MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    61  256 000000000702880   754     0   2 2016/12/16, 15:18:11, -58.2431  -68.2872   4      0 10
SBD  8370    61  288 000000000702880   755     0   3 2016/12/16, 15:18:24, -58.2431  -68.2872   4      0 11,0
SBD  8370    61  301 000000000702880   756     0   4 2016/12/16, 15:18:35, -58.2147  -68.3124   4      0 1
SBD  8370    61  291 000000000702880   757     0   5 2016/12/16, 15:18:43, -58.2147  -68.3124   4      0 1
SBD  8370    61  325 000000000702880   758     0   6 2016/12/16, 15:18:56, -58.2431  -68.2872   3      0 2
SBD  8370    61  333 000000000702880   759     0   7 2016/12/16, 15:19:17, -58.2147  -68.3124   3      0 2
SBD  8370    61  333 000000000702880   760     0   9 2016/12/16, 15:20:59, -58.2034  -68.2491   5      0 3
SBD  8370    61  298 000000000702880   761     0  10 2016/12/16, 15:21:15, -58.2601  -68.1986   5      0 3,14
SBD  8370    61  190 000000000702880   762     0  11 2016/12/16, 15:21:27, -58.2034  -68.2491   6      0 4
SBD  8370    61  332 000000000702880   763     0  12 2016/12/16, 15:21:39, -58.2034  -68.2491   7      0 5,6
SBD  8370    61  333 000000000702880   764     0   8 2016/12/16, 15:21:52, -58.2034  -68.2491   8      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   778 20.86       3 Temperature
          3   826 22.14       3    Salinity
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          6    92  2.47       1        Pump
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         10   244  6.54       1  HR/Drift_T
         11   252  6.76       1  HR/Drift_S
         14   102  2.73       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   61 2 2016/12/16 15:12 -58.22232  -68.21143  220  5 25 39 45  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    61 1009    1     3
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   2005.600     1.6160    34.7344
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    61  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1001.120     2.3430    34.6236
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   1010.320     2.3470    34.6198
   1012.360     2.3470    34.6196
   1004.400     2.3470    34.6194
    995.680     2.3460    34.6202
   1009.560     2.3550    34.6110
   1018.960     2.3570    34.6094
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   1009.480     2.3510    34.6200
   1004.200     2.3500    34.6166
   1001.800     2.3480    34.6220
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   1010.040     2.3530    34.6190
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   1003.640     2.3500    34.6202
   1006.120     2.3490    34.6208
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   1017.000     2.3460    34.6230
   1014.800     2.3480    34.6174
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   1015.120     2.3320    34.6310
   1007.600     2.3280    34.6324
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   1002.520     2.3520    34.6186
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   1012.480     2.3320    34.6308
   1002.880     2.3280    34.6312
   1011.720     2.3450    34.6222
   1012.600     2.3400    34.6270
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   1002.040     2.3390    34.6274
   1003.440     2.3300    34.6308
   1012.960     2.3310    34.6306
   1015.360     2.3480    34.6228
   1019.080     2.3490    34.6184
   1005.320     2.3460    34.6192
   1007.360     2.3340    34.6300
   1006.880     2.3290    34.6324
   1008.360     2.3430    34.6250
   1006.400     2.3430    34.6250
   1009.920     2.3250    34.6326
   1008.760     2.3250    34.6324
   1015.720     2.3360    34.6286
   1015.800     2.3470    34.6232
   1015.800     2.3470    34.6228
   1010.840     2.3460    34.6236
   1003.200     2.3320    34.6302
   1013.080     2.3390    34.6276
   1012.760     2.3460    34.6218
   1006.160     2.3380    34.6288
   1008.520     2.3290    34.6312
   1004.600     2.3280    34.6312
   1003.360     2.3280    34.6308
   1013.040     2.3210    34.6336
   1005.120     2.3270    34.6314
   1015.040     2.3290    34.6312
   1005.600     2.3350    34.6290
   1013.000     2.3370    34.6292
   1010.600     2.3370    34.6286
   1012.640     2.3380    34.6286
   1015.480     2.3450    34.6234
    995.000     2.3360    34.6290
   1012.240     2.3290    34.6310
   1000.560     2.3180    34.6346
   1005.280     2.3340    34.6296
   1018.120     2.3300    34.6312
   1006.320     2.3300    34.6310
   1009.240     2.3290    34.6314
   1004.720     2.3320    34.6300
   1009.160     2.3330    34.6296
   1018.240     2.3450    34.6246
   1018.440     2.3420    34.6270
   1007.680     2.3310    34.6310
   1012.920     2.3430    34.6256
   1019.040     2.3360    34.6298
   1013.800     2.3310    34.6308
   1003.120     2.3370    34.6290
    989.240     2.3100    34.6374
   1018.920     2.3250    34.6324
   1015.320     2.3250    34.6324
   1009.760     2.3300    34.6306
   1012.360     2.3480    34.6236
   1019.520     2.3450    34.6240
   1011.880     2.3440    34.6234
   1009.400     2.3450    34.6242
   1005.800     2.3400    34.6272
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   1011.520     2.3270    34.6312
    993.200     2.3080    34.6382
   1012.720     2.3090    34.6388
   1009.680     2.3140    34.6364
   1015.880     2.3390    34.6274
   1004.600     2.3260    34.6324
