MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    44  256 000000000702880   533     0   2 2016/06/29, 14:09:11, -61.6003  -74.4275   5      0 10
SBD  8370    44  280 000000000702880   534     0   3 2016/06/29, 14:09:25, -61.6003  -74.4275   5      0 11,0
SBD  8370    44  301 000000000702880   535     0   4 2016/06/29, 14:10:09, -61.5918  -74.3549   4      0 1
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SBD  8370    44  333 000000000702880   537     0   6 2016/06/29, 14:10:45, -61.5918  -74.3549   3      0 2
SBD  8370    44  301 000000000702880   538     0   7 2016/06/29, 14:10:59, -61.5699  -74.4477   3      0 2
SBD  8370    44  325 000000000702880   539     0   8 2016/06/29, 14:11:10, -61.5918  -74.3549   3      0 3
SBD  8370    44  333 000000000702880   540     0   9 2016/06/29, 14:11:30, -61.5918  -74.3549   2      0 3
SBD  8370    44  303 000000000702880   541     0  10 2016/06/29, 14:11:54, -61.5918  -74.3549   2      0 3,4
SBD  8370    44  235 000000000702880   542     0  11 2016/06/29, 14:12:04, -61.5918  -74.3549   2      0 5
SBD  8370    44  148 000000000702880   543     0  12 2016/06/29, 14:12:15, -61.6003  -74.4275   2      0 6
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         14   102  2.83       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   44 2 2016/06/29 14:04 -61.58734  -74.31155  160  6 34 42 48  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    44 1009    1     3
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    44  221    1     3
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   1007.960     2.2840    34.6422
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   1009.320     2.2820    34.6428
   1011.000     2.2820    34.6430
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   1012.240     2.2860    34.6412
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   1009.000     2.2720    34.6470
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   1011.920     2.2830    34.6424
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   1012.040     2.2860    34.6412
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   1012.360     2.2830    34.6422
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   1007.200     2.2780    34.6444
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   1013.800     2.2790    34.6444
   1011.960     2.2790    34.6444
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   1008.640     2.2850    34.6418
   1015.400     2.2810    34.6440
   1010.320     2.2790    34.6444
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   1012.920     2.2810    34.6440
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   1016.200     2.2890    34.6400
   1012.960     2.2910    34.6392
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   1014.120     2.2860    34.6414
   1016.800     2.2770    34.6452
   1015.520     2.2880    34.6408
   1010.440     2.2860    34.6412
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   1016.160     2.2820    34.6438
   1016.560     2.2900    34.6396
   1012.840     2.2880    34.6406
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   1013.600     2.2850    34.6424
   1011.400     2.2900    34.6394
   1014.080     2.2890    34.6398
   1014.240     2.2860    34.6412
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   44   31 519659398 2016/06/19 13:49:58
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/06/19 13:49:58
   100   10.520    10 2016/06/19 13:51:38
   200   25.680    10 2016/06/19 13:53:18
   300   41.560    10 2016/06/19 13:54:58
   400   56.720    10 2016/06/19 13:56:38
   500   72.560    10 2016/06/19 13:58:18
   600   88.960    10 2016/06/19 13:59:58
   700  105.160     2 2016/06/19 14:01:38
  1900  229.960    10 2016/06/19 14:21:38
  3100  345.640    10 2016/06/19 14:41:38
  4300  435.080    10 2016/06/19 15:01:38
  5500  526.120    10 2016/06/19 15:21:38
  6700  609.520    10 2016/06/19 15:41:38
  7900  687.440    10 2016/06/19 16:01:38
  9100  752.680    10 2016/06/19 16:21:38
