MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8372    41  331 000000000076870   501     0  11 2016/05/31, 19:59:41, -52.9795  -84.2124   2      0 5,6,14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   2002.040     2.2800    34.6354
   2004.080     2.2790    34.6356
   2005.640     2.2780    34.6360
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    982.200     3.6510    34.3028
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    980.880     3.6580    34.3038
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    982.920     3.6450    34.3036
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    985.000     3.7100    34.3016
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    982.880     3.6760    34.3042
    984.840     3.6910    34.3030
    985.240     3.6890    34.3030
    985.600     3.7170    34.2992
    982.880     3.6960    34.3022
    984.280     3.6930    34.3022
    985.240     3.7120    34.3010
    985.800     3.6890    34.3036
    982.560     3.6880    34.3038
    983.560     3.6870    34.3042
    982.080     3.6920    34.3030
    983.680     3.6890    34.3028
    982.280     3.6800    34.3058
    982.520     3.6800    34.3056
    984.280     3.6820    34.3052
    984.200     3.6960    34.3024
    985.560     3.6920    34.3028
    983.560     3.7030    34.3008
    982.880     3.6960    34.3026
    989.240     3.7120    34.2998
    986.840     3.7130    34.2996
    982.960     3.6970    34.3036
    981.880     3.6710    34.3072
    983.040     3.6730    34.3058
    984.160     3.6790    34.3048
    984.400     3.6800    34.3046
    982.080     3.6810    34.3048
    980.760     3.6740    34.3058
    986.760     3.6850    34.3042
    984.840     3.6920    34.3024
    987.680     3.7070    34.3006
    987.680     3.7020    34.3020
    983.440     3.7050    34.3012
    984.760     3.6930    34.3044
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    984.840     3.6630    34.3074
    982.600     3.6620    34.3082
    984.080     3.6710    34.3064
    985.880     3.6790    34.3048
    986.000     3.7160    34.2996
    983.240     3.6780    34.3056
    985.480     3.6840    34.3032
    984.680     3.6750    34.3060
    987.920     3.7030    34.3002
    984.880     3.7040    34.3012
    983.640     3.6820    34.3038
    983.680     3.6890    34.3038
    984.880     3.6730    34.3056
    984.880     3.6780    34.3046
    983.360     3.6800    34.3040
    986.080     3.6720    34.3062
    984.520     3.6870    34.3030
    983.280     3.6770    34.3050
    985.440     3.6740    34.3056
    984.520     3.6760    34.3052
    989.960     3.7030    34.3012
    984.200     3.6900    34.3022
    982.320     3.6860    34.3036
    982.160     3.6840    34.3034
    985.160     3.6920    34.3032
    983.920     3.6890    34.3028
    982.920     3.6760    34.3050
    984.240     3.6640    34.3080
    985.120     3.6710    34.3064
    983.680     3.6660    34.3076
    986.040     3.6750    34.3052
    989.440     3.6940    34.3034
    985.880     3.7050    34.3014
    982.000     3.6970    34.3046
    986.560     3.6770    34.3052
    984.480     3.6860    34.3050
    985.280     3.6650    34.3074
    985.080     3.6820    34.3038
    986.680     3.6800    34.3042
    985.200     3.7030    34.3012
    982.040     3.6780    34.3062
    984.960     3.6730    34.3054
    988.520     3.7120    34.3008
    982.520     3.6990    34.3048
    980.280     3.6820    34.3044
    981.480     3.6760    34.3060
    985.360     3.6780    34.3048
    986.800     3.6730    34.3068
    984.120     3.6760    34.3050
    986.240     3.6870    34.3036
    985.680     3.6810    34.3052
    986.640     3.7070    34.3014
    983.440     3.6830    34.3048
    987.840     3.6830    34.3044
    986.640     3.7100    34.3010
    987.280     3.6990    34.3024
    982.320     3.6730    34.3066
    986.480     3.6700    34.3066
    985.560     3.6890    34.3038
    983.240     3.6770    34.3062
    985.800     3.6770    34.3048
    985.000     3.6770    34.3054
    983.880     3.6780    34.3044
    981.680     3.6720    34.3080
    988.400     3.6690    34.3068
    985.840     3.6770    34.3050
    984.960     3.6930    34.3032
    985.800     3.6940    34.3006
    987.040     3.6920    34.3038
    989.360     3.6940    34.3010
    982.880     3.6920    34.3036
    985.480     3.6760    34.3060
    982.960     3.6730    34.3058
    985.360     3.6710    34.3062
    982.480     3.6750    34.3056
    986.800     3.6750    34.3054
