MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8370   106  308 000000000702880  1207    15   0 2018/03/11, 17:11:25, -45.0969  -52.1741   3      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8370   106  301 000000000702880  1208     0   1 2018/03/11, 17:11:36, -45.1268  -52.1027   5      0 1
SBD  8370   106  298 000000000702880  1209     0   2 2018/03/11, 17:11:59, -45.1268  -52.1027   5      0 1
SBD  8370   106  333 000000000702880  1210     0   3 2018/03/11, 17:12:27, -45.1268  -52.1027   4      0 2
SBD  8370   106  325 000000000702880  1211     0   4 2018/03/11, 17:12:39, -45.1268  -52.1027   4      0 2
SBD  8370   106  325 000000000702880  1212     0   5 2018/03/11, 17:12:51, -45.1268  -52.1027   4      0 2
SBD  8370   106  326 000000000702880  1213     0   6 2018/03/11, 17:13:00, -45.1268  -52.1027   4      0 2,3,6
SBD  8370   106  325 000000000702880  1214     0   8 2018/03/11, 17:14:41, -45.1424  -52.1429   9      0 3
SBD  8370   106  325 000000000702880  1215     0   9 2018/03/11, 17:14:54, -45.1014  -52.1027   3      0 3
SBD  8370   106  333 000000000702880  1216     0  10 2018/03/11, 17:15:20, -45.1014  -52.1027   3      0 4,5
SBD  8370   106  114 000000000702880  1217     0  11 2018/03/11, 17:15:28, -45.1014  -52.1027   3      0 14
SBD  8370   106  333 000000000702880  1218     0   7 2018/03/11, 17:15:37, -45.1014  -52.1027   3      0 3
SBD  8370   106   52 000000000702880  1219     0  12 2018/03/11, 17:15:45, -45.1014  -52.1027   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.36       2         GPS
          1   575 16.23       2    Pressure
          2  1066 30.10       4 Temperature
          3  1050 29.64       4    Salinity
          4   168  4.74       1        Fall
          5   153  4.32       1        Rise
          6    92  2.60       1        Pump
          9    73  2.06       1  HR/Drift_P
         10    73  2.06       1  HR/Drift_T
         11    65  1.84       1  HR/Drift_S
         13    40  1.13       1  Parameters
         14   102  2.88       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  106 1 2018/03/01 17:22 -44.58044  -54.38527   20  7 32 39 46  0.9     0
G  106 2 2018/03/11 17:07 -45.11826  -52.12393  140  4 37 41 49  2.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   106 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160    17.8730    33.8852
      1.960    17.8720    33.8850
      3.000    17.8710    33.8852
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   1719.960     2.8710    34.6886
   1721.960     2.8590    34.6876
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   1732.000     2.8890    34.6948
   1734.000     2.8860    34.6948
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   1748.000     2.9220    34.7048
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   1755.960     2.8860    34.7018
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   1763.960     2.8970    34.7040
   1765.960     2.8780    34.7012
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   1774.000     2.8420    34.6990
   1776.040     2.8440    34.6996
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   1798.000     2.8800    34.7114
   1800.000     2.8690    34.7112
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   1856.000     2.8480    34.7230
   1858.000     2.8470    34.7224
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   1863.960     2.7570    34.7094
   1866.000     2.7570    34.7094
   1868.000     2.7520    34.7090
   1869.960     2.7300    34.7068
   1871.960     2.7300    34.7082
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   1878.000     2.7300    34.7116
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   1882.000     2.7790    34.7210
   1884.000     2.7960    34.7240
   1886.000     2.8020    34.7246
   1887.960     2.7690    34.7196
   1890.000     2.7410    34.7156
   1892.000     2.7380    34.7156
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   1896.040     2.7700    34.7220
   1898.000     2.7630    34.7218
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   1917.960     2.7030    34.7170
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   1928.000     2.6710    34.7156
   1930.040     2.6700    34.7160
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   1942.000     2.6590    34.7172
   1944.040     2.6550    34.7170
   1946.000     2.6510    34.7174
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   1951.960     2.6530    34.7198
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   1960.000     2.6570    34.7234
   1961.960     2.6630    34.7256
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   1970.000     2.6730    34.7298
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   1976.000     2.6880    34.7344
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   1980.000     2.6850    34.7348
   1981.960     2.6830    34.7346
   1984.000     2.6820    34.7344
   1986.040     2.6780    34.7344
   1988.040     2.6790    34.7346
   1990.000     2.6760    34.7344
   1992.000     2.6740    34.7344
   1994.000     2.6730    34.7346
   1995.960     2.6750    34.7352
   1998.000     2.6760    34.7354
   2000.040     2.6740    34.7356
   2002.040     2.6740    34.7364
   2004.240     2.6750    34.7368
   2005.040     2.6750    34.7368