 10300  812.800    10 2016/06/19 16:41:38
 11500  854.760    10 2016/06/19 17:01:38
 12700  890.880    10 2016/06/19 17:21:38
 13900  925.200    10 2016/06/19 17:41:38
 15100  947.000    10 2016/06/19 18:01:38
 16300  950.640    10 2016/06/19 18:21:38
 17500  954.480    10 2016/06/19 18:41:38
 18700  958.480    10 2016/06/19 19:01:38
 19900  958.160    10 2016/06/19 19:21:38
 21100  961.200    10 2016/06/19 19:41:38
 22300  961.440    10 2016/06/19 20:01:38
 23500  957.960    10 2016/06/19 20:21:38
 24700  956.400    10 2016/06/19 20:41:38
 24709  956.400     3 2016/06/19 20:41:47
 31921 1023.280     3 2016/06/19 22:41:59
 39131 1007.760     4 2016/06/20 00:42:09
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   44   43 520490549 2016/06/29 04:42:29
# time     Pres phase                Date
     0 1014.120     6 2016/06/29 04:42:29
  1200 1132.280    12 2016/06/29 05:02:29
  2400 1254.480    12 2016/06/29 05:22:29
  3600 1371.840    12 2016/06/29 05:42:29
  4800 1475.800    12 2016/06/29 06:02:29
  6000 1566.680    12 2016/06/29 06:22:29
  7200 1645.800    12 2016/06/29 06:42:29
  8400 1713.920    12 2016/06/29 07:02:29
  9600 1781.520    12 2016/06/29 07:22:29
 10800 1846.160    12 2016/06/29 07:42:29
 12000 1911.960    12 2016/06/29 08:02:29
 13200 1990.720    12 2016/06/29 08:22:29
 13400 2005.000    12 2016/06/29 08:25:49
 13419 2006.000     7 2016/06/29 08:26:08
 15473 1849.280    13 2016/06/29 09:00:22
 17473 1568.880    13 2016/06/29 09:33:42
 19473 1344.880    13 2016/06/29 10:07:02
 21473 1144.760    13 2016/06/29 10:40:22
 23473  974.960    13 2016/06/29 11:13:42
 25473  747.720    13 2016/06/29 11:47:02
 27473  541.720    13 2016/06/29 12:20:22
 29473  359.520    13 2016/06/29 12:53:42
 31068  197.480    13 2016/06/29 13:20:17
 31853  135.640    13 2016/06/29 13:33:22
 32328   94.800    13 2016/06/29 13:41:17
 32598   68.440    13 2016/06/29 13:45:47
 32738   53.280    13 2016/06/29 13:48:07
 32803   46.040    13 2016/06/29 13:49:12
 32833   42.680    13 2016/06/29 13:49:42
 32863   39.160    13 2016/06/29 13:50:12
 32883   36.840    13 2016/06/29 13:50:32
 32903   34.640    13 2016/06/29 13:50:52
 32923   32.320    13 2016/06/29 13:51:12
 32943   29.960    13 2016/06/29 13:51:32
 32963   27.480    13 2016/06/29 13:51:52
 32983   25.000    13 2016/06/29 13:52:12
 33003   22.520    13 2016/06/29 13:52:32
 33023   19.920    13 2016/06/29 13:52:52
 33043   17.400    13 2016/06/29 13:53:12
 33163    1.960    13 2016/06/29 13:55:12
 33283    0.080    13 2016/06/29 13:57:12
 33294    0.200     8 2016/06/29 13:57:23
 33490   -0.160    14 2016/06/29 14:00:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   44  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.160    50   13.69     570    2      2      2
  956.400    -1   13.69     570    2      2      3
 1023.280     1   12.94    1969    2      2      3
 1132.280     6   12.04    2049    2      2     12
 2006.000    52   10.76    3383    2      2      7
 1849.280    25   12.28    3144    2      2     13
  974.960    25   13.14    1825    2      2     13
  359.520     8   13.88     915    2      2     13
  135.640     6   14.02     614    2      2     13
   94.800     6   14.02     559    2      2     13
   68.440     6   14.00     538    2      2     13
    0.200   190   13.60     410    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   44  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   44    16   13         0      1           307       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   44  7.61 14.67 13.60 10.54  10.76    10.98      3383.0 3457.0   128     190     49.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   44  -0.120   -0.080 2005.680   1.579  34.731   0.720   0.760  33.707   19731   17     0.4500    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   44   -0.040 1023.280  400    14.1     1.3    66.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   44 1007.760 1014.120    0.200 1009.640   2.279  34.644 1012.960   2.284  34.642
