MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8378   110  300 000000000474200  1219     9   0 2018/04/22, 21:06:12, -44.2316  -86.0393  10      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8378   110  301 000000000474200  1220    10   1 2018/04/22, 21:06:31, -44.1807  -86.0428   7      0 1
SBD  8378   110  283 000000000474200  1221     0   2 2018/04/22, 21:06:46, -44.1807  -86.0428   6      0 1
SBD  8378   110  333 000000000474200  1222     0   3 2018/04/22, 21:07:03, -44.1807  -86.0428   6      0 2
SBD  8378   110  333 000000000474200  1223     0   4 2018/04/22, 21:07:12, -44.1807  -86.0428   5      0 2
SBD  8378   110  282 000000000474200  1224     0   5 2018/04/22, 21:07:21, -44.1807  -86.0428   5      0 2,3
SBD  8378   110  333 000000000474200  1225     0   6 2018/04/22, 21:07:33, -44.1824  -86.0927   5      0 3
SBD  8378   110  333 000000000474200  1226     0   7 2018/04/22, 21:07:43, -44.1824  -86.0927   4      0 3
SBD  8378   110  328 000000000474200  1227     0   8 2018/04/22, 21:07:54, -44.1824  -86.0927   4      0 4,5
SBD  8378   110  195 000000000474200  1228     0   9 2018/04/22, 21:08:12, -44.1824  -86.0927   3      0 6,14
SBD  8378   110   80 000000000474200  1229     0  10 2018/04/22, 21:08:24, -44.1807  -86.0428   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   148  4.98       1        Rise
          6    81  2.73       1        Pump
          9    73  2.46       1  HR/Drift_P
         10    73  2.46       1  HR/Drift_T
         11    57  1.92       1  HR/Drift_S
         13    68  2.29       1  Parameters
         14   102  3.44       1 Engineering
         15    37  1.25       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  110 2 2018/04/22 21:03 -44.19295  -86.02023  180  5 28 40 49  2.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1730.000     2.5390    35.0060
   1732.000     2.5380    35.0064
   1733.960     2.5360    35.0066
   1735.960     2.5350    35.0068
   1737.960     2.5320    35.0070
   1739.960     2.5310    35.0072
   1741.960     2.5260    35.0078
   1743.960     2.5230    35.0084
   1745.960     2.5210    35.0084
   1748.000     2.5190    35.0088
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   1756.040     2.5110    35.0100
   1758.000     2.5080    35.0102
   1760.000     2.5060    35.0104
   1762.000     2.5030    35.0110
   1764.000     2.5000    35.0112
   1766.040     2.4990    35.0114
   1767.960     2.4950    35.0118
   1769.960     2.4940    35.0120
   1772.000     2.4890    35.0124
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   1776.000     2.4750    35.0146
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   1782.000     2.4710    35.0152
   1784.000     2.4710    35.0152
   1786.040     2.4680    35.0156
   1788.040     2.4640    35.0160
   1790.000     2.4600    35.0164
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   1810.000     2.4420    35.0188
   1812.000     2.4420    35.0188
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   1830.040     2.4210    35.0212
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   1852.040     2.3980    35.0238
   1854.040     2.3960    35.0240
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   1859.960     2.3950    35.0240
   1862.000     2.3940    35.0240
   1864.000     2.3900    35.0246
   1866.000     2.3870    35.0250
   1868.000     2.3840    35.0254
   1870.040     2.3820    35.0254
   1872.040     2.3810    35.0256
   1874.040     2.3800    35.0258
   1876.000     2.3800    35.0258
   1878.000     2.3810    35.0256
   1880.000     2.3790    35.0256
   1882.000     2.3750    35.0264