    982.720     3.6740    34.3056
    984.440     3.6630    34.3084
    987.840     3.6700    34.3068
    986.040     3.6890    34.3036
    986.120     3.6880    34.3024
    982.280     3.6920    34.3026
    983.000     3.6810    34.3048
    986.320     3.6830    34.3050
    982.200     3.6870    34.3060
    984.480     3.6720    34.3068
    985.040     3.6690    34.3066
    982.400     3.6730    34.3058
    985.400     3.6710    34.3066
    985.920     3.6680    34.3074
    986.640     3.6720    34.3064
    983.280     3.6770    34.3054
    987.880     3.6830    34.3044
    987.120     3.6880    34.3048
    981.840     3.6830    34.3042
    986.520     3.6920    34.3030
    987.320     3.6850    34.3040
    986.440     3.6960    34.3018
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   32 517175732 2016/05/21 19:55:32
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/05/21 19:55:32
   100    8.600    10 2016/05/21 19:57:12
   200   22.720    10 2016/05/21 19:58:52
   300   36.960    10 2016/05/21 20:00:32
   400   50.720    10 2016/05/21 20:02:12
   500   64.520    10 2016/05/21 20:03:52
   600   79.200    10 2016/05/21 20:05:32
   700   94.240    10 2016/05/21 20:07:12
   800  108.920     2 2016/05/21 20:08:52
  2000  221.040    10 2016/05/21 20:28:52
  3200  327.000    10 2016/05/21 20:48:52
  4400  427.800    10 2016/05/21 21:08:52
  5600  521.120    10 2016/05/21 21:28:52
  6800  600.800    10 2016/05/21 21:48:52
  8000  676.320    10 2016/05/21 22:08:52
  9200  739.240    10 2016/05/21 22:28:52
 10400  798.520    10 2016/05/21 22:48:52
 11600  852.000    10 2016/05/21 23:08:52
 12800  892.120    10 2016/05/21 23:28:52
 14000  923.960    10 2016/05/21 23:48:52
 15200  953.480    10 2016/05/22 00:08:52
 16400  969.920    10 2016/05/22 00:28:52
 17600  978.280    10 2016/05/22 00:48:52
 18800  979.960    10 2016/05/22 01:08:52
 20000  981.240    10 2016/05/22 01:28:52
 21200  980.880    10 2016/05/22 01:48:52
 22400  982.640    10 2016/05/22 02:08:52
 23600  982.120    10 2016/05/22 02:28:52
 24800  981.760    10 2016/05/22 02:48:52
 24809  981.760     3 2016/05/22 02:49:01
 32018  984.400     3 2016/05/22 04:49:10
 39227  982.040     4 2016/05/22 06:49:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   30 518006979 2016/05/31 10:49:39
# time     Pres phase                Date
     0  986.400     6 2016/05/31 10:49:39
  1200 1102.120    12 2016/05/31 11:09:39
  2400 1218.160    12 2016/05/31 11:29:39
  3600 1327.320    12 2016/05/31 11:49:39
  4800 1440.440    12 2016/05/31 12:09:39
  6000 1536.720    12 2016/05/31 12:29:39
  7200 1625.120    12 2016/05/31 12:49:39
  8400 1717.680    12 2016/05/31 13:09:39
  9600 1792.760    12 2016/05/31 13:29:39
 10800 1859.480    12 2016/05/31 13:49:39
 12000 1922.600    12 2016/05/31 14:09:39
 13200 1978.120    12 2016/05/31 14:29:39
 13737 1998.080    12 2016/05/31 14:38:36
 13937 2005.120    12 2016/05/31 14:41:56
 13957 2005.680     7 2016/05/31 14:42:16
 16010 1768.960    13 2016/05/31 15:16:29
 18010 1561.600    13 2016/05/31 15:49:49
 20010 1381.080    13 2016/05/31 16:23:09
 22010 1135.920    13 2016/05/31 16:56:29
 24010  911.200    13 2016/05/31 17:29:49
 26010  729.840    13 2016/05/31 18:03:09
 28010  464.760    13 2016/05/31 18:36:29
 30010  224.360    13 2016/05/31 19:09:49
 31131  103.960    13 2016/05/31 19:28:30
 31650   50.000    13 2016/05/31 19:37:09
 31900   23.040    13 2016/05/31 19:41:19
 32020    9.600    13 2016/05/31 19:43:19
 32140    0.080    13 2016/05/31 19:45:19
 32151   -0.040     8 2016/05/31 19:45:30
 32348   -0.080    14 2016/05/31 19:48:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.920    33   14.44     483    2      3      2
 2005.680    50   12.58    3242    3      3      7
 1381.080    27   13.38    2343    2      2     13
  729.840    27   13.86    1412    2      3     13
   -0.040   190   14.26     311    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    12   12         0      1           172       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.63 14.95 14.26 10.16  10.37    10.77      3242.0 3280.0   104     190     32.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41   0.040   -0.080 2005.520   2.278  34.636   0.840   7.092  34.064   18134   17     0.1425    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41   -0.040  984.400  400    12.6     0.0     2.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41  982.040  986.400   -0.040  983.400   3.678  34.303  984.840   3.682  34.304
