MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8375    20  256 000000000477220   227     0   2 2015/11/03, 19:52:34, -50.9549  -90.0000   3      0 10
SBD  8375    20  280 000000000477220   228     0   3 2015/11/03, 19:52:45, -50.9269  -89.9431   3      0 11,0
SBD  8375    20  309 000000000477220   229     0   4 2015/11/03, 19:52:58, -50.9549  -90.0000   3      0 1
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SBD  8375    20  325 000000000477220   231     0   6 2015/11/03, 19:53:23, -50.9549  -90.0000   5      0 2
SBD  8375    20  325 000000000477220   232     0   7 2015/11/03, 19:53:35, -50.9043  -90.0000   5      0 2
SBD  8375    20  307 000000000477220   233     0   8 2015/11/03, 19:53:53, -50.9043  -90.0000   4      0 2,6
SBD  8375    20  325 000000000477220   234     0   9 2015/11/03, 19:54:02, -50.9269  -90.0000   4      0 3
SBD  8375    20  333 000000000477220   235     0  10 2015/11/03, 19:54:12, -50.9549  -90.0000   4      0 3
SBD  8375    20  308 000000000477220   236     0  11 2015/11/03, 19:54:19, -50.9043  -90.0000   4      0 4,5
SBD  8375    20  114 000000000477220   237     0  12 2015/11/03, 19:54:26, -50.9549  -90.0000   3      0 14
# Raw packet information
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         11   244  6.78       1  HR/Drift_S
         14   102  2.83       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   20 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  700  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    20 1015    1     3
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   1721.960     2.5600    34.5730
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   2020.000     2.2720    34.6346
   2023.400     2.2710    34.6354
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    20  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1006.920     3.9480    34.3016
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   1009.000     3.9710    34.3004
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   1015.440     3.9610    34.3008
   1018.600     3.9860    34.2986
   1017.160     3.9870    34.2982
   1012.000     3.9590    34.3030
   1015.920     3.9440    34.3022
   1013.160     3.9360    34.3036
   1015.160     3.9330    34.3032
   1017.760     3.9690    34.3006
   1016.160     3.9850    34.2988
   1015.920     3.9670    34.3004
   1014.720     3.9480    34.3062
   1018.880     3.9820    34.2992
   1017.600     3.9650    34.3012
   1020.480     3.9880    34.2988
   1016.960     3.9680    34.3012
   1015.200     3.9560    34.3020
   1015.680     3.9330    34.3030
   1015.640     3.9400    34.3028
   1018.080     3.9330    34.3028
   1017.360     3.9450    34.3016
   1018.040     3.9620    34.3006
   1019.760     3.9610    34.3008
   1018.520     3.9590    34.3012
   1015.720     3.9450    34.3020
   1018.040     3.9440    34.3024
   1018.760     3.9680    34.3014
   1021.080     3.9780    34.3000
   1018.560     3.9780    34.3000
   1017.040     3.9580    34.3026
   1018.520     3.9550    34.3012
   1014.800     3.9260    34.3044
   1012.240     3.9130    34.3058
   1016.280     3.9120    34.3052
   1017.160     3.9460    34.3020
   1016.320     3.9460    34.3026
   1022.480     3.9830    34.2976
   1022.120     3.9930    34.2982
   1020.080     3.9950    34.2988
   1020.400     3.9460    34.3020
   1021.640     3.9560    34.3014
   1018.000     3.9440    34.3022
   1016.920     3.9320    34.3026
   1019.120     3.9320    34.3024
   1017.640     3.9160    34.3048
   1018.560     3.9150    34.3052
   1019.280     3.9190    34.3040
