MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8375    22  256 000000000477220   253     0   2 2015/11/23, 18:27:45, -50.5388  -88.8147  15      0 10
SBD  8375    22  280 000000000477220   254     0   3 2015/11/23, 18:28:01, -50.6178  -88.8689   4      0 11,0
SBD  8375    22  301 000000000477220   255     0   4 2015/11/23, 18:28:15, -50.6178  -88.8689   4      0 1
SBD  8375    22  309 000000000477220   256     0   5 2015/11/23, 18:28:29, -50.6406  -88.8689  17      0 1
SBD  8375    22  325 000000000477220   257     0   6 2015/11/23, 18:28:41, -50.5900  -88.8700  11      0 2
SBD  8375    22  333 000000000477220   258     0   7 2015/11/23, 18:28:54, -50.5905  -88.9265  10      0 2
SBD  8375    22  339 000000000477220   259     0   8 2015/11/23, 18:29:05, -50.5900  -88.8700   9      0 2,14
SBD  8375    22  333 000000000477220   260     0   9 2015/11/23, 18:29:19, -50.5905  -88.9265   8      0 3
SBD  8375    22  333 000000000477220   261     0  10 2015/11/23, 18:29:27, -50.6183  -88.9255   7      0 3
SBD  8375    22  308 000000000477220   262     0  11 2015/11/23, 18:29:41, -50.6183  -88.9255   6      0 4,5
SBD  8375    22  115 000000000477220   263     0  12 2015/11/23, 18:29:54, -50.5905  -88.9265   6      0 6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   763 20.85       3    Salinity
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          5   133  3.63       1        Rise
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         11   244  6.67       1  HR/Drift_S
         14   102  2.79       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   22 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  700  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    22 1011    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1998.000     2.2640    34.6298
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   2010.120     2.2510    34.6318
   2011.240     2.2500    34.6324
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    22  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.320     3.6410    34.3282
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   1015.360     3.7310    34.3196
   1009.360     3.7460    34.3178
   1011.120     3.7590    34.3166
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   1011.160     3.7250    34.3204
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   1008.480     3.6860    34.3240
   1006.920     3.6990    34.3230
   1009.680     3.7070    34.3238
   1012.040     3.7000    34.3230
   1009.840     3.7310    34.3196
   1019.040     3.7650    34.3168
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   1010.760     3.7380    34.3194
   1010.920     3.7230    34.3212
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   1012.280     3.6940    34.3236
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   1013.920     3.6940    34.3242
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   1012.080     3.6960    34.3230
   1012.160     3.6890    34.3236
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   1013.240     3.6820    34.3232
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   1012.320     3.6970    34.3234
   1014.160     3.6900    34.3230
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   1017.360     3.6650    34.3252
   1014.440     3.6900    34.3234
   1017.680     3.6940    34.3228
   1017.560     3.7030    34.3224
   1016.720     3.7070    34.3226
   1013.040     3.6980    34.3250
   1018.720     3.6890    34.3232
   1016.200     3.6640    34.3242
   1017.600     3.6820    34.3234
   1017.880     3.7010    34.3230
   1019.320     3.7010    34.3226
   1016.880     3.6840    34.3240
   1015.720     3.6620    34.3262
   1012.480     3.6610    34.3266
   1016.960     3.6310    34.3270
   1015.320     3.6400    34.3264
   1020.960     3.6730    34.3240
   1017.360     3.6820    34.3264
   1021.160     3.6970    34.3226
   1017.760     3.7030    34.3224
   1019.880     3.6530    34.3214
   1016.040     3.6610    34.3300
