.5630  -999.0000
    990.720     3.6440  -999.0000
    982.320     3.5650  -999.0000
    985.680     3.5810  -999.0000
    984.440     3.5830  -999.0000
    987.200     3.6070  -999.0000
    990.240     3.5970  -999.0000
    984.560     3.5910  -999.0000
    984.600     3.5730  -999.0000
    986.400     3.6100  -999.0000
    989.080     3.5980  -999.0000
    985.080     3.5690  -999.0000
    987.840     3.5850  -999.0000
    983.120     3.5720  -999.0000
    987.960     3.5990  -999.0000
    985.560     3.5790  -999.0000
    987.720     3.5940  -999.0000
    984.160     3.5630  -999.0000
    986.960     3.5870  -999.0000
    985.680     3.5730  -999.0000
    986.480     3.6020  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   32 628669585 2019/12/03 06:26:25
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/12/03 06:26:25
   100    8.280    10 2019/12/03 06:28:05
   200   22.840    10 2019/12/03 06:29:45
   300   36.840    10 2019/12/03 06:31:25
   400   51.600    10 2019/12/03 06:33:05
   500   65.600    10 2019/12/03 06:34:45
   600   79.520    10 2019/12/03 06:36:25
   700   93.880    10 2019/12/03 06:38:05
   800  108.440     2 2019/12/03 06:39:45
  2000  221.880    10 2019/12/03 06:59:45
  3200  325.200    10 2019/12/03 07:19:45
  4400  421.920    10 2019/12/03 07:39:45
  5600  510.680    10 2019/12/03 07:59:45
  6800  589.880    10 2019/12/03 08:19:45
  8000  666.720    10 2019/12/03 08:39:45
  9200  735.120    10 2019/12/03 08:59:45
 10400  791.560    10 2019/12/03 09:19:45
 11600  843.200    10 2019/12/03 09:39:45
 12800  889.040    10 2019/12/03 09:59:45
 14000  919.160    10 2019/12/03 10:19:45
 15200  942.880    10 2019/12/03 10:39:45
 16400  964.240    10 2019/12/03 10:59:45
 17600  979.040    10 2019/12/03 11:19:45
 18800  982.640    10 2019/12/03 11:39:45
 20000  984.680    10 2019/12/03 11:59:45
 21200  983.040    10 2019/12/03 12:19:45
 22400  985.120    10 2019/12/03 12:39:45
 23600  983.560    10 2019/12/03 12:59:45
 24800  986.920    10 2019/12/03 13:19:45
 24808  986.880     3 2019/12/03 13:19:53
 32018  982.680     3 2019/12/03 15:20:03
 39227  985.040     4 2019/12/03 17:20:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   28 629500828 2019/12/12 21:20:28
# time     Pres phase                Date
     0  986.520     6 2019/12/12 21:20:28
  1200 1108.160    12 2019/12/12 21:40:28
  2400 1219.000    12 2019/12/12 22:00:28
  3600 1325.200    12 2019/12/12 22:20:28
  4800 1434.200    12 2019/12/12 22:40:28
  6000 1529.480    12 2019/12/12 23:00:28
  7200 1612.640    12 2019/12/12 23:20:28
  8400 1699.320    12 2019/12/12 23:40:28
  9600 1782.520    12 2019/12/13 00:00:28
 10800 1854.000    12 2019/12/13 00:20:28
 12000 1923.880    12 2019/12/13 00:40:28
 13200 1980.800    12 2019/12/13 01:00:28
 13668 1998.720    12 2019/12/13 01:08:16
 13868 2006.040    12 2019/12/13 01:11:36
 13963 2005.000     7 2019/12/13 01:13:11
 15989 1803.480    13 2019/12/13 01:46:57
 17989 1528.480    13 2019/12/13 02:20:17
 19989 1279.360    13 2019/12/13 02:53:37
 21989 1055.920    13 2019/12/13 03:26:57
 23989  859.920    13 2019/12/13 04:00:17
 25989  569.080    13 2019/12/13 04:33:37
 27989  302.080    13 2019/12/13 05:06:57
 29362  136.520    13 2019/12/13 05:29:50
 29982   69.840    13 2019/12/13 05:40:10
 30299   16.960    13 2019/12/13 05:45:27
 30419   -0.080    13 2019/12/13 05:47:27
 30430    0.000     8 2019/12/13 05:47:38
 30611   -0.240    14 2019/12/13 05:50:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.440    29   14.08     503    2      2      2
 1108.160    10    9.35    1814    2      2     12
 2006.200    56    7.73    3050    2      2     12
 2005.000    23   10.46    3131    2      2      7
 1803.480    40   12.14    2890    2      2     13
  859.920    40   13.20    1554    2      2     13
   69.840    40   14.08     444    2      4     13
    0.000   175   14.14     334    2     17      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170    11   10         0      1           119       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.25 15.31 14.14 10.06  10.39    10.84      3131.0 3195.0   143     175     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170   0.240    0.040 2005.280   2.185 3355.716   0.760  12.658 3355.894   16409   17     0.1475    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170   -0.040  982.680  400    12.9     0.0    -4.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170  985.040  986.520    0.000  985.800   3.612 -999.000  986.280   3.587 -999.000
