MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370   123  282 000000000702880  1406     0   2 2018/08/28, 18:43:34, -43.6133  -56.6811   5      0 1
SBD  8370   123  333 000000000702880  1407     0   3 2018/08/28, 18:43:43, -43.6341  -56.6538   5      0 2
SBD  8370   123  333 000000000702880  1408     0   4 2018/08/28, 18:43:53, -43.6133  -56.6811   6      0 2
SBD  8370   123  325 000000000702880  1409     0   5 2018/08/28, 18:44:07, -43.6133  -56.6811   7      0 2
SBD  8370   123  311 000000000702880  1410     0   6 2018/08/28, 18:44:17, -43.6133  -56.6811   7      0 2,3,14
SBD  8370   123  325 000000000702880  1411     0   7 2018/08/28, 18:44:25, -43.6341  -56.6538   8      0 3
SBD  8370   123  325 000000000702880  1412     0   8 2018/08/28, 18:44:33, -43.6133  -56.6811   8      0 3
SBD  8370   123  325 000000000702880  1413     0   9 2018/08/28, 18:44:42, -43.6133  -56.6811   9      0 3
SBD  8370   123  180 000000000702880  1414     0  10 2018/08/28, 18:44:52, -43.6270  -56.7225  10      0 4
SBD  8370   123  283 000000000702880  1415     0  11 2018/08/28, 18:45:01, -43.5665  -56.7083   3      0 5,6
# Raw packet information
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         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1726.000     2.8910    34.7400
   1727.960     2.8930    34.7412
   1730.000     2.8940    34.7418
   1732.000     2.8930    34.7426
   1734.000     2.8900    34.7424
   1735.960     2.8870    34.7426
   1738.000     2.8860    34.7434
   1740.000     2.8840    34.7436
   1742.000     2.8870    34.7444
   1744.000     2.8910    34.7454
   1746.000     2.8930    34.7460
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   1749.960     2.8920    34.7466
   1751.960     2.8920    34.7468
   1753.960     2.8920    34.7470
   1755.960     2.8850    34.7476
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   1760.040     2.8860    34.7508
   1762.040     2.8850    34.7510
   1764.000     2.8870    34.7516
   1766.000     2.8910    34.7532
   1768.000     2.8920    34.7534
   1769.960     2.8920    34.7534
   1772.000     2.8950    34.7544
   1773.960     2.8970    34.7554
   1775.960     2.8980    34.7556
   1777.960     2.8990    34.7558
   1779.960     2.9000    34.7560
   1782.000     2.9000    34.7560
   1783.960     2.8980    34.7558
   1785.960     2.8970    34.7556
   1788.000     2.8960    34.7562
   1790.040     2.8870    34.7550
   1792.040     2.8790    34.7542
   1793.960     2.8730    34.7540
   1796.000     2.8790    34.7558
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   1802.000     2.8710    34.7560
   1803.960     2.8730    34.7572
   1806.000     2.8720    34.7580
   1808.040     2.8640    34.7574
   1810.000     2.8620    34.7578
   1812.000     2.8550    34.7576
   1814.000     2.8550    34.7586
   1815.960     2.8540    34.7588
   1817.960     2.8540    34.7594
   1819.960     2.8560    34.7608
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   1824.000     2.8710    34.7652
   1826.000     2.8910    34.7696
   1828.040     2.9060    34.7728
   1830.000     2.9130    34.7744
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   1833.960     2.9240    34.7764
   1835.960     2.9270    34.7770
   1838.000     2.9280    34.7772
   1840.000     2.9310    34.7782
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   1843.960     2.9420    34.7808
   1845.960     2.9460    34.7822
   1847.960     2.9490    34.7832
   1849.960     2.9530    34.7844
   1851.960     2.9540    34.7850
   1854.000     2.9540    34.7860
   1856.040     2.9530    34.7862
   1858.000     2.9480    34.7864
   1860.000     2.9460    34.7870
   1862.040     2.9550    34.7894
   1864.000     2.9620    34.7912
   1866.000     2.9700    34.7928
   1868.040     2.9720    34.7942
   1870.000     2.9710    34.7946