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   1016.040     2.3470    34.6226
   1005.320     2.3470    34.6178
   1001.680     2.3360    34.6286
   1009.240     2.3280    34.6312
    992.800     2.3050    34.6406
   1006.080     2.2960    34.6440
   1013.880     2.3040    34.6410
   1011.480     2.3240    34.6328
   1014.160     2.3230    34.6334
   1009.640     2.3310    34.6302
   1024.320     2.3400    34.6272
   1014.440     2.3530    34.6190
   1006.840     2.3540    34.6146
   1001.200     2.3460    34.6238
   1000.040     2.3310    34.6304
   1008.160     2.3210    34.6340
   1004.840     2.3050    34.6412
   1005.560     2.3110    34.6382
   1008.400     2.3100    34.6390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   61   34 534353395 2016/12/06 15:29:55
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/12/06 15:29:55
   100    9.480    10 2016/12/06 15:31:35
   200   24.280    10 2016/12/06 15:33:15
   300   39.960    10 2016/12/06 15:34:55
   400   55.880    10 2016/12/06 15:36:35
   500   72.320    10 2016/12/06 15:38:15
   600   89.000    10 2016/12/06 15:39:55
   700  105.520     2 2016/12/06 15:41:35
  1900  238.000    10 2016/12/06 16:01:35
  3100  362.160    10 2016/12/06 16:21:35
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  5500  577.520    10 2016/12/06 17:01:35
  6700  672.360    10 2016/12/06 17:21:35
  7900  772.520    10 2016/12/06 17:41:35
  9100  859.520    10 2016/12/06 18:01:35
 10300  924.560    10 2016/12/06 18:21:35
 11500  981.400    10 2016/12/06 18:41:35
 12700 1031.280    10 2016/12/06 19:01:35
 13600 1047.080    10 2016/12/06 19:16:35
 14500 1043.000    10 2016/12/06 19:31:35
 15400 1045.040    10 2016/12/06 19:46:35
 16300 1038.240    10 2016/12/06 20:01:35
 17200 1037.040    10 2016/12/06 20:16:35
 18100 1037.960    10 2016/12/06 20:31:35
 19000 1043.120    10 2016/12/06 20:46:35
 19900 1043.360    10 2016/12/06 21:01:35
 20800 1041.760    10 2016/12/06 21:16:35
 21700 1041.760    10 2016/12/06 21:31:35
 22600 1051.680    10 2016/12/06 21:46:35
 23500 1056.840    10 2016/12/06 22:01:35
 24400 1051.360    10 2016/12/06 22:16:35
 24409 1051.280     3 2016/12/06 22:16:44
 31620 1004.200     3 2016/12/07 00:16:55
 38829 1005.840     4 2016/12/07 02:17:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   61   44 535184244 2016/12/16 06:17:24
# time     Pres phase                Date
     0 1008.400     6 2016/12/16 06:17:24
  1200 1136.120    12 2016/12/16 06:37:24
  2400 1257.040    12 2016/12/16 06:57:24
  3600 1381.760    12 2016/12/16 07:17:24
  4800 1488.440    12 2016/12/16 07:37:24
  6000 1564.520    12 2016/12/16 07:57:24
  7200 1626.600    12 2016/12/16 08:17:24
  8400 1696.400    12 2016/12/16 08:37:24
  9600 1777.960    12 2016/12/16 08:57:24
 10800 1856.240    12 2016/12/16 09:17:24
 12000 1913.680    12 2016/12/16 09:37:24
 13200 1951.040    12 2016/12/16 09:57:24
 14400 1993.200    12 2016/12/16 10:17:24
 14678 2004.680    12 2016/12/16 10:22:02
 14696 2005.280     7 2016/12/16 10:22:20
 16756 1804.680    13 2016/12/16 10:56:40
 18756 1531.040    13 2016/12/16 11:30:00
 20756 1276.000    13 2016/12/16 12:03:20
 22756 1037.680    13 2016/12/16 12:36:40
 24756  799.400    13 2016/12/16 13:10:00
 26756  608.480    13 2016/12/16 13:43:20
 28756  322.960    13 2016/12/16 14:16:40
 30166  145.800    13 2016/12/16 14:40:10
 30691   88.520    13 2016/12/16 14:48:55
 30931   62.400    13 2016/12/16 14:52:55
 31041   50.600    13 2016/12/16 14:54:45
 31091   45.400    13 2016/12/16 14:55:35
 31121   42.240    13 2016/12/16 14:56:05
 31151   39.240    13 2016/12/16 14:56:35
 31171   37.320    13 2016/12/16 14:56:55
 31191   35.200    13 2016/12/16 14:57:15
 31211   33.160    13 2016/12/16 14:57:35
 31231   31.040    13 2016/12/16 14:57:55
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 31271   26.760    13 2016/12/16 14:58:35
 31291   24.520    13 2016/12/16 14:58:55
 31311   22.560    13 2016/12/16 14:59:15
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 31351   18.240    13 2016/12/16 14:59:55
 31371   15.920    13 2016/12/16 15:00:15
 31491    3.120    13 2016/12/16 15:02:15
 31611   -0.120    13 2016/12/16 15:04:15
 31622   -0.160     8 2016/12/16 15:04:26
 31818   -0.280    14 2016/12/16 15:07:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   61   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.520    44   13.71     556    2      2      2
 1031.280     4   13.37    1958    2      2     10
 1051.280     1   12.95    2021    2      2      3
 1136.120    10   11.84    2103    2      2     12
 2005.280    57   10.63    3344    2      2      7
 1804.680    35   11.82    3038    2      2     13
  608.480    35   13.29    1230    2      2     13
   -0.160   190   13.57     404    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   61  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   61    18   13         0      1           502       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   61  7.61 14.83 13.57 10.62  10.81    11.04      3344.0 3410.0   127     190     48.5     1.1    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   61   0.040   -0.040 2005.120   1.615  34.735   0.760   3.008  33.788   16795   17     0.3013    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   61    0.000 1004.200  400    13.9     0.1   -47.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   61 1005.840 1008.400   -0.160 1009.560   2.359  34.611 1009.640   2.334  34.628
