MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8370    51  256 000000000702880   624     0   2 2016/09/07, 14:34:18, -62.7323  -74.6351  16      0 10
SBD  8370    51  280 000000000702880   625     0   3 2016/09/07, 14:34:32, -62.6934  -74.7312  17      0 11,0
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SBD  8370    51  309 000000000702880   629     0   7 2016/09/07, 14:35:14, -62.7238  -74.5596  25      0 2
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SBD  8370    51  240 000000000702880   632     0  11 2016/09/07, 14:37:49, -62.7070  -73.8399 173      0 5
SBD  8370    51  250 000000000702880   633     0  12 2016/09/07, 14:38:03, -62.6994  -73.9150 101      0 6,14
SBD  8370    51  277 000000000702880   634     0  10 2016/09/07, 14:38:13, -62.7159  -73.9150 103      0 3,4
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2000.000     1.5380    34.7306
   2002.040     1.5370    34.7308
   2003.640     1.5370    34.7308
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.040     2.3200    34.6294
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   1007.000     2.3080    34.6338
   1003.560     2.2990    34.6386
   1006.480     2.3010    34.6372
   1006.960     2.2970    34.6388
   1008.920     2.2980    34.6388
   1005.720     2.3060    34.6360
   1006.240     2.3000    34.6380
   1006.960     2.3000    34.6378
   1007.360     2.2940    34.6400
   1010.240     2.3070    34.6346
   1006.960     2.3040    34.6362
   1008.120     2.3040    34.6364
   1009.200     2.3070    34.6354
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   1007.240     2.2900    34.6416
   1004.960     2.3000    34.6382
   1008.480     2.3040    34.6360
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   1005.760     2.3030    34.6364
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   1004.760     2.2980    34.6384
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   1006.680     2.3000    34.6378
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   1002.320     2.2920    34.6410
   1004.880     2.2920    34.6416
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   1008.040     2.2920    34.6416
   1007.120     2.2960    34.6394
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   1006.560     2.2920    34.6410
   1007.080     2.2920    34.6424
   1001.200     2.2830    34.6466
   1007.200     2.2810    34.6472
   1006.640     2.2820    34.6468
   1003.120     2.2860    34.6450
   1006.840     2.2860    34.6448
   1006.920     2.2900    34.6426
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   1007.160     2.2960    34.6394
   1010.080     2.2960    34.6396
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   1006.200     2.2810    34.6472
   1008.320     2.2790    34.6480
   1005.400     2.2810    34.6470
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   1006.280     2.2910    34.6424
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   1008.120     2.2910    34.6422
   1006.560     2.2920    34.6412
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   1010.040     2.2890    34.6438
   1005.720     2.2890    34.6438
    999.600     2.2910    34.6416
   1004.360     2.2770    34.6488
   1008.000     2.2820    34.6466
   1007.280     2.2850    34.6454
   1008.200     2.2910    34.6424
   1004.120     2.2950    34.6400
   1007.000     2.2850    34.6452
   1002.400     2.2950    34.6398
   1002.840     2.2870    34.6446
   1009.000     2.2840    34.6454
   1008.520     2.2930    34.6414
   1010.920     2.2900    34.6430
    997.960     2.2880    34.6440
   1008.120     2.2910    34.6422
   1006.080     2.2880    34.6442
   1007.160     2.2920    34.6416
   1003.960     2.2920    34.6418
   1009.200     2.2800    34.6480
   1004.880     2.2820    34.6472
   1006.720     2.2820    34.6470
   1008.360     2.2900    34.6430
   1022.520     2.2900    34.6428
   1007.440     2.2910    34.6424
   1007.840     2.2880    34.6438
   1006.960     2.2950    34.6400
   1004.360     2.2910    34.6416
   1006.920     2.2910    34.6418
   1008.200     2.2910    34.6420
   1006.880     2.2910    34.6424
   1007.120     2.2930    34.6414
   1004.360     2.2850    34.6458
   1007.200     2.2860    34.6444
   1005.960     2.2870    34.6438
   1005.440     2.2880    34.6438
   1008.360     2.2870    34.6440
   1007.720     2.2930    34.6414
   1008.960     2.2960    34.6390
   1003.800     2.2900    34.6436
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   31 525710275 2016/08/28 14:37:55
