MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8376   184  333 000000000071900  1992     0   3 2020/04/30, 16:58:43, -54.7571  -77.2150  11      0 2
SBD  8376   184  325 000000000071900  1993     0   4 2020/04/30, 16:58:58, -54.7571  -77.2150  10      0 2
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SBD  8376   184  333 000000000071900  1996     0   7 2020/04/30, 16:59:26, -54.7506  -77.1544   7      0 3
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SBD  8376   184  180 000000000071900  1998     0   9 2020/04/30, 16:59:45, -54.8668  -80.4147 216      0 4
SBD  8376   184  293 000000000071900  1999     0  10 2020/04/30, 16:59:55, -54.7298  -77.1544   6      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1735.960     2.4860    34.7290
   1738.000     2.4830    34.7296
   1740.040     2.4820    34.7298
   1742.040     2.4810    34.7300
   1744.000     2.4800    34.7304
   1746.000     2.4780    34.7308
   1748.000     2.4760    34.7312
   1750.000     2.4730    34.7320
   1752.000     2.4720    34.7322
   1754.000     2.4710    34.7322
   1756.000     2.4690    34.7326
   1758.000     2.4650    34.7334
   1760.040     2.4640    34.7338
   1762.040     2.4610    34.7344
   1764.040     2.4600    34.7348
   1766.000     2.4570    34.7356
   1768.000     2.4550    34.7362
   1770.040     2.4550    34.7362
   1772.000     2.4540    34.7364
   1774.000     2.4540    34.7366
   1776.000     2.4510    34.7374
   1778.000     2.4500    34.7374
   1780.000     2.4490    34.7376
   1782.000     2.4470    34.7378
   1784.000     2.4460    34.7378
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   1788.000     2.4420    34.7386
   1789.960     2.4400    34.7390
   1792.000     2.4390    34.7390
   1794.000     2.4390    34.7394
   1796.000     2.4390    34.7396
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   1800.040     2.4370    34.7398
   1802.000     2.4360    34.7400
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   1812.000     2.4320    34.7414
   1813.960     2.4280    34.7420
   1815.960     2.4250    34.7426
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   1824.040     2.4170    34.7446
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   1844.000     2.4020    34.7488
   1846.040     2.4010    34.7492
   1848.080     2.3990    34.7498
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   1852.000     2.3970    34.7502
   1854.000     2.3940    34.7506
   1856.000     2.3920    34.7512
   1858.000     2.3910    34.7514
   1860.000     2.3890    34.7520
   1862.000     2.3870    34.7526
   1864.000     2.3860    34.7528
   1866.000     2.3840    34.7536
   1868.000     2.3820    34.7540
   1869.960     2.3810    34.7544
   1872.000     2.3790    34.7552
   1874.000     2.3790    34.7550
   1876.040     2.3770    34.7554
   1878.040     2.3760    34.7558
   1880.000     2.3750    34.7560
   1882.000     2.3740    34.7562
   1884.040     2.3730    34.7562
   1886.000     2.3710    34.7568
   1888.000     2.3680    34.7574
   1890.000     2.3670    34.7576
   1892.000     2.3670    34.7578
   1894.000     2.3670    34.7580
   1896.040     2.3660    34.7582
   1898.040     2.3650    34.7584
   1900.000     2.3640    34.7588
   1902.000     2.3620    34.7590
   1904.040     2.3610    34.7592
   1906.000     2.3600    34.7596
   1908.000     2.3570    34.7598
   1909.960     2.3520    34.7612
   1911.960     2.3510    34.7616
   1914.000     2.3500    34.7618
   1916.000     2.3480    34.7622
   1918.000     2.3470    34.7626
   1920.000     2.3470    34.7626
   1922.000     2.3470    34.7626
   1924.000     2.3450    34.7630
   1925.960     2.3430    34.7634
   1928.000     2.3400    34.7642
   1930.000     2.3390    34.7644
   1932.000     2.3390    34.7644
   1933.960     2.3370    34.7648
   1935.960     2.3350    34.7654
   1937.960     2.3340    34.7656
   1939.960     2.3340    34.7658
   1942.000     2.3340    34.7658
   1944.000     2.3310    34.7664
   1946.000     2.3300    34.7668
   1948.000     2.3280    34.7674
   1950.000     2.3280    34.7676
   1952.000     2.3250    34.7682
   1954.000     2.3230    34.7686
   1956.000     2.3210    34.7690
   1957.960     2.3190    34.7696
   1960.000     2.3170    34.7700
   1962.040     2.3160    34.7708
   1964.000     2.3150    34.7712
   1966.000     2.3140    34.7716
   1968.000     2.3130    34.7720
   1970.000     2.3110    34.7726
   1972.000     2.3100    34.7732
   1973.960     2.3090    34.7738
   1976.000     2.3090    34.7746
   1978.000     2.3090    34.7750
   1980.040     2.3080    34.7756
   1982.000     2.3060    34.7758
   1984.000     2.3050    34.7758
   1986.000     2.3030    34.7758
   1988.000     2.3010    34.7760
   1990.040     2.2990    34.7772
   1991.160     2.2980    34.7778
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   184   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    985.760     3.4950    34.4458
    991.360     3.5140    34.4460
    994.840     3.5140    34.4460
    983.360     3.5820    34.4526
    992.040     3.5420    34.4486
    992.800     3.6340    34.4494
    990.680     3.5700    34.4518
    991.400     3.6330    34.4524