   1017.920     3.9480    34.3010
   1020.760     3.9520    34.3008
   1019.880     3.9670    34.3006
   1018.920     3.9670    34.3004
   1019.280     3.9520    34.3008
   1020.040     3.9240    34.3048
   1017.760     3.9270    34.3022
   1018.840     3.9100    34.3048
   1019.120     3.9180    34.3046
   1016.480     3.9160    34.3064
   1018.280     3.9010    34.3050
   1023.840     3.9150    34.3040
   1022.520     3.9340    34.3014
   1020.880     3.9390    34.3022
   1023.160     3.9340    34.3014
   1021.200     3.9270    34.3040
   1020.280     3.9170    34.3046
   1019.080     3.9260    34.3028
   1020.280     3.9260    34.3026
   1018.280     3.8760    34.3096
   1017.680     3.8940    34.3062
   1021.480     3.9260    34.3036
   1020.800     3.9280    34.3046
   1022.720     3.9140    34.3052
   1018.200     3.9120    34.3054
   1017.880     3.9210    34.3060
   1018.840     3.8960    34.3070
   1024.440     3.8940    34.3054
   1018.920     3.8820    34.3086
   1019.560     3.8850    34.3080
   1021.200     3.8830    34.3058
   1023.720     3.9150    34.3026
   1020.480     3.9030    34.3050
   1020.680     3.9020    34.3060
   1020.960     3.9240    34.3034
   1021.520     3.8840    34.3062
   1021.400     3.8920    34.3070
   1021.600     3.8860    34.3070
   1022.680     3.8670    34.3064
   1023.360     3.8780    34.3066
   1021.200     3.8700    34.3072
   1021.520     3.8500    34.3070
   1027.600     3.8890    34.3046
   1020.880     3.8790    34.3082
   1020.520     3.8710    34.3066
   1026.120     3.8720    34.3068
   1021.480     3.8810    34.3072
   1025.240     3.8640    34.3056
   1023.520     3.8810    34.3060
   1022.960     3.8770    34.3062
   1022.160     3.8740    34.3082
   1024.480     3.8860    34.3054
   1023.560     3.8860    34.3064
   1022.480     3.8510    34.3090
   1022.480     3.8560    34.3066
   1021.400     3.8460    34.3078
   1019.960     3.8270    34.3110
   1019.360     3.8530    34.3066
   1024.360     3.8480    34.3074
   1023.440     3.8470    34.3080
   1024.440     3.8700    34.3060
   1025.600     3.8580    34.3064
   1024.800     3.8720    34.3062
   1021.480     3.8320    34.3096
   1023.280     3.8550    34.3074
   1022.120     3.8360    34.3078
   1021.240     3.8160    34.3110
   1025.200     3.8170    34.3104
   1024.240     3.8410    34.3068
   1023.400     3.8490    34.3104
   1022.000     3.8240    34.3106
   1024.960     3.8200    34.3102
   1026.880     3.8350    34.3080
   1024.280     3.8590    34.3058
   1022.960     3.8270    34.3090
   1023.080     3.8150    34.3108
   1021.480     3.8140    34.3104
   1025.080     3.8260    34.3090
   1025.600     3.8310    34.3080
   1024.400     3.8350    34.3080
   1025.200     3.8330    34.3084
   1026.800     3.8350    34.3076
   1025.720     3.8510    34.3066
   1022.320     3.8370    34.3118
   1024.000     3.8170    34.3108
   1024.080     3.8100    34.3108
   1022.280     3.7910    34.3154
   1026.320     3.8020    34.3120
   1022.640     3.8130    34.3120
   1026.400     3.8050    34.3120
   1027.760     3.8420    34.3088
   1025.400     3.8520    34.3090
   1028.960     3.8420    34.3098
   1025.000     3.8450    34.3106
   1026.320     3.8440    34.3094
   1024.160     3.8230    34.3108
   1023.120     3.7930    34.3146
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   20   31 499035275 2015/10/24 20:54:35
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/10/24 20:54:35
   100    9.480    10 2015/10/24 20:56:15
   200   24.880    10 2015/10/24 20:57:55
   300   41.320    10 2015/10/24 20:59:35
   400   58.000    10 2015/10/24 21:01:15