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   1889.960     2.3710    35.0266
   1892.000     2.3720    35.0266
   1894.000     2.3710    35.0266
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   1902.000     2.3610    35.0276
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   1906.000     2.3580    35.0280
   1908.000     2.3570    35.0280
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   1912.000     2.3530    35.0284
   1914.000     2.3520    35.0286
   1916.000     2.3510    35.0286
   1917.960     2.3510    35.0286
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   1922.040     2.3480    35.0288
   1924.040     2.3470    35.0288
   1926.000     2.3430    35.0292
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   1929.960     2.3370    35.0300
   1932.000     2.3360    35.0300
   1934.000     2.3340    35.0302
   1936.000     2.3320    35.0304
   1938.000     2.3320    35.0302
   1940.000     2.3290    35.0304
   1941.960     2.3220    35.0314
   1944.000     2.3170    35.0318
   1946.000     2.3150    35.0320
   1948.040     2.3110    35.0324
   1950.000     2.3090    35.0326
   1952.000     2.3040    35.0330
   1954.040     2.3010    35.0334
   1956.040     2.3000    35.0336
   1958.040     2.2970    35.0338
   1960.000     2.2940    35.0340
   1962.000     2.2910    35.0344
   1963.960     2.2900    35.0346
   1966.000     2.2880    35.0346
   1968.000     2.2870    35.0346
   1970.000     2.2840    35.0350
   1972.000     2.2830    35.0350
   1974.000     2.2790    35.0354
   1976.040     2.2740    35.0360
   1977.960     2.2710    35.0364
   1979.960     2.2680    35.0366
   1982.000     2.2670    35.0366
   1984.000     2.2670    35.0366
   1986.000     2.2640    35.0368
   1987.960     2.2610    35.0372
   1990.000     2.2590    35.0376
   1992.000     2.2580    35.0376
   1994.000     2.2580    35.0376
   1996.000     2.2570    35.0376
   1998.000     2.2560    35.0378
   2000.040     2.2540    35.0380
   2001.840     2.2510    35.0384
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   110   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    989.480     3.8510    34.7442
    995.920     3.9020    34.7376
    991.560     3.8810    34.7386
    991.160     3.8930    34.7372
    991.440     3.8560    34.7400
    994.480     3.8800    34.7364
    988.960     3.8110    34.7434
    992.760     3.8780    34.7370
    995.480     3.8580    34.7382
    990.720     3.8440    34.7398
    994.120     3.8970    34.7342
    989.480     3.8340    34.7410
    994.360     3.8790    34.7336
    992.760     3.8590    34.7378
    994.840     3.8650    34.7372
    992.320     3.8520    34.7378
    990.280     3.8140    34.7414
    994.440     3.8950    34.7336
    988.840     3.8110    34.7430
    993.600     3.8660    34.7336
    993.160     3.8520    34.7354
    990.440     3.8160    34.7414
    993.800     3.8420    34.7362
    993.640     3.8380    34.7374
    995.520     3.8440    34.7360
    993.480     3.8310    34.7378
    993.600     3.8380    34.7364
    991.320     3.8070    34.7416
    995.320     3.8690    34.7330
    993.840     3.8280    34.7390
    995.520     3.8620    34.7338
    990.320     3.8190    34.7442
    996.520     3.8640    34.7364
    993.480     3.8540    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   32 576884378 2018/04/12 21:39:38
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2018/04/12 21:39:38
   100   12.640    10 2018/04/12 21:41:18
   200   31.520    10 2018/04/12 21:42:58
   300   43.600    10 2018/04/12 21:44:38
   400   54.720    10 2018/04/12 21:46:18
   500   66.960    10 2018/04/12 21:47:58
