MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    55  325 000000000702880   675     0   1 2016/10/17, 14:29:07, -61.4196  -76.6908   5      0 9
SBD  8370    55  248 000000000702880   676     0   2 2016/10/17, 14:29:20, -61.4269  -76.7638   5      0 10
SBD  8370    55  280 000000000702880   677     0   3 2016/10/17, 14:29:34, -61.4503  -76.6736   4      0 11,0
SBD  8370    55  301 000000000702880   678     0   4 2016/10/17, 14:29:47, -61.4196  -76.6908   4      0 1
SBD  8370    55  291 000000000702880   679     0   5 2016/10/17, 14:30:38, -61.4196  -76.6908   3      0 1
SBD  8370    55  333 000000000702880   680     0   6 2016/10/17, 14:30:52, -61.4196  -76.6908   3      0 2
SBD  8370    55  333 000000000702880   681     0   7 2016/10/17, 14:31:04, -61.4196  -76.6908   3      0 2
SBD  8370    55  325 000000000702880   682     0   8 2016/10/17, 14:32:51, -61.4196  -76.6908   2      0 3
SBD  8370    55  333 000000000702880   683     0   9 2016/10/17, 14:33:05, -61.4196  -76.6908   2      0 3
SBD  8370    55  316 000000000702880   684     0  10 2016/10/17, 14:33:12, -61.4196  -76.6908   2      0 3,4
SBD  8370    55  337 000000000702880   685     0  11 2016/10/17, 14:33:23, -61.4196  -76.6908   2      0 5,14
SBD  8370    55  137 000000000702880   686     0  12 2016/10/17, 14:33:34, -61.4196  -76.6908   2      0 6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   786 21.34       3 Temperature
          3   770 20.90       3    Salinity
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          5   223  6.05       1        Rise
          6   125  3.39       1        Pump
          9   377 10.23       2  HR/Drift_P
         10   236  6.41       1  HR/Drift_T
         11   244  6.62       1  HR/Drift_S
         14   102  2.77       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   55 2 2016/10/17 14:24 -61.41523  -76.70273  140  4 33 38 43  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    55 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    55  221    1     3
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   1015.960     2.3490    34.6166
   1016.440     2.3430    34.6202
   1017.440     2.3420    34.6206
   1022.480     2.3510    34.6160
   1016.200     2.3550    34.6142
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   1016.480     2.3510    34.6160
   1019.160     2.3500    34.6164
   1017.320     2.3470    34.6180
   1016.840     2.3490    34.6166
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   1013.720     2.3470    34.6176
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   1022.000     2.3470    34.6184
   1020.760     2.3440    34.6200
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   1017.360     2.3440    34.6202
   1019.280     2.3450    34.6192
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   1020.320     2.3440    34.6202
   1017.960     2.3420    34.6208
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   1020.720     2.3570    34.6136
   1020.760     2.3570    34.6138
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   1021.320     2.3600    34.6118
   1016.680     2.3500    34.6170
   1020.120     2.3510    34.6162
   1018.560     2.3430    34.6200
   1017.640     2.3360    34.6228
   1019.680     2.3490    34.6174
   1018.400     2.3490    34.6172
   1023.680     2.3450    34.6194
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   1020.640     2.3620    34.6110
   1020.840     2.3640    34.6098
   1018.040     2.3520    34.6156
   1018.240     2.3520    34.6156
   1022.240     2.3550    34.6144
   1017.240     2.3520    34.6154
   1018.480     2.3420    34.6198
   1018.680     2.3420    34.6194
   1020.880     2.3450    34.6184
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   1028.120     2.3620    34.6086
   1016.720     2.3540    34.6144
   1021.600     2.3530    34.6146
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   1019.520     2.3510    34.6158
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   1021.360     2.3600    34.6122
   1018.200     2.3580    34.6126
   1022.280     2.3560    34.6136
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   1022.000     2.3500    34.6166
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   1021.360     2.3500    34.6170
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   1024.360     2.3550    34.6148
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   1015.920     2.3470    34.6192
