MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    53  256 000000000702880   649     0   2 2016/09/27, 14:32:44, -61.8276  -75.4111   4      0 10
SBD  8370    53  280 000000000702880   650     0   3 2016/09/27, 14:32:56, -61.8197  -75.3376   4      0 11,0
SBD  8370    53  309 000000000702880   651     0   4 2016/09/27, 14:33:20, -61.8752  -75.3919   3      0 1
SBD  8370    53  290 000000000702880   652     0   5 2016/09/27, 14:34:55, -61.8752  -75.3919   2      0 1
SBD  8370    53  325 000000000702880   653     0   6 2016/09/27, 14:35:04, -61.8446  -75.4111   2      0 2
SBD  8370    53  317 000000000702880   654     0   7 2016/09/27, 14:36:52, -61.8276  -75.4111   4      0 2
SBD  8370    53  333 000000000702880   655     0   8 2016/09/27, 14:37:09, -61.9059  -75.3727   5      0 3
SBD  8370    53  278 000000000702880   656     0  10 2016/09/27, 14:38:44, -61.8672  -75.3184  20      0 3,4
SBD  8370    53  322 000000000702880   657     0  11 2016/09/27, 14:38:58, -61.8752  -75.3919   4      0 5,6
SBD  8370    53  114 000000000702880   658     0  12 2016/09/27, 14:39:13, -61.8898  -75.2254  17      0 14
SBD  8370    53  325 000000000702880   659     0   1 2016/09/27, 14:39:22, -61.8898  -75.2254  16      0 9
SBD  8370    53  333 000000000702880   660     0   9 2016/09/27, 14:39:35, -61.8979  -75.2991  14      0 3
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.84       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   53 2 2016/09/27 14:27 -61.86252  -75.33630  150  5 25 37 47  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    53 1008    1     3
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   2005.280     1.6350    34.7324
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    998.720     2.3130    34.6326
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   1003.640     2.3330    34.6234
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   1000.120     2.3270    34.6266
   1000.120     2.3270    34.6270
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   1004.160     2.3270    34.6264
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   1000.320     2.3280    34.6262
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    996.960     2.3320    34.6242
   1001.000     2.3290    34.6256
   1001.320     2.3290    34.6256
   1001.320     2.3330    34.6236
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   1001.080     2.3270    34.6266
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   1003.280     2.3350    34.6230
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   1004.200     2.3390    34.6212
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   1004.200     2.3240    34.6278
   1004.120     2.3320    34.6242
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   1000.480     2.3290    34.6254
   1006.960     2.3350    34.6230
   1000.360     2.3280    34.6260
   1003.680     2.3300    34.6256
   1002.040     2.3350    34.6230
   1007.840     2.3320    34.6246
   1006.720     2.3430    34.6190
   1008.640     2.3450    34.6180
   1009.080     2.3440    34.6182
   1002.040     2.3420    34.6196
   1004.520     2.3380    34.6216
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   1004.120     2.3250    34.6272
   1004.440     2.3320    34.6240
   1005.800     2.3400    34.6208
   1011.280     2.3450    34.6178
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   31 527438785 2016/09/17 14:46:25
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/09/17 14:46:25
   100    8.400    10 2016/09/17 14:48:05
   200   25.120    10 2016/09/17 14:49:45
   300   40.280    10 2016/09/17 14:51:25
   400   56.920    10 2016/09/17 14:53:05
   500   71.520    10 2016/09/17 14:54:45
   600   86.920    10 2016/09/17 14:56:25
   700  100.920     2 2016/09/17 14:58:05
  1900  222.640    10 2016/09/17 15:18:05
  3100  335.760    10 2016/09/17 15:38:05
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  7900  688.440    10 2016/09/17 16:58:05
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 12700  912.720    10 2016/09/17 18:18:05
 13900  940.920    10 2016/09/17 18:38:05
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 17500  987.000    10 2016/09/17 19:38:05
 18700  992.960    10 2016/09/17 19:58:05
 19900  997.120    10 2016/09/17 20:18:05
 21100  994.920    10 2016/09/17 20:38:05
 22300  991.960    10 2016/09/17 20:58:05
 23500  994.800    10 2016/09/17 21:18:05
 24700  996.360    10 2016/09/17 21:38:05
 24709  996.400     3 2016/09/17 21:38:14
 31918  997.600     3 2016/09/17 23:38:23
 39128  998.120     4 2016/09/18 01:38:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   42 528269933 2016/09/27 05:38:53
# time     Pres phase                Date
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  1200 1135.760    12 2016/09/27 05:58:53
  2400 1252.200    12 2016/09/27 06:18:53
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  4800 1483.400    12 2016/09/27 06:58:53
  6000 1579.400    12 2016/09/27 07:18:53
  7200 1663.200    12 2016/09/27 07:38:53
  8400 1743.960    12 2016/09/27 07:58:53
  9600 1814.000    12 2016/09/27 08:18:53
 10800 1872.920    12 2016/09/27 08:38:53
 12000 1925.120    12 2016/09/27 08:58:53
 13200 1984.280    12 2016/09/27 09:18:53
 13579 2003.680    12 2016/09/27 09:25:12
 13598 2004.440     7 2016/09/27 09:25:31
 15654 1819.920    13 2016/09/27 09:59:47
 17654 1551.880    13 2016/09/27 10:33:07
 19654 1305.800    13 2016/09/27 11:06:27
 21654 1082.840    13 2016/09/27 11:39:47
 23654  887.240    13 2016/09/27 12:13:07
 25654  609.720    13 2016/09/27 12:46:27
 27654  374.520    13 2016/09/27 13:19:47
 29324  192.760    13 2016/09/27 13:47:37
 30084  118.120    13 2016/09/27 14:00:17
 30474   78.520    13 2016/09/27 14:06:47
 30664   59.560    13 2016/09/27 14:09:57
 30759   49.400    13 2016/09/27 14:11:32
 30804   44.400    13 2016/09/27 14:12:17
 30834   40.840    13 2016/09/27 14:12:47
 30864   37.360    13 2016/09/27 14:13:17
 30884   35.040    13 2016/09/27 14:13:37
 30904   32.720    13 2016/09/27 14:13:57
 30924   30.280    13 2016/09/27 14:14:17
 30944   27.880    13 2016/09/27 14:14:37
 30964   25.440    13 2016/09/27 14:14:57
 30984   23.080    13 2016/09/27 14:15:17
 31004   20.720    13 2016/09/27 14:15:37
 31024   18.440    13 2016/09/27 14:15:57
 31044   16.200    13 2016/09/27 14:16:17
 31164    4.080    13 2016/09/27 14:18:17
 31284    0.120    13 2016/09/27 14:20:17
 31295    0.120     8 2016/09/27 14:20:28
 31491    0.040    14 2016/09/27 14:23:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.920    49   13.65     540    2      2      2
 1135.760     9   11.80    2108    2      2     12
 2004.440    53   10.63    3355    2      2      7
 1819.920    32   11.94    3085    2      2     13
  887.240    32   13.02    1682    2      2     13
  118.120     6   14.04     567    2      2     13
   59.560     6   14.03     499    2      2     13
    0.120   190   13.56     408    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    14   13         0      1           285       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.61 14.74 13.56 10.62  10.82    11.04      3355.0 3440.0   129     190     49.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53   0.040   -0.040 2004.200   1.635  34.733   0.880   1.149  33.828   17576   17     0.5162    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53    0.000  997.600  400    14.2     0.0     1.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53  998.120 1011.200    0.120  999.080   2.325  34.627 1003.320   2.333  34.624