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   106   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.040     2.9670    34.3754
    999.080     2.9610    34.3768
    993.800     2.9980    34.3862
    997.160     2.9490    34.3850
    991.920     3.0110    34.3958
    990.120     3.1120    34.4168
    998.280     2.9050    34.3962
   1000.760     2.8990    34.3968
    984.880     2.8880    34.3980
    996.200     2.8650    34.4014
    990.440     2.8690    34.4006
    991.160     2.8650    34.4090
    991.480     2.8490    34.4094
    985.360     2.8890    34.4150
    988.600     2.9140    34.4244
    992.240     2.9070    34.4240
    986.480     2.9080    34.4246
    987.560     2.9430    34.4348
    988.960     2.9080    34.4240
    986.080     2.9060    34.4244
    989.400     2.8580    34.4218
    992.640     2.8980    34.4250
    997.160     2.8740    34.4072
    997.360     2.8630    34.4092
    993.480     2.9300    34.4154
   1001.120     2.9000    34.4056
    998.440     2.9490    34.4110
    998.600     2.8990    34.4082
    998.080     2.9780    34.4106
    995.880     2.9950    34.4060
    998.640     2.9930    34.4058
    999.600     3.0170    34.4058
    996.920     3.1400    34.4148
    997.800     3.1430    34.4130
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   32 573240166 2018/03/01 17:22:46
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2018/03/01 17:22:46
   100   12.320    10 2018/03/01 17:24:26
   200   27.600    10 2018/03/01 17:26:06
   300   39.040    10 2018/03/01 17:27:46
   400   52.440    10 2018/03/01 17:29:26
   500   67.040    10 2018/03/01 17:31:06
   600   80.920    10 2018/03/01 17:32:46
   700   95.360    10 2018/03/01 17:34:26
   800  111.240     2 2018/03/01 17:36:06
  2000  212.600    10 2018/03/01 17:56:06
  3200  297.960    10 2018/03/01 18:16:06
  4400  389.240    10 2018/03/01 18:36:06
  5600  473.480    10 2018/03/01 18:56:06
  6800  556.960    10 2018/03/01 19:16:06
  8000  632.840    10 2018/03/01 19:36:06
  9200  688.880    10 2018/03/01 19:56:06
 10400  734.200    10 2018/03/01 20:16:06
 11600  772.360    10 2018/03/01 20:36:06
 12800  813.280    10 2018/03/01 20:56:06
 14000  835.000    10 2018/03/01 21:16:06
 15200  853.560    10 2018/03/01 21:36:06
 16400  857.040    10 2018/03/01 21:56:06
 17600  864.240    10 2018/03/01 22:16:06
 18800  882.600    10 2018/03/01 22:36:06
 20000  883.320    10 2018/03/01 22:56:06
 21200  877.920    10 2018/03/01 23:16:06
 22400  883.480    10 2018/03/01 23:36:06
 23600  882.520    10 2018/03/01 23:56:06
 24800  887.760    10 2018/03/02 00:16:06
 24809  887.800     3 2018/03/02 00:16:15
 32035 1015.720     3 2018/03/02 02:16:41
 39244 1002.120     4 2018/03/02 04:16:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   29 574071426 2018/03/11 08:17:06
# time     Pres phase                Date
     0  997.800     6 2018/03/11 08:17:06
  1200 1133.840    12 2018/03/11 08:37:06
  2400 1254.240    12 2018/03/11 08:57:06
  3600 1363.480    12 2018/03/11 09:17:06
  4800 1465.000    12 2018/03/11 09:37:06
  6000 1558.960    12 2018/03/11 09:57:06
  7200 1641.480    12 2018/03/11 10:17:06
  8400 1716.840    12 2018/03/11 10:37:06
  9600 1792.040    12 2018/03/11 10:57:06
 10800 1865.040    12 2018/03/11 11:17:06
 12000 1917.000    12 2018/03/11 11:37:06
 13200 1955.200    12 2018/03/11 11:57:06
 14400 1996.680    12 2018/03/11 12:17:06
 14600 2003.880    12 2018/03/11 12:20:26
 14618 2004.400     7 2018/03/11 12:20:44
 16686 1808.280    13 2018/03/11 12:55:12
 18686 1547.720    13 2018/03/11 13:28:32
 20686 1313.200    13 2018/03/11 14:01:52
 22686 1098.400    13 2018/03/11 14:35:12
 24686  803.440    13 2018/03/11 15:08:32
 26686  555.160    13 2018/03/11 15:41:52
 28686  321.920    13 2018/03/11 16:15:12
 30149  167.440    13 2018/03/11 16:39:35
 30910   59.600    13 2018/03/11 16:52:16
 31181   26.920    13 2018/03/11 16:56:47
 31303   12.920    13 2018/03/11 16:58:49
 31423    0.040    13 2018/03/11 17:00:49
 31434    0.120     8 2018/03/11 17:01:00
 31630   -0.120    14 2018/03/11 17:04:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.240    39   13.93     536    2      2      2
  887.800    -2   13.93     536    2      2      3
 1133.840    16    9.44    1990    2      2     12
 2004.400    65    8.83    3337    2      2      7
 1808.280    34   11.43    3072    2      2     13
 1098.400    34   12.56    2001    2      2     13
  167.440    34   13.76     610    2      2     13
    0.120   190   13.73     381    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    14   12         0      1           202       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.63 15.27 13.73 10.55  10.63    11.00      3337.0 3442.0   167     190     36.7     0.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.040   -0.040 2004.240   2.675  34.737   0.800  17.873  33.885   16759   17     0.2338    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.000 1015.720  400    13.1     2.7   127.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106 1002.120  997.800    0.120  992.920   2.926  34.402  995.120   2.952  34.414
# Upload command:
C X 19 0 20 0;4 PmpBtm 49;4 Pmpslo 32;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  106         6    2018/03/11 17:15:45
   Xp0 = 19 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 20 |
 Xpdly = 0 |
PmpBtm = 49 |
Pmpslo = 32 |