   600   79.720    10 2018/04/12 21:49:38
   700   90.040    10 2018/04/12 21:51:18
   800  100.440     2 2018/04/12 21:52:58
  2000  186.600    10 2018/04/12 22:12:58
  3200  292.360    10 2018/04/12 22:32:58
  4400  390.200    10 2018/04/12 22:52:58
  5600  479.920    10 2018/04/12 23:12:58
  6800  566.400    10 2018/04/12 23:32:58
  8000  644.880    10 2018/04/12 23:52:58
  9200  716.720    10 2018/04/13 00:12:58
 10400  784.000    10 2018/04/13 00:32:58
 11600  836.560    10 2018/04/13 00:52:58
 12800  882.440    10 2018/04/13 01:12:58
 14000  919.560    10 2018/04/13 01:32:58
 15200  951.400    10 2018/04/13 01:52:58
 16400  970.520    10 2018/04/13 02:12:58
 17600  982.360    10 2018/04/13 02:32:58
 18800  987.040    10 2018/04/13 02:52:58
 20000  989.720    10 2018/04/13 03:12:58
 21200  990.560    10 2018/04/13 03:32:58
 22400  990.520    10 2018/04/13 03:52:58
 23600  991.160    10 2018/04/13 04:12:58
 24800  990.720    10 2018/04/13 04:32:58
 24809  990.680     3 2018/04/13 04:33:07
 32018  989.480     3 2018/04/13 06:33:16
 39227  989.440     4 2018/04/13 08:33:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   28 577715621 2018/04/22 12:33:41
# time     Pres phase                Date
     0  993.480     6 2018/04/22 12:33:41
  1200 1112.240    12 2018/04/22 12:53:41
  2400 1235.920    12 2018/04/22 13:13:41
  3600 1349.920    12 2018/04/22 13:33:41
  4800 1459.360    12 2018/04/22 13:53:41
  6000 1553.880    12 2018/04/22 14:13:41
  7200 1642.520    12 2018/04/22 14:33:41
  8400 1729.760    12 2018/04/22 14:53:41
  9600 1808.240    12 2018/04/22 15:13:41
 10800 1870.600    12 2018/04/22 15:33:41
 12000 1921.600    12 2018/04/22 15:53:41
 13200 1977.560    12 2018/04/22 16:13:41
 13745 2001.120    12 2018/04/22 16:22:46
 13764 2001.640     7 2018/04/22 16:23:05
 15825 1789.840    13 2018/04/22 16:57:26
 17825 1514.200    13 2018/04/22 17:30:46
 19825 1267.000    13 2018/04/22 18:04:06
 21825 1052.960    13 2018/04/22 18:37:26
 23825  767.680    13 2018/04/22 19:10:46
 25825  497.760    13 2018/04/22 19:44:06
 27825  266.680    13 2018/04/22 20:17:26
 29037  141.120    13 2018/04/22 20:37:38
 29678   48.400    13 2018/04/22 20:48:19
 29898   17.960    13 2018/04/22 20:51:59
 30018    2.880    13 2018/04/22 20:53:59
 30138    0.240    13 2018/04/22 20:55:59
 30149    0.120     8 2018/04/22 20:56:10
 30330    0.040    14 2018/04/22 20:59:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.440    29   14.20     472    2      2      2
 1112.240     3   12.16    1905    2      2     12
 2001.640    58   10.92    3126    2      2      7
 1789.840    33   12.35    2878    2      2     13
 1052.960    33   13.11    1836    2      3     13
  141.120    33   14.04     549    2      4     13
    0.120   175   14.12     330    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    13   10         0      1           323       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  7.34 15.18 14.12 10.04  10.37    10.83      3126.0 3196.0   157     175     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110   0.240   -0.080 2001.480   2.254  35.038   0.880  12.166  34.334   16246   17     0.2925    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110   -0.040  989.480  400    13.6     0.0    -1.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110  989.440  993.480    0.120  992.320   3.861  34.738  993.320   3.843  34.737
# Upload command:
C 4 XP0 6;4 PmpBtm 61;4 Pmpslo 39;4 XP0 6;4 PmpBtm 61;4 Pmpslo 40;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  110         6    2018/04/22 21:08:24
   XP0 = 6 |
PmpBtm = 61 |
Pmpslo = 39 |
   XP0 = 6 |
PmpBtm = 61 |
Pmpslo = 40 |