   1871.960     2.9730    34.7954
   1873.960     2.9720    34.7950
   1876.000     2.9740    34.7956
   1878.000     2.9710    34.7952
   1879.960     2.9670    34.7948
   1882.000     2.9610    34.7942
   1884.000     2.9570    34.7942
   1885.960     2.9570    34.7942
   1888.000     2.9490    34.7938
   1890.040     2.9390    34.7922
   1892.000     2.9200    34.7906
   1894.000     2.9220    34.7910
   1896.000     2.9220    34.7916
   1897.960     2.9170    34.7912
   1899.960     2.9090    34.7908
   1901.960     2.9030    34.7906
   1904.000     2.9170    34.7934
   1906.040     2.9140    34.7932
   1908.000     2.9040    34.7922
   1910.000     2.9030    34.7918
   1912.000     2.9000    34.7914
   1914.040     2.8930    34.7908
   1916.000     2.8900    34.7906
   1917.960     2.8910    34.7908
   1920.040     2.8910    34.7910
   1922.000     2.8820    34.7900
   1924.000     2.8820    34.7904
   1926.000     2.8850    34.7912
   1928.000     2.8850    34.7916
   1929.960     2.8810    34.7912
   1931.960     2.8830    34.7920
   1934.000     2.8840    34.7924
   1936.000     2.8820    34.7924
   1938.000     2.8790    34.7922
   1940.040     2.8780    34.7924
   1942.000     2.8780    34.7926
   1943.960     2.8770    34.7930
   1946.000     2.8770    34.7930
   1948.040     2.8760    34.7932
   1950.000     2.8750    34.7930
   1951.960     2.8710    34.7930
   1953.960     2.8650    34.7922
   1956.000     2.8580    34.7920
   1958.000     2.8470    34.7918
   1959.960     2.8480    34.7924
   1962.000     2.8500    34.7934
   1964.000     2.8500    34.7940
   1965.960     2.8500    34.7940
   1967.960     2.8450    34.7932
   1970.000     2.8300    34.7920
   1972.000     2.8430    34.7942
   1974.000     2.8520    34.7958
   1975.960     2.8460    34.7954
   1977.960     2.8360    34.7946
   1980.000     2.8350    34.7944
   1982.000     2.8320    34.7942
   1983.960     2.8310    34.7944
   1986.000     2.8310    34.7942
   1988.000     2.8310    34.7944
   1990.000     2.8280    34.7940
   1992.000     2.8180    34.7934
   1993.960     2.8070    34.7928
   1995.880     2.8100    34.7936
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   123   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1022.320     2.9310    34.3854
   1018.160     2.9180    34.3920
   1022.440     2.9190    34.3896
   1010.280     2.8870    34.3996
   1017.440     2.9000    34.3976
   1012.720     2.8910    34.4046
   1018.680     2.8900    34.4062
   1016.200     2.8920    34.4046
   1015.280     2.8890    34.4104
   1016.360     2.8870    34.4072
   1013.920     2.8880    34.4100
   1023.640     2.8920    34.4008
   1018.200     2.8890    34.4088
   1011.640     2.8870    34.4088
   1013.640     2.8880    34.4088
   1021.080     2.8910    34.3992
   1017.280     2.8870    34.4052
   1019.320     2.8910    34.3984
   1018.280     2.8970    34.3968
   1021.480     2.8960    34.3966
   1023.080     2.8990    34.3956
   1028.120     2.8990    34.3956
   1024.640     2.9100    34.3912
   1018.280     2.9030    34.3944
   1024.520     2.9020    34.3948
   1023.720     2.9120    34.3900
   1023.200     2.9020    34.3950
   1028.760     2.9040    34.3938
   1019.760     2.8970    34.3976
   1023.080     2.9100    34.3910
   1022.960     2.8930    34.4014
   1016.080     2.8930    34.3988
   1025.520     2.8930    34.4014
   1022.920     2.8910    34.4030
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  123   32 587930687 2018/08/18 18:04:47
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2018/08/18 18:04:47
   100    9.040    10 2018/08/18 18:06:27
   200   19.160    10 2018/08/18 18:08:07
   300   32.000    10 2018/08/18 18:09:47
   400   46.160    10 2018/08/18 18:11:27
   500   59.480    10 2018/08/18 18:13:07
