MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    45  256 000000000702880   546     0   2 2016/07/09, 14:20:30, -61.8898  -75.2254   3      0 10
SBD  8370    45  280 000000000702880   547     0   3 2016/07/09, 14:20:40, -61.8511  -75.1714   3      0 11,0
SBD  8370    45  301 000000000702880   548     0   4 2016/07/09, 14:20:54, -61.8817  -75.1519   3      0 1
SBD  8370    45  284 000000000702880   549     0   5 2016/07/09, 14:21:17, -61.8817  -75.1519   3      0 1
SBD  8370    45  325 000000000702880   550     0   6 2016/07/09, 14:21:32, -61.9042  -75.0588   4      0 2
SBD  8370    45  293 000000000702880   551     0   7 2016/07/09, 14:21:40, -61.8898  -75.2254   3      0 2
SBD  8370    45  325 000000000702880   552     0   8 2016/07/09, 14:21:50, -61.8898  -75.2254   4      0 3
SBD  8370    45  333 000000000702880   553     0   9 2016/07/09, 14:22:04, -61.8898  -75.2254   4      0 3
SBD  8370    45  311 000000000702880   554     0  10 2016/07/09, 14:22:19, -61.8817  -75.1519   4      0 3,4
SBD  8370    45  240 000000000702880   555     0  11 2016/07/09, 14:22:48, -61.8898  -75.2254   4      0 5
SBD  8370    45  181 000000000702880   556     0  12 2016/07/09, 14:22:56, -61.8817  -75.1519   5      0 6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.02       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   45 2 2016/07/09 14:15 -61.85910  -75.10468  140  4 26 37 44  2.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    45 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    45  221    1     3
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   1013.000     2.2890    34.6406
   1011.320     2.3040    34.6348
   1001.840     2.3010    34.6362
   1008.040     2.2950    34.6378
   1008.840     2.2970    34.6374
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   1005.760     2.2870    34.6414
   1008.560     2.2880    34.6414
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   1009.120     2.2890    34.6408
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   1004.480     2.3130    34.6304
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   1004.000     2.2720    34.6480
   1005.440     2.2830    34.6428
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   1005.840     2.2940    34.6388
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   1011.320     2.2880    34.6410
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   1008.560     2.2980    34.6370
   1011.080     2.3080    34.6330
   1006.760     2.3080    34.6330
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   1006.760     2.2820    34.6440
   1007.800     2.2900    34.6398
   1006.520     2.2890    34.6406
   1012.120     2.2890    34.6408
   1003.640     2.2930    34.6384
   1010.040     2.2930    34.6386
   1008.240     2.2950    34.6382
   1013.600     2.3080    34.6322
   1009.200     2.3000    34.6360
   1008.320     2.3030    34.6346
   1009.320     2.2950    34.6384
   1003.120     2.2990    34.6362
   1004.040     2.2910    34.6396
   1009.080     2.2880    34.6416
   1008.040     2.2910    34.6398
   1009.320     2.2910    34.6402
   1006.840     2.2950    34.6376
   1008.480     2.2920    34.6394
   1009.720     2.2910    34.6398
   1008.560     2.2900    34.6404
   1018.040     2.3020    34.6354
   1016.200     2.3030    34.6350
   1005.840     2.3020    34.6350
   1006.800     2.3030    34.6348
   1006.880     2.2930    34.6392
   1006.440     2.2850    34.6426
   1015.960     2.2940    34.6388
   1007.360     2.2910    34.6400
   1009.960     2.2920    34.6392
   1009.160     2.2920    34.6394
   1011.000     2.2920    34.6396
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   1009.200     2.2960    34.6374
   1012.640     2.3010    34.6362
   1002.960     2.3020    34.6350
   1015.160     2.3010    34.6360
   1009.440     2.3040    34.6344
   1007.240     2.3010    34.6358
   1007.520     2.2950    34.6378
   1010.080     2.2910    34.6402
   1005.680     2.2860    34.6420
   1007.160     2.2900    34.6402
   1014.640     2.2910    34.6400
   1013.600     2.2920    34.6398
   1001.520     2.3080    34.6328
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   1013.120     2.3070    34.6330
   1008.120     2.3060    34.6338
   1008.520     2.3020    34.6352
   1010.280     2.2970    34.6372
   1009.040     2.2940    34.6390
   1007.160     2.2910    34.6402
   1009.720     2.2900    34.6402
   1008.360     2.2910    34.6398
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   1011.320     2.2820    34.6440
   1014.400     2.2890    34.6408
   1005.800     2.2980    34.6374
   1005.080     2.2990    34.6364
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   1011.440     2.3000    34.6366
   1012.640     2.2990    34.6366
   1009.800     2.2970    34.6374
   1005.200     2.2970    34.6378
   1010.680     2.2970    34.6376
   1006.720     2.2940    34.6392
   1013.600     2.2960    34.6384
   1007.000     2.2930    34.6396
   1012.640     2.2960    34.6380
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   1010.960     2.2970    34.6374