    988.440     3.6210    34.4594
    987.800     3.6180    34.4510
    991.000     3.5980    34.4520
    992.120     3.6020    34.4504
    996.720     3.6070    34.4366
    990.720     3.5900    34.4588
    997.360     3.6360    34.4342
    988.040     3.6000    34.4576
    997.680     3.6050    34.4346
    991.160     3.5780    34.4548
    996.240     3.6260    34.4328
    993.880     3.6000    34.4518
    999.920     3.6180    34.4326
    989.120     3.6230    34.4492
    993.120     3.6060    34.4404
    992.560     3.6070    34.4408
    992.720     3.5770    34.4470
    994.920     3.5930    34.4416
   1001.880     3.5500    34.4412
    990.400     3.5450    34.4446
    993.080     3.5610    34.4428
    992.840     3.5560    34.4420
    993.640     3.5550    34.4410
    989.960     3.5450    34.4410
    995.560     3.6200    34.4382
    993.200     3.5300    34.4410
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  184   32 640710794 2020/04/20 15:13:14
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/04/20 15:13:14
   100    6.720    10 2020/04/20 15:14:54
   200   22.560    10 2020/04/20 15:16:34
   300   38.600    10 2020/04/20 15:18:14
   400   54.480    10 2020/04/20 15:19:54
   500   69.760    10 2020/04/20 15:21:34
   600   83.920    10 2020/04/20 15:23:14
   700   97.920    10 2020/04/20 15:24:54
   800  110.280     2 2020/04/20 15:26:34
  2000  224.240    10 2020/04/20 15:46:34
  3200  322.760    10 2020/04/20 16:06:34
  4400  418.680    10 2020/04/20 16:26:34
  5600  518.640    10 2020/04/20 16:46:34
  6800  595.160    10 2020/04/20 17:06:34
  8000  670.160    10 2020/04/20 17:26:34
  9200  737.160    10 2020/04/20 17:46:34
 10400  789.000    10 2020/04/20 18:06:34
 11600  839.520    10 2020/04/20 18:26:34
 12800  873.240    10 2020/04/20 18:46:34
 14000  913.720    10 2020/04/20 19:06:34
 15200  952.520    10 2020/04/20 19:26:34
 16400  967.520    10 2020/04/20 19:46:34
 17600  983.480    10 2020/04/20 20:06:34
 18800  980.520    10 2020/04/20 20:26:34
 20000  985.760    10 2020/04/20 20:46:34
 21200  983.760    10 2020/04/20 21:06:34
 22400  982.640    10 2020/04/20 21:26:34
 23600  988.800    10 2020/04/20 21:46:34
 24800  984.680    10 2020/04/20 22:06:34
 24809  984.600     3 2020/04/20 22:06:43
 32019  992.680     3 2020/04/21 00:06:53
 39228  985.680     4 2020/04/21 02:07:02
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  184   34 641542038 2020/04/30 06:07:18
# time     Pres phase                Date
     0  993.200     6 2020/04/30 06:07:18
  1200 1114.760    12 2020/04/30 06:27:18
  2400 1224.880    12 2020/04/30 06:47:18
  3600 1335.080    12 2020/04/30 07:07:18
  4800 1427.600    12 2020/04/30 07:27:18
  6000 1522.120    12 2020/04/30 07:47:18
  7200 1606.400    12 2020/04/30 08:07:18
  8400 1676.880    12 2020/04/30 08:27:18
  9600 1738.000    12 2020/04/30 08:47:18
 10800 1800.920    12 2020/04/30 09:07:18
 12000 1855.800    12 2020/04/30 09:27:18
 13200 1899.360    12 2020/04/30 09:47:18
 14400 1926.000    12 2020/04/30 10:07:18
 15600 1949.040    12 2020/04/30 10:27:18
 16800 1976.040    12 2020/04/30 10:47:18
 17996 1994.280    12 2020/04/30 11:07:14
 18565 1994.040    12 2020/04/30 11:16:43
 19765 1989.360    12 2020/04/30 11:36:43
 20965 1993.880    12 2020/04/30 11:56:43
 21171 1992.480     7 2020/04/30 12:00:09
 23197 1851.240    13 2020/04/30 12:33:55
 25197 1616.240    13 2020/04/30 13:07:15
 27197 1417.160    13 2020/04/30 13:40:35
 29197 1132.360    13 2020/04/30 14:13:55
 31197  877.080    13 2020/04/30 14:47:15
 33197  651.280    13 2020/04/30 15:20:35
 35197  443.120    13 2020/04/30 15:53:55
 37197  155.280    13 2020/04/30 16:27:15
 37902   57.520    13 2020/04/30 16:39:00
 38163   21.080    13 2020/04/30 16:43:21
 38283    3.640    13 2020/04/30 16:45:21
 38403    0.000    13 2020/04/30 16:47:21
 38414    0.160     8 2020/04/30 16:47:32
 38610   -0.040    14 2020/04/30 16:50:48
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  184   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.280    31   13.96     524    3      3      2
 1114.760    14    6.80    1872    3      3     12
 1993.880   100    4.99    2671    3      3     12
 1994.640    65    5.68    3116    3      3     12
 1992.480    21    9.66    3233    3      3      7
 1851.240    36   11.78    3057    3      3     13
 1417.160    36   12.59    2414    3      3     13
  443.120    36   13.57     997    3      3     13
    0.160   190   14.08     369    3     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  184  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  184    11   10         0      1           175       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  184  7.08 15.36 14.08 10.07  10.33    10.76      3233.0 3290.0   129     190     30.9     1.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  184   0.240    0.120 1992.600   2.295  34.779   0.760   7.247  34.205   17115   17     0.3250    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  184   -0.040  992.680  400    13.6     0.0     8.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  184  985.680  993.200    0.160  991.280   3.585  34.449  993.760   3.581  34.442