   1020.640     2.3490    34.6172
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   55   32 529166127 2016/10/07 14:35:27
# time     Pres phase                Date
     0   -0.160     1 2016/10/07 14:35:27
   100   10.120    10 2016/10/07 14:37:07
   200   26.800    10 2016/10/07 14:38:47
   300   41.240    10 2016/10/07 14:40:27
   400   55.160    10 2016/10/07 14:42:07
   500   69.480    10 2016/10/07 14:43:47
   600   83.520    10 2016/10/07 14:45:27
   700   97.680    10 2016/10/07 14:47:07
   800  111.800     2 2016/10/07 14:48:47
  2000  231.360    10 2016/10/07 15:08:47
  3200  344.440    10 2016/10/07 15:28:47
  4400  446.520    10 2016/10/07 15:48:47
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  6800  626.400    10 2016/10/07 16:28:47
  8000  693.400    10 2016/10/07 16:48:47
  9200  764.320    10 2016/10/07 17:08:47
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 11600  867.640    10 2016/10/07 17:48:47
 12800  900.680    10 2016/10/07 18:08:47
 14000  930.480    10 2016/10/07 18:28:47
 15200  946.520    10 2016/10/07 18:48:47
 16400  953.320    10 2016/10/07 19:08:47
 17600  965.240    10 2016/10/07 19:28:47
 18800  962.840    10 2016/10/07 19:48:47
 20000  958.080    10 2016/10/07 20:08:47
 21200  964.600    10 2016/10/07 20:28:47
 22400  970.120    10 2016/10/07 20:48:47
 23600  963.680    10 2016/10/07 21:08:47
 24800  963.040    10 2016/10/07 21:28:47
 24808  963.080     3 2016/10/07 21:28:55
 32021 1022.840     3 2016/10/07 23:29:08
 39230 1015.720     4 2016/10/08 01:29:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   55   43 529997377 2016/10/17 05:29:37
# time     Pres phase                Date
     0 1020.640     6 2016/10/17 05:29:37
  1200 1150.040    12 2016/10/17 05:49:37
  2400 1269.560    12 2016/10/17 06:09:37
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  4800 1464.120    12 2016/10/17 06:49:37
  6000 1551.480    12 2016/10/17 07:09:37
  7200 1636.360    12 2016/10/17 07:29:37
  8400 1719.600    12 2016/10/17 07:49:37
  9600 1803.880    12 2016/10/17 08:09:37
 10800 1875.040    12 2016/10/17 08:29:37
 12000 1929.880    12 2016/10/17 08:49:37
 13200 1979.240    12 2016/10/17 09:09:37
 13777 2003.840    12 2016/10/17 09:19:14
 13796 2004.480     7 2016/10/17 09:19:33
 15852 1815.120    13 2016/10/17 09:53:49
 17852 1556.000    13 2016/10/17 10:27:09
 19852 1303.080    13 2016/10/17 11:00:29
 21852 1083.440    13 2016/10/17 11:33:49
 23852  901.120    13 2016/10/17 12:07:09
 25852  630.680    13 2016/10/17 12:40:29
 27852  389.440    13 2016/10/17 13:13:49
 29597  204.280    13 2016/10/17 13:42:54
 30417  126.120    13 2016/10/17 13:56:34
 30847   84.120    13 2016/10/17 14:03:44
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 31302   33.200    13 2016/10/17 14:11:19
 31322   31.120    13 2016/10/17 14:11:39
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 31382   24.920    13 2016/10/17 14:12:39
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 31702    0.200    13 2016/10/17 14:17:59
 31713    0.280     8 2016/10/17 14:18:10
 31909    0.120    14 2016/10/17 14:21:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   55  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.800    52   13.67     560    2      2      2
  963.080    -1   13.67     560    2      2      3
 1022.840     1   11.78    1932    2      2      3
 1150.040     9   11.98    2089    2      2     12
 2004.480    53   10.71    3337    2      2      7
 1815.120    32   11.96    3062    2      2     13
  901.120    32   13.01    1697    2      2     13
  126.120     6   13.99     588    2      2     13
   84.120     6   14.03     530    2      2     13
    5.560    32   14.01     433    2      2     13
    0.280   190   13.41     404    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   55  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   55    15   13         0      1           331       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   55  7.61 14.76 13.41 10.61  10.86    11.08      3337.0 3389.0   161     190     51.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   55   0.040   -0.120 2004.280   1.662  34.735   0.760   1.529  33.838   17808   17     0.3375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   55   -0.160 1022.840  400    13.8     1.3    59.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   55 1015.720 1020.640    0.280 1016.680   2.349  34.617 1020.000   2.351  34.616