   1012.960     2.2980    34.6372
   1011.240     2.3060    34.6338
   1010.080     2.2990    34.6366
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   45   31 520524994 2016/06/29 14:16:34
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/06/29 14:16:34
   100    8.560    10 2016/06/29 14:18:14
   200   24.400    10 2016/06/29 14:19:54
   300   40.720    10 2016/06/29 14:21:34
   400   55.840    10 2016/06/29 14:23:14
   500   72.520    10 2016/06/29 14:24:54
   600   87.840    10 2016/06/29 14:26:34
   700  102.760     2 2016/06/29 14:28:14
  1900  230.680    10 2016/06/29 14:48:14
  3100  347.880    10 2016/06/29 15:08:14
  4300  452.080    10 2016/06/29 15:28:14
  5500  549.120    10 2016/06/29 15:48:14
  6700  635.720    10 2016/06/29 16:08:14
  7900  717.680    10 2016/06/29 16:28:14
  9100  790.680    10 2016/06/29 16:48:14
 10300  834.000    10 2016/06/29 17:08:14
 11500  890.400    10 2016/06/29 17:28:14
 12700  946.120    10 2016/06/29 17:48:14
 13900  975.960    10 2016/06/29 18:08:14
 15100 1005.640    10 2016/06/29 18:28:14
 16300 1029.480    10 2016/06/29 18:48:14
 17500 1020.720    10 2016/06/29 19:08:14
 18700 1011.520    10 2016/06/29 19:28:14
 19900 1019.440    10 2016/06/29 19:48:14
 21100 1024.520    10 2016/06/29 20:08:14
 22300 1022.560    10 2016/06/29 20:28:14
 23500 1023.920    10 2016/06/29 20:48:14
 24700 1027.800    10 2016/06/29 21:08:14
 24709 1027.840     3 2016/06/29 21:08:23
 31918 1008.720     3 2016/06/29 23:08:32
 39128  999.880     4 2016/06/30 01:08:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   45   44 521356142 2016/07/09 05:09:02
# time     Pres phase                Date
     0 1010.040     6 2016/07/09 05:09:02
  1200 1131.600    12 2016/07/09 05:29:02
  2400 1247.960    12 2016/07/09 05:49:02
  3600 1357.200    12 2016/07/09 06:09:02
  4800 1464.120    12 2016/07/09 06:29:02
  6000 1570.400    12 2016/07/09 06:49:02
  7200 1672.000    12 2016/07/09 07:09:02
  8400 1762.000    12 2016/07/09 07:29:02
  9600 1836.680    12 2016/07/09 07:49:02
 10800 1898.960    12 2016/07/09 08:09:02
 12000 1959.480    12 2016/07/09 08:29:02
 12862 1997.280    12 2016/07/09 08:43:24
 13062 2005.320    12 2016/07/09 08:46:44
 13080 2005.920     7 2016/07/09 08:47:02
 15136 1808.120    13 2016/07/09 09:21:18
 17136 1556.520    13 2016/07/09 09:54:38
 19136 1342.200    13 2016/07/09 10:27:58
 21136 1148.960    13 2016/07/09 11:01:18
 23136  897.200    13 2016/07/09 11:34:38
 25136  669.000    13 2016/07/09 12:07:58
 27136  468.040    13 2016/07/09 12:41:18
 29136  280.960    13 2016/07/09 13:14:38
 30336  173.280    13 2016/07/09 13:34:38
 31001  125.080    13 2016/07/09 13:45:43
 31426   90.720    13 2016/07/09 13:52:48
 31676   67.160    13 2016/07/09 13:56:58
 31811   54.840    13 2016/07/09 13:59:13
 31881   48.040    13 2016/07/09 14:00:23
 31921   43.280    13 2016/07/09 14:01:03
 31951   39.920    13 2016/07/09 14:01:33
 31971   37.400    13 2016/07/09 14:01:53
 31991   34.840    13 2016/07/09 14:02:13
 32011   32.120    13 2016/07/09 14:02:33
 32031   29.600    13 2016/07/09 14:02:53
 32051   27.200    13 2016/07/09 14:03:13
 32071   24.840    13 2016/07/09 14:03:33
 32091   22.400    13 2016/07/09 14:03:53
 32111   20.040    13 2016/07/09 14:04:13
 32131   17.600    13 2016/07/09 14:04:33
 32151   15.880    13 2016/07/09 14:04:53
 32271    1.600    13 2016/07/09 14:06:53
 32391    0.240    13 2016/07/09 14:08:53
 32402    0.240     8 2016/07/09 14:09:04
 32598    0.000    14 2016/07/09 14:12:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   45  15
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.760    50   13.70     531    2      2      2
 1027.840     1   13.23    1974    2      2      3
 1131.600     6   11.96    2058    2      2     12
 2005.920    53   10.77    3351    2      2      7
 1808.120    25   12.31    3095    2      2     13
 1148.960    25   12.98    2075    2      2     13
  280.960     6   13.96     813    2      2     13
  173.280     6   14.00     667    2      2     13
  125.080     6   14.01     593    2      2     13
   90.720     6   14.03     550    2      2     13
   67.160     6   14.06     506    2      2     13
   54.840     6   14.04     493    2      2     13
   48.040     6   13.97     496    2      2     13
   15.880    25   13.97     451    2      2     13
    0.240   190   13.48     407    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   45  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   45    14   13         0      1           244       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   45  7.61 14.66 13.48 10.56  10.82    11.04      3351.0 3418.0   170     190     50.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   45   0.120   -0.040 2005.760   1.585  34.731   0.680   0.796  33.759   19174   17     0.4838    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   45   -0.120 1008.720  400    13.9     0.1   -19.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   45  999.880 1010.040    0.240 1006.120   2.295  34.638 1009.000   2.295  34.638
