MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    52  256 000000000702880   637     0   2 2016/09/17, 14:38:34, -62.0662  -74.7382   4      0 10
SBD  8370    52  280 000000000702880   638     0   3 2016/09/17, 14:38:41, -62.0662  -74.7382   4      0 11,0
SBD  8370    52  309 000000000702880   639     0   4 2016/09/17, 14:39:01, -62.0662  -74.7382   3      0 1
SBD  8370    52  293 000000000702880   640     0   5 2016/09/17, 14:39:17, -62.0662  -74.7382   3      0 1
SBD  8370    52  333 000000000702880   641     0   6 2016/09/17, 14:39:31, -62.0662  -74.7382   3      0 2
SBD  8370    52  293 000000000702880   642     0   7 2016/09/17, 14:39:40, -62.0356  -74.7583   3      0 2
SBD  8370    52  309 000000000702880   643     0   9 2016/09/17, 14:41:26, -62.0356  -74.7583   2      0 3
SBD  8370    52  305 000000000702880   644     0  10 2016/09/17, 14:41:39, -62.0662  -74.7382   2      0 4,6
SBD  8370    52  240 000000000702880   645     0  11 2016/09/17, 14:41:48, -62.0356  -74.7583   3      0 5
SBD  8370    52  114 000000000702880   646     0  12 2016/09/17, 14:41:56, -62.0356  -74.7583   3      0 14
SBD  8370    52  333 000000000702880   647     0   8 2016/09/17, 14:42:05, -62.0356  -74.7583   3      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   699 19.61       3 Temperature
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          6   125  3.51       1        Pump
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         11   244  6.84       1  HR/Drift_S
         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   52 2 2016/09/17 14:34 -62.06005  -74.69030  200  4 32 37 44  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    52 1011    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2011.560     1.5970    34.7342
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    52  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1015.640     2.2860    34.6452
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   1016.360     2.2910    34.6424
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   1019.560     2.2850    34.6458
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   1016.080     2.2840    34.6460
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   1020.400     2.2790    34.6480
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   1020.640     2.2920    34.6424
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   1016.720     2.2900    34.6428
   1020.920     2.2890    34.6436
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   1022.080     2.2960    34.6412
   1019.160     2.2990    34.6392
   1018.480     2.2890    34.6436
   1014.000     2.2860    34.6454
   1021.200     2.2800    34.6480
   1019.160     2.2890    34.6440
   1015.160     2.2840    34.6456
   1018.040     2.2880    34.6440
   1016.200     2.2860    34.6452
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   1022.920     2.2930    34.6424
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   1018.320     2.2850    34.6458
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   1012.120     2.2920    34.6428
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   1020.680     2.2910    34.6430
   1019.480     2.2870    34.6448
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   1025.040     2.3020    34.6386
   1019.200     2.2950    34.6412
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   1021.560     2.2910    34.6428
   1024.080     2.2940    34.6420
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   1024.800     2.2970    34.6406
   1022.880     2.3020    34.6386
   1018.720     2.2940    34.6418
   1015.040     2.2920    34.6426
   1016.720     2.2940    34.6414
   1022.040     2.2930    34.6420
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   1022.360     2.2960    34.6412
   1020.280     2.2930    34.6422
   1021.520     2.2960    34.6408
   1022.000     2.3040    34.6380
   1025.400     2.2980    34.6402
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   1018.920     2.2960    34.6412
   1020.800     2.2970    34.6402
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   1024.520     2.2950    34.6416
   1024.840     2.2950    34.6414
   1019.520     2.3060    34.6370
   1019.120     2.2960    34.6410
   1021.200     2.2940    34.6418
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   1029.200     2.2990    34.6400
   1027.880     2.3050    34.6374
   1024.680     2.3010    34.6392
   1017.840     2.2960    34.6410
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   1017.120     2.2960    34.6410
   1021.720     2.3010    34.6388
   1016.760     2.3000    34.6390
   1020.760     2.2960    34.6412
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   1022.880     2.3070    34.6364
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   1024.000     2.3060    34.6372
   1021.520     2.2930    34.6422
   1018.760     2.2940    34.6418
   1027.440     2.2970    34.6406
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   1022.280     2.2980    34.6404
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   1028.320     2.3020    34.6384
   1029.440     2.3060    34.6368
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   1019.320     2.3000    34.6394
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   1022.000     2.3040    34.6376