   600   73.000    10 2018/08/18 18:14:47
   700   87.760    10 2018/08/18 18:16:27
   800  101.920     2 2018/08/18 18:18:07
  2000  201.280    10 2018/08/18 18:38:07
  3200  302.000    10 2018/08/18 18:58:07
  4400  393.000    10 2018/08/18 19:18:07
  5600  478.000    10 2018/08/18 19:38:07
  6800  554.680    10 2018/08/18 19:58:07
  8000  634.680    10 2018/08/18 20:18:07
  9200  702.960    10 2018/08/18 20:38:07
 10400  758.800    10 2018/08/18 20:58:07
 11600  794.840    10 2018/08/18 21:18:07
 12800  835.360    10 2018/08/18 21:38:07
 14000  866.560    10 2018/08/18 21:58:07
 15200  902.520    10 2018/08/18 22:18:07
 16400  910.600    10 2018/08/18 22:38:07
 17600  914.440    10 2018/08/18 22:58:07
 18800  918.960    10 2018/08/18 23:18:07
 20000  915.760    10 2018/08/18 23:38:07
 21200  918.640    10 2018/08/18 23:58:07
 22400  917.840    10 2018/08/19 00:18:07
 23600  918.160    10 2018/08/19 00:38:07
 24800  918.920    10 2018/08/19 00:58:07
 24809  918.880     3 2018/08/19 00:58:16
 32034 1035.080     3 2018/08/19 02:58:41
 39244 1022.400     4 2018/08/19 04:58:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  123   32 588761947 2018/08/28 08:59:07
# time     Pres phase                Date
     0 1022.760     6 2018/08/28 08:59:07
  1200 1151.440    12 2018/08/28 09:19:07
  2400 1266.720    12 2018/08/28 09:39:07
  3600 1360.840    12 2018/08/28 09:59:07
  4800 1452.960    12 2018/08/28 10:19:07
  6000 1547.920    12 2018/08/28 10:39:07
  7200 1628.920    12 2018/08/28 10:59:07
  8400 1698.480    12 2018/08/28 11:19:07
  9600 1761.680    12 2018/08/28 11:39:07
 10800 1816.200    12 2018/08/28 11:59:07
 12000 1867.600    12 2018/08/28 12:19:07
 13200 1908.240    12 2018/08/28 12:39:07
 14400 1942.400    12 2018/08/28 12:59:07
 15600 1974.040    12 2018/08/28 13:19:07
 16696 1994.000    12 2018/08/28 13:37:23
 17190 1999.000    12 2018/08/28 13:45:37
 17584 2002.160    12 2018/08/28 13:52:11
 17658 1999.440     7 2018/08/28 13:53:25
 19684 1766.960    13 2018/08/28 14:27:11
 21684 1573.720    13 2018/08/28 15:00:31
 23684 1306.880    13 2018/08/28 15:33:51
 25684 1072.960    13 2018/08/28 16:07:11
 27684  862.400    13 2018/08/28 16:40:31
 29684  576.560    13 2018/08/28 17:13:51
 31684  328.840    13 2018/08/28 17:47:11
 33178  149.320    13 2018/08/28 18:12:05
 33856   68.480    13 2018/08/28 18:23:23
 34167   30.720    13 2018/08/28 18:28:34
 34306   13.760    13 2018/08/28 18:30:53
 34426    0.000    13 2018/08/28 18:32:53
 34437    0.120     8 2018/08/28 18:33:04
 34624   -0.040    14 2018/08/28 18:36:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  123   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.920    40   13.77     550    2      2      2
  918.880    -2   13.77     550    2      2      3
 1035.080     1   12.07    1945    2      2      3
 1151.440    21    9.42    2056    2      2     12
 2002.120    50    8.78    3331    2      2     12
 1999.440    22    9.33    3327    2      2      7
 1573.720    34   11.71    2733    2      2     13
  862.400    34   12.82    1617    2      2     13
    0.120   180   13.76     373    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  123  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  123    13   12         0      1           178       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  123  7.61 15.28 13.76 10.52  10.80    11.15      3327.0 3382.0    90     180     37.9     0.9    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  123  -0.120    0.000 1999.800   2.828  34.798   0.880  11.453  35.039   16737   17     0.1875    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  123    0.080 1035.080  500    11.8     2.7   116.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  123 1022.400 1022.760    0.120 1017.000   2.895  34.402 1022.560   2.899  34.396