   1015.880     3.6480    34.3252
   1016.480     3.6500    34.3262
   1017.480     3.6530    34.3246
   1016.120     3.6650    34.3220
   1017.800     3.6520    34.3258
   1017.560     3.6580    34.3264
   1020.480     3.6740    34.3230
   1017.160     3.6550    34.3298
   1021.640     3.6920    34.3234
   1018.080     3.7020    34.3232
   1019.760     3.6790    34.3234
   1015.160     3.6320    34.3262
   1019.920     3.6230    34.3282
   1020.640     3.6430    34.3254
   1019.960     3.6410    34.3262
   1022.840     3.6590    34.3224
   1016.720     3.6580    34.3230
   1017.000     3.6470    34.3274
   1019.160     3.6680    34.3204
   1021.800     3.6680    34.3206
   1021.880     3.6670    34.3208
   1020.720     3.6600    34.3244
   1019.960     3.6420    34.3260
   1015.400     3.6480    34.3274
   1021.760     3.6300    34.3276
   1019.880     3.6310    34.3274
   1020.240     3.6450    34.3260
   1019.920     3.6520    34.3252
   1019.760     3.6460    34.3260
   1017.320     3.6480    34.3260
   1017.840     3.6430    34.3264
   1024.960     3.6750    34.3248
   1020.560     3.6760    34.3230
   1022.680     3.6750    34.3244
   1017.840     3.6560    34.3234
   1019.400     3.6490    34.3274
   1020.040     3.6490    34.3262
   1022.480     3.6540    34.3250
   1017.480     3.6420    34.3276
   1021.120     3.6480    34.3258
   1021.160     3.6360    34.3274
   1023.600     3.6540    34.3264
   1021.520     3.6590    34.3256
   1018.400     3.6590    34.3264
   1020.280     3.6410    34.3268
   1020.240     3.6540    34.3262
   1019.800     3.6370    34.3270
   1020.320     3.6300    34.3274
   1020.600     3.6340    34.3268
   1022.400     3.6340    34.3268
   1020.400     3.6320    34.3274
   1020.880     3.6250    34.3278
   1027.200     3.6270    34.3278
   1025.920     3.6610    34.3236
   1025.480     3.6610    34.3234
   1023.760     3.6600    34.3244
   1022.720     3.6520    34.3260
   1024.560     3.6600    34.3244
   1019.040     3.6450    34.3264
   1021.000     3.6350    34.3272
   1023.360     3.6310    34.3280
   1025.280     3.6350    34.3274
   1022.640     3.6440    34.3266
   1024.080     3.6290    34.3282
   1025.120     3.6480    34.3264
   1024.560     3.6360    34.3276
   1024.440     3.6370    34.3272
   1024.560     3.6660    34.3246
   1024.320     3.6700    34.3252
   1026.400     3.6710    34.3232
   1024.480     3.6580    34.3252
   1018.000     3.6240    34.3282
   1023.160     3.5840    34.3304
   1020.960     3.5850    34.3320
   1025.520     3.6250    34.3278
   1024.840     3.6330    34.3270
   1020.040     3.6330    34.3276
   1024.320     3.6330    34.3270
   1027.120     3.6380    34.3266
   1022.680     3.6400    34.3270
   1026.760     3.6460    34.3266
   1025.720     3.6500    34.3264
   1024.440     3.6610    34.3250
   1024.680     3.6320    34.3276
   1024.320     3.6320    34.3278
   1031.400     3.6340    34.3274
   1021.880     3.6180    34.3296
   1021.840     3.5970    34.3326
   1025.280     3.6130    34.3286
   1023.600     3.6320    34.3282
   1028.360     3.6290    34.3276
   1022.160     3.6250    34.3288
   1029.440     3.6350    34.3270
   1022.400     3.6430    34.3264
   1025.120     3.6340    34.3272
   1023.560     3.6210    34.3302
   1025.040     3.6310    34.3278
   1025.320     3.6340    34.3268
   1025.160     3.6290    34.3304
   1023.000     3.5960    34.3312
   1026.720     3.6020    34.3298
   1025.880     3.5970    34.3306
   1027.280     3.5970    34.3300
   1023.440     3.5970    34.3312
   1027.760     3.6210    34.3282
   1026.640     3.6370    34.3274
   1026.480     3.6240    34.3278
   1028.600     3.6340    34.3274
   1026.760     3.6310    34.3276
   1026.000     3.6480    34.3262
   1024.880     3.6270    34.3274
   1025.960     3.6100    34.3288
   1024.520     3.5770    34.3320
   1025.520     3.5570    34.3328
   1028.800     3.5950    34.3302
   1029.800     3.6060    34.3292
   1026.240     3.6000    34.3310
   1030.720     3.6330    34.3274