   1028.880     2.3080    34.6360
   1020.320     2.2970    34.6410
   1025.600     2.2950    34.6416
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   1028.160     2.3080    34.6358
   1024.920     2.3040    34.6378
   1023.480     2.2990    34.6406
   1027.480     2.3140    34.6334
   1026.480     2.3070    34.6364
   1025.600     2.2980    34.6406
   1024.120     2.2990    34.6398
   1026.160     2.3010    34.6390
   1027.000     2.3030    34.6380
   1022.640     2.3000    34.6392
   1025.080     2.2980    34.6402
   1028.360     2.3030    34.6384
   1025.400     2.3080    34.6360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   52   32 526574554 2016/09/07 14:42:34
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/09/07 14:42:34
   100    8.920    10 2016/09/07 14:44:14
   200   24.360    10 2016/09/07 14:45:54
   300   40.320    10 2016/09/07 14:47:34
   400   53.120    10 2016/09/07 14:49:14
   500   65.400    10 2016/09/07 14:50:54
   600   80.680    10 2016/09/07 14:52:34
   700   96.560    10 2016/09/07 14:54:14
   800  112.360     2 2016/09/07 14:55:54
  2000  236.160    10 2016/09/07 15:15:54
  3200  352.920    10 2016/09/07 15:35:54
  4400  454.160    10 2016/09/07 15:55:54
  5600  553.000    10 2016/09/07 16:15:54
  6800  627.720    10 2016/09/07 16:35:54
  8000  699.640    10 2016/09/07 16:55:54
  9200  749.400    10 2016/09/07 17:15:54
 10400  809.040    10 2016/09/07 17:35:54
 11600  864.720    10 2016/09/07 17:55:54
 12800  889.360    10 2016/09/07 18:15:54
 14000  915.160    10 2016/09/07 18:35:54
 15200  937.320    10 2016/09/07 18:55:54
 16400  945.000    10 2016/09/07 19:15:54
 17600  955.440    10 2016/09/07 19:35:54
 18800  957.280    10 2016/09/07 19:55:54
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 21200  964.400    10 2016/09/07 20:35:54
 22400  957.840    10 2016/09/07 20:55:54
 23600  956.160    10 2016/09/07 21:15:54
 24800  961.280    10 2016/09/07 21:35:54
 24809  961.320     3 2016/09/07 21:36:03
 32021 1018.840     3 2016/09/07 23:36:15
 39231 1015.400     4 2016/09/08 01:36:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   52   44 527405805 2016/09/17 05:36:45
# time     Pres phase                Date
     0 1025.440     6 2016/09/17 05:36:45
  1200 1151.280    12 2016/09/17 05:56:45
  2400 1273.560    12 2016/09/17 06:16:45
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  4800 1485.320    12 2016/09/17 06:56:45
  6000 1588.040    12 2016/09/17 07:16:45
  7200 1681.120    12 2016/09/17 07:36:45
  8400 1750.640    12 2016/09/17 07:56:45
  9600 1810.760    12 2016/09/17 08:16:45
 10800 1875.600    12 2016/09/17 08:36:45
 12000 1947.400    12 2016/09/17 08:56:45
 12929 1999.880    12 2016/09/17 09:12:14
 13129 2010.240    12 2016/09/17 09:15:34
 13148 2010.960     7 2016/09/17 09:15:53
 15204 1808.120    13 2016/09/17 09:50:09
 17204 1607.720    13 2016/09/17 10:23:29
 19204 1454.880    13 2016/09/17 10:56:49
 21204 1210.400    13 2016/09/17 11:30:09
 23204  993.720    13 2016/09/17 12:03:29
 25204  799.400    13 2016/09/17 12:36:49
 27204  521.240    13 2016/09/17 13:10:09
 29204  268.240    13 2016/09/17 13:43:29
 30344  139.560    13 2016/09/17 14:02:29
 30839   89.840    13 2016/09/17 14:10:44
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 31209   53.720    13 2016/09/17 14:16:54
 31274   45.720    13 2016/09/17 14:17:59
 31304   42.400    13 2016/09/17 14:18:29
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 31354   37.280    13 2016/09/17 14:19:19
 31374   35.280    13 2016/09/17 14:19:39
 31394   33.200    13 2016/09/17 14:19:59
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 31454   26.840    13 2016/09/17 14:20:59
 31474   24.560    13 2016/09/17 14:21:19
 31494   23.040    13 2016/09/17 14:21:39
 31514   21.480    13 2016/09/17 14:21:59
 31534   19.840    13 2016/09/17 14:22:19
 31554   17.880    13 2016/09/17 14:22:39
 31674    3.960    13 2016/09/17 14:24:39
 31794    0.120    13 2016/09/17 14:26:39
 31805    0.200     8 2016/09/17 14:26:50
 32002    0.080    14 2016/09/17 14:30:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.360    50   13.71     538    2      2      2
  961.320    -1   13.71     538    2      2      3
 1018.840     1   11.47    1918    2      2      3
 1151.280     9   11.88    2118    2      2     12
 2010.960    53   10.72    3357    2      2      7
 1454.880    32   12.40    2532    2      2     13
  799.400    32   13.14    1540    2      2     13
   65.480     6   14.06     507    2      2     13
   53.720     6   14.00     508    2      2     13
   17.880    32   13.96     451    2      2     13
    0.200   190   13.42     413    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    15   13         0      1           282       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.61 14.72 13.42 10.60  10.87    11.09      3357.0 3415.0   161     190     49.3     1.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52  -0.120   -0.080 2010.760   1.598  34.734   0.760   0.749  33.819   18527   17     0.5950    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52   -0.080 1018.840  400    13.3     1.3    57.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52 1015.400 1025.440    0.200 1018.080   2.286  34.645 1022.760   2.297  34.640