   500   73.760    10 2015/10/24 21:02:55
   600   89.920    10 2015/10/24 21:04:35
   700  106.120     2 2015/10/24 21:06:15
  1900  219.080    10 2015/10/24 21:26:15
  3100  326.920    10 2015/10/24 21:46:15
  4300  427.040    10 2015/10/24 22:06:15
  5500  516.120    10 2015/10/24 22:26:15
  6700  596.760    10 2015/10/24 22:46:15
  7900  674.760    10 2015/10/24 23:06:15
  9100  746.920    10 2015/10/24 23:26:15
 10300  814.320    10 2015/10/24 23:46:15
 11500  868.120    10 2015/10/25 00:06:15
 12700  907.440    10 2015/10/25 00:26:15
 13900  944.000    10 2015/10/25 00:46:15
 15100  969.960    10 2015/10/25 01:06:15
 16300  992.960    10 2015/10/25 01:26:15
 17500 1004.120    10 2015/10/25 01:46:15
 18700 1009.960    10 2015/10/25 02:06:15
 19900 1012.520    10 2015/10/25 02:26:15
 21100 1010.880    10 2015/10/25 02:46:15
 22300 1015.960    10 2015/10/25 03:06:15
 23500 1014.600    10 2015/10/25 03:26:15
 24700 1012.160    10 2015/10/25 03:46:15
 24708 1012.240     3 2015/10/25 03:46:23
 31918 1003.720     3 2015/10/25 05:46:33
 39127 1007.840     4 2015/10/25 07:46:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   20   25 499866422 2015/11/03 11:47:02
# time     Pres phase                Date
     0 1023.120     6 2015/11/03 11:47:02
  1200 1176.120    12 2015/11/03 12:07:02
  2400 1336.160    12 2015/11/03 12:27:02
  3600 1496.080    12 2015/11/03 12:47:02
  4800 1640.880    12 2015/11/03 13:07:02
  6000 1784.040    12 2015/11/03 13:27:02
  7200 1932.440    12 2015/11/03 13:47:02
  7770 1997.400    12 2015/11/03 13:56:32
  7970 2018.920    12 2015/11/03 13:59:52
  7989 2020.560     7 2015/11/03 14:00:11
 10042 1930.520    13 2015/11/03 14:34:24
 12042 1751.560    13 2015/11/03 15:07:44
 14042 1503.040    13 2015/11/03 15:41:04
 16042 1287.880    13 2015/11/03 16:14:24
 18042 1098.680    13 2015/11/03 16:47:44
 20042  845.320    13 2015/11/03 17:21:04
 22042  623.920    13 2015/11/03 17:54:24
 24042  419.440    13 2015/11/03 18:27:44
 26042  241.200    13 2015/11/03 19:01:04
 27248   84.440    13 2015/11/03 19:21:10
 27670   31.080    13 2015/11/03 19:28:12
 27825   12.240    13 2015/11/03 19:30:47
 27945    1.240    13 2015/11/03 19:32:47
 27974    0.200     8 2015/11/03 19:33:16
 28201    0.240    14 2015/11/03 19:37:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   20   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120    51   14.24     525    2      3      2
 2020.560    50   13.04    3271    2      2      7
 1930.520    25   13.26    3161    2      2     13
 1751.560    25   13.38    2944    2      2     13
 1098.680    25   13.76    2000    2      3     13
  241.200    25   14.34     749    2      3     13
    1.240    25   14.55     393    2      7     13
    0.200   220   14.11     363    2     26      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   20  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2820     120      10.1044
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   20    15   12         0      1           275       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   20  7.61 15.04 14.11 10.53  10.88    11.34      3271.0 3322.0   175     220     51.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   20   0.080   -0.040 2020.080   2.274  34.635   0.840   6.551  34.140   19935   16     0.3250    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   20   -0.040 1003.720  400    14.5     0.0    -8.5   24       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   20 1007.840 1023.120    0.200 1012.280   3.962  34.301 1021.960   3.881  34.306