   1025.720     3.5940    34.3302
   1029.800     3.6050    34.3294
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   22   31 500757993 2015/11/13 19:26:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/11/13 19:26:33
   100    9.640    10 2015/11/13 19:28:13
   200   24.760    10 2015/11/13 19:29:53
   300   40.280    10 2015/11/13 19:31:33
   400   57.480    10 2015/11/13 19:33:13
   500   73.440    10 2015/11/13 19:34:53
   600   90.240    10 2015/11/13 19:36:33
   700  106.880     2 2015/11/13 19:38:13
  1900  224.000    10 2015/11/13 19:58:13
  3100  334.560    10 2015/11/13 20:18:13
  4300  431.120    10 2015/11/13 20:38:13
  5500  518.360    10 2015/11/13 20:58:13
  6700  614.360    10 2015/11/13 21:18:13
  7900  698.360    10 2015/11/13 21:38:13
  9100  768.000    10 2015/11/13 21:58:13
 10300  835.400    10 2015/11/13 22:18:13
 11500  886.040    10 2015/11/13 22:38:13
 12700  935.200    10 2015/11/13 22:58:13
 13900  980.600    10 2015/11/13 23:18:13
 15100 1013.320    10 2015/11/13 23:38:13
 16300 1038.080    10 2015/11/13 23:58:13
 17500 1056.720    10 2015/11/14 00:18:13
 18700 1061.000    10 2015/11/14 00:38:13
 19900 1069.200    10 2015/11/14 00:58:13
 21100 1065.280    10 2015/11/14 01:18:13
 22300 1070.040    10 2015/11/14 01:38:13
 23500 1064.960    10 2015/11/14 01:58:13
 24700 1062.880    10 2015/11/14 02:18:13
 24709 1062.960     3 2015/11/14 02:18:22
 31920 1022.920     3 2015/11/14 04:18:33
 39129 1006.720     4 2015/11/14 06:18:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   22   25 501589142 2015/11/23 10:19:02
# time     Pres phase                Date
     0 1029.880     6 2015/11/23 10:19:02
  1200 1185.920    12 2015/11/23 10:39:02
  2400 1353.040    12 2015/11/23 10:59:02
  3600 1512.720    12 2015/11/23 11:19:02
  4800 1671.840    12 2015/11/23 11:39:02
  6000 1818.160    12 2015/11/23 11:59:02
  7200 1961.160    12 2015/11/23 12:19:02
  7551 2003.640    12 2015/11/23 12:24:53
  7571 2005.520     7 2015/11/23 12:25:13
  9624 1963.240    13 2015/11/23 12:59:26
 11624 1782.480    13 2015/11/23 13:32:46
 13624 1546.520    13 2015/11/23 14:06:06
 15624 1337.200    13 2015/11/23 14:39:26
 17624 1151.560    13 2015/11/23 15:12:46
 19624  897.240    13 2015/11/23 15:46:06
 21624  678.080    13 2015/11/23 16:19:26
 23624  471.640    13 2015/11/23 16:52:46
 25624  300.200    13 2015/11/23 17:26:06
 27125  114.800    13 2015/11/23 17:51:07
 27699   45.520    13 2015/11/23 18:00:41
 27926   17.080    13 2015/11/23 18:04:28
 28046    4.280    13 2015/11/23 18:06:28
 28166    0.320    13 2015/11/23 18:08:28
 28177    0.280     8 2015/11/23 18:08:39
 28403    0.240    14 2015/11/23 18:12:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   22   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.880    53   14.20     532    2      2      2
 1062.960     2   14.57    1901    2      2      3
 1022.920     1   14.43    1910    2      2      3
 2005.520    50   13.05    3226    2      2      7
 1963.240    25   13.26    3179    2      2     13
 1782.480    25   13.36    2960    2      2     13
 1151.560    25   13.73    2049    2      3     13
  300.200    25   14.30     819    2      3     13
    0.280   220   14.19     360    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   22  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2820     120      10.1044
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   22    15   13         0      1           357       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   22  7.61 15.03 14.19 10.59  10.88    11.34      3226.0 3302.0   150     220     54.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   22  -0.120    0.240 2005.000   2.253  34.632   0.920   6.535  34.116   20489   17     0.2662    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   22    0.040 1022.920  400    14.3     0.2   -40.0   24       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   22 1006.720 1029.880    0.280 1013.600   3.691  34.323 1023.080   3.636  34.327
