MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   138  333 000000000474200  1504     0   3 2019/01/27, 17:50:56, -43.5751  -82.6476   4      0 2
SBD  8378   138  333 000000000474200  1505     0   4 2019/01/27, 17:52:27, -43.4705  -82.6112   9      0 2
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SBD  8378   138  333 000000000474200  1508     0   7 2019/01/27, 17:53:31, -43.5751  -82.6476   6      0 3
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SBD  8378   138  195 000000000474200  1510     0   9 2019/01/27, 17:53:59, -43.5212  -82.6049   6      0 6,14
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   1740.000     2.4900    35.0714
   1742.000     2.4890    35.0714
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   1762.000     2.4810    35.0724
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   1981.960     2.2540    35.0956
   1984.000     2.2540    35.0954
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   1995.960     2.2450    35.0964
   1997.320     2.2450    35.0964
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   138   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.400     3.6970    34.8076
   1001.640     3.7040    34.8074
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    993.960     3.6600    34.8122
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    999.360     3.7070    34.8062
    993.360     3.6560    34.8136
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    996.160     3.6430    34.8150
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    996.640     3.6600    34.8128
    996.160     3.6750    34.8106
   1000.760     3.6640    34.8126
    998.200     3.6660    34.8122
    995.560     3.6580    34.8124
    993.480     3.6630    34.8118
   1001.640     3.6670    34.8122
    999.080     3.6650    34.8120
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    997.320     3.6590    34.8130
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    997.720     3.6740    34.8114
    993.280     3.6610    34.8134
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    999.680     3.6800    34.8118
    996.560     3.6500    34.8162
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  138   32 601062893 2019/01/17 17:54:53
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/01/17 17:54:53
   100    9.600    10 2019/01/17 17:56:33
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   300   38.000    10 2019/01/17 17:59:53
   400   52.040    10 2019/01/17 18:01:33
   500   65.760    10 2019/01/17 18:03:13
   600   79.440    10 2019/01/17 18:04:53
   700   93.040    10 2019/01/17 18:06:33
   800  107.320     2 2019/01/17 18:08:13
  2000  222.360    10 2019/01/17 18:28:13
  3200  321.320    10 2019/01/17 18:48:13
  4400  412.440    10 2019/01/17 19:08:13
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  6800  588.680    10 2019/01/17 19:48:13
  8000  654.520    10 2019/01/17 20:08:13
  9200  730.080    10 2019/01/17 20:28:13
 10400  785.720    10 2019/01/17 20:48:13
 11600  839.800    10 2019/01/17 21:08:13
 12800  885.760    10 2019/01/17 21:28:13
 14000  917.920    10 2019/01/17 21:48:13
 15200  946.560    10 2019/01/17 22:08:13
 16400  964.040    10 2019/01/17 22:28:13
 17600  983.480    10 2019/01/17 22:48:13
 18800  991.200    10 2019/01/17 23:08:13
 20000  990.000    10 2019/01/17 23:28:13
 21200  992.560    10 2019/01/17 23:48:13
 22400  994.720    10 2019/01/18 00:08:13
 23600  992.600    10 2019/01/18 00:28:13
 24800  993.800    10 2019/01/18 00:48:13
 24809  993.800     3 2019/01/18 00:48:22
 32019  993.960     3 2019/01/18 02:48:32
 39228  997.400     4 2019/01/18 04:48:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  138   30 601894137 2019/01/27 08:48:57
# time     Pres phase                Date
     0  996.560     6 2019/01/27 08:48:57
  1200 1120.120    12 2019/01/27 09:08:57
  2400 1236.000    12 2019/01/27 09:28:57
  3600 1341.160    12 2019/01/27 09:48:57
  4800 1443.960    12 2019/01/27 10:08:57
  6000 1530.760    12 2019/01/27 10:28:57
  7200 1617.880    12 2019/01/27 10:48:57
  8400 1692.280    12 2019/01/27 11:08:57
  9600 1750.600    12 2019/01/27 11:28:57
 10800 1817.400    12 2019/01/27 11:48:57
 12000 1875.240    12 2019/01/27 12:08:57
 13200 1923.240    12 2019/01/27 12:28:57
 14400 1968.080    12 2019/01/27 12:48:57
 15334 1997.360    12 2019/01/27 13:04:31
 15534 2002.680    12 2019/01/27 13:07:51
 15614 2000.200     7 2019/01/27 13:09:11
 17640 1768.720    13 2019/01/27 13:42:57
 19640 1562.360    13 2019/01/27 14:16:17
 21640 1276.520    13 2019/01/27 14:49:37
 23640 1014.400    13 2019/01/27 15:22:57
 25640  789.960    13 2019/01/27 15:56:17
 27640  587.160    13 2019/01/27 16:29:37
 29640  282.440    13 2019/01/27 17:02:57
 30923  106.040    13 2019/01/27 17:24:20
 31405   46.800    13 2019/01/27 17:32:22
 31617   22.240    13 2019/01/27 17:35:54
 31737    8.000    13 2019/01/27 17:37:54
 31857    0.000    13 2019/01/27 17:39:54
 31868   -0.040     8 2019/01/27 17:40:05
 32050   -0.200    14 2019/01/27 17:43:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  138   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.320    29   14.18     489    2      2      2
 1120.120     7   11.78    1898    2      2     12
 2002.800    40   10.78    3123    2      2     12
 2000.200    23   10.85    3124    2      2      7
 1562.360    40   12.41    2541    2      2     13
  587.160    40   13.44    1164    2      3     13
   -0.040   175   14.10     331    2     16      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  138  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  138    10   10         0      1           103       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  138  7.29 15.25 14.10 10.04  10.29    10.76      3124.0 3169.0   103     175     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  138   0.200   -0.040 2000.520   2.242  35.097   0.760  13.527  34.382   16158   17     0.1225    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  138    0.000  993.960  400    13.0     0.0     0.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  138  997.400  996.560   -0.040  996.080   3.671  34.811  997.000   3.663  34.813