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/08/28 14:37:55
   100   10.240    10 2016/08/28 14:39:35
   200   26.080    10 2016/08/28 14:41:15
   300   41.000    10 2016/08/28 14:42:55
   400   55.480    10 2016/08/28 14:44:35
   500   70.360    10 2016/08/28 14:46:15
   600   85.560    10 2016/08/28 14:47:55
   700  101.040     2 2016/08/28 14:49:35
  1900  231.440    10 2016/08/28 15:09:35
  3100  341.240    10 2016/08/28 15:29:35
  4300  442.440    10 2016/08/28 15:49:35
  5500  537.640    10 2016/08/28 16:09:35
  6700  617.760    10 2016/08/28 16:29:35
  7900  688.440    10 2016/08/28 16:49:35
  9100  755.800    10 2016/08/28 17:09:35
 10300  815.240    10 2016/08/28 17:29:35
 11500  868.520    10 2016/08/28 17:49:35
 12700  915.280    10 2016/08/28 18:09:35
 13900  954.360    10 2016/08/28 18:29:35
 15100  982.200    10 2016/08/28 18:49:35
 16300 1002.680    10 2016/08/28 19:09:35
 17500 1002.840    10 2016/08/28 19:29:35
 18700 1002.800    10 2016/08/28 19:49:35
 19900 1008.400    10 2016/08/28 20:09:35
 21100 1006.160    10 2016/08/28 20:29:35
 22300 1004.160    10 2016/08/28 20:49:35
 23500 1006.120    10 2016/08/28 21:09:35
 24700 1005.320    10 2016/08/28 21:29:35
 24709 1005.320     3 2016/08/28 21:29:44
 31918 1008.400     3 2016/08/28 23:29:53
 39128 1003.680     4 2016/08/29 01:30:03
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   44 526541423 2016/09/07 05:30:23
# time     Pres phase                Date
     0 1003.840     6 2016/09/07 05:30:23
  1200 1136.400    12 2016/09/07 05:50:23
  2400 1259.080    12 2016/09/07 06:10:23
  3600 1363.640    12 2016/09/07 06:30:23
  4800 1459.280    12 2016/09/07 06:50:23
  6000 1556.920    12 2016/09/07 07:10:23
  7200 1647.080    12 2016/09/07 07:30:23
  8400 1731.640    12 2016/09/07 07:50:23
  9600 1810.440    12 2016/09/07 08:10:23
 10800 1880.960    12 2016/09/07 08:30:23
 12000 1942.080    12 2016/09/07 08:50:23
 13195 1994.440    12 2016/09/07 09:10:18
 13395 2002.640    12 2016/09/07 09:13:38
 13414 2003.280     7 2016/09/07 09:13:57
 15470 1799.200    13 2016/09/07 09:48:13
 17470 1623.280    13 2016/09/07 10:21:33
 19470 1362.920    13 2016/09/07 10:54:53
 21470 1128.720    13 2016/09/07 11:28:13
 23470  927.400    13 2016/09/07 12:01:33
 25470  751.600    13 2016/09/07 12:34:53
 27470  489.240    13 2016/09/07 13:08:13
 29470  250.360    13 2016/09/07 13:41:33
 30520  150.480    13 2016/09/07 13:59:03
 31070   79.840    13 2016/09/07 14:08:13
 31265   58.480    13 2016/09/07 14:11:28
 31355   51.600    13 2016/09/07 14:12:58
 31410   46.960    13 2016/09/07 14:13:53
 31440   44.160    13 2016/09/07 14:14:23
 31470   41.600    13 2016/09/07 14:14:53
 31500   38.760    13 2016/09/07 14:15:23
 31520   36.800    13 2016/09/07 14:15:43
 31540   35.040    13 2016/09/07 14:16:03
 31560   33.000    13 2016/09/07 14:16:23
 31580   30.880    13 2016/09/07 14:16:43
 31600   28.680    13 2016/09/07 14:17:03
 31620   26.400    13 2016/09/07 14:17:23
 31640   24.120    13 2016/09/07 14:17:43
 31660   21.680    13 2016/09/07 14:18:03
 31680   19.480    13 2016/09/07 14:18:23
 31700   17.240    13 2016/09/07 14:18:43
 31820    5.880    13 2016/09/07 14:20:43
 31940   -0.080    13 2016/09/07 14:22:43
 31951    0.200     8 2016/09/07 14:22:54
 32147   -0.080    14 2016/09/07 14:26:10
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.040    50   13.67     542    2      2      2
 1136.400     9   11.84    2099    2      2     12
 2003.280    53   10.69    3355    2      2      7
 1623.280    32   12.20    2798    2      2     13
  751.600    32   13.21    1449    2      2     13
  150.480     6   14.03     602    2      2     13
   51.600     6   14.05     489    2      2     13
   46.960     6   14.00     481    2      2     13
   44.160     6   13.94     489    2      2     13
   41.600     6   13.94     471    2      2     13
    5.880    32   13.96     430    2      2     13
    0.200   190   13.37     400    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    13   12         0      1           236       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.61 14.73 13.37 10.60  10.87    11.09      3355.0 3423.0   179     190     50.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.200   -0.040 2003.040   1.537  34.731   0.800   1.109  33.844   18429   17     0.4988    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.080 1008.400  400    13.8     0.0     3.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51 1003.680 1003.840    0.200 1007.040   2.309  34.634 1006.520   2.290  34.642
