MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    42  240 000000000702880   507     0   2 2016/06/09, 13:31:50, -61.4698  -73.4876   5      0 10
SBD  8370    42  280 000000000702880   508     0   3 2016/06/09, 13:31:59, -61.4526  -73.4876   5      0 11,0
SBD  8370    42  290 000000000702880   509     0   5 2016/06/09, 13:33:41, -61.4313  -73.5808   2      0 1
SBD  8370    42  333 000000000702880   510     0   6 2016/06/09, 13:34:40, -61.5090  -73.5384  15      0 2
SBD  8370    42  293 000000000702880   511     0   7 2016/06/09, 13:34:50, -61.4224  -73.5089   5      0 2
SBD  8370    42  333 000000000702880   512     0   8 2016/06/09, 13:34:59, -61.4224  -73.5089   5      0 3
SBD  8370    42  325 000000000702880   513     0   9 2016/06/09, 13:35:11, -61.4526  -73.4876   5      0 3
SBD  8370    42  283 000000000702880   514     0  10 2016/06/09, 13:35:26, -61.4224  -73.5089   4      0 3,4
SBD  8370    42  327 000000000702880   515     0  11 2016/06/09, 13:35:40, -61.4526  -73.4876   4      0 5,14
SBD  8370    42  137 000000000702880   516     0  12 2016/06/09, 13:35:54, -61.4224  -73.5089   3      0 6
SBD  8370    42  301 000000000702880   517     0   4 2016/06/09, 13:36:01, -61.4224  -73.5089   3      0 1
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6   125  3.51       1        Pump
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         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   42 2 2016/06/09 13:25 -61.43323  -73.49156  120  4 30 37 45  3.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.440     1.5720    34.7300
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    42  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1006.720     2.2870    34.6388
   1002.920     2.2870    34.6384
   1005.240     2.2780    34.6430
   1008.880     2.2830    34.6412
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   1013.360     2.2850    34.6400
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   1007.480     2.2750    34.6452
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   1008.680     2.2850    34.6410
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   1008.080     2.2760    34.6442
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   1010.440     2.2700    34.6476
   1006.160     2.2730    34.6460
   1009.480     2.2740    34.6456
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   1010.480     2.2750    34.6448
   1010.560     2.2760    34.6450
   1011.080     2.2760    34.6450
   1013.240     2.2780    34.6440
   1008.840     2.2790    34.6438
   1004.760     2.2770    34.6444
   1010.560     2.2750    34.6452
   1006.560     2.2680    34.6482
   1010.600     2.2750    34.6452
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   1005.000     2.2750    34.6452
   1008.680     2.2730    34.6460
   1011.280     2.2740    34.6456
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   42   32 517930599 2016/05/30 13:36:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/05/30 13:36:39
   100    8.360    10 2016/05/30 13:38:19
   200   24.480    10 2016/05/30 13:39:59
   300   38.920    10 2016/05/30 13:41:39
   400   53.880    10 2016/05/30 13:43:19
   500   68.840    10 2016/05/30 13:44:59
   600   83.880    10 2016/05/30 13:46:39
   700   99.520    10 2016/05/30 13:48:19
   800  115.040     2 2016/05/30 13:49:59
  2000  244.080    10 2016/05/30 14:09:59
  3200  351.920    10 2016/05/30 14:29:59
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  6800  637.080    10 2016/05/30 15:29:59
  8000  715.600    10 2016/05/30 15:49:59
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 14000  965.280    10 2016/05/30 17:29:59
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 17600 1028.440    10 2016/05/30 18:29:59
 18800 1017.880    10 2016/05/30 18:49:59
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 22400 1023.520    10 2016/05/30 19:49:59
 23600 1021.040    10 2016/05/30 20:09:59
 24800 1019.240    10 2016/05/30 20:29:59
 24809 1019.280     3 2016/05/30 20:30:08
 32018 1011.360     3 2016/05/30 22:30:17
 39228 1001.920     4 2016/05/31 00:30:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   42   41 518761847 2016/06/09 04:30:47
# time     Pres phase                Date
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  1200 1134.080    12 2016/06/09 04:50:47
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  4800 1489.720    12 2016/06/09 05:50:47
  6000 1587.840    12 2016/06/09 06:10:47
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  9600 1842.800    12 2016/06/09 07:10:47
 10800 1906.000    12 2016/06/09 07:30:47
 12000 1959.560    12 2016/06/09 07:50:47
 12972 2002.280    12 2016/06/09 08:06:59
 12991 2002.920     7 2016/06/09 08:07:18
 15047 1802.320    13 2016/06/09 08:41:34
 17047 1558.760    13 2016/06/09 09:14:54
 19047 1323.920    13 2016/06/09 09:48:14
 21047 1128.880    13 2016/06/09 10:21:34
 23047  861.880    13 2016/06/09 10:54:54
 25047  628.720    13 2016/06/09 11:28:14
 27047  416.400    13 2016/06/09 12:01:34
 29047  244.640    13 2016/06/09 12:34:54
 30067  153.920    13 2016/06/09 12:51:54
 30632  106.960    13 2016/06/09 13:01:19
 30962   73.440    13 2016/06/09 13:06:49
 31127   54.640    13 2016/06/09 13:09:34
 31197   47.960    13 2016/06/09 13:10:44
 31232   44.400    13 2016/06/09 13:11:19
 31262   40.960    13 2016/06/09 13:11:49
 31292   37.760    13 2016/06/09 13:12:19
 31312   35.560    13 2016/06/09 13:12:39
 31332   33.160    13 2016/06/09 13:12:59
 31352   30.560    13 2016/06/09 13:13:19
 31372   28.080    13 2016/06/09 13:13:39
 31392   25.440    13 2016/06/09 13:13:59
 31412   22.800    13 2016/06/09 13:14:19
 31432   19.840    13 2016/06/09 13:14:39
 31452   17.240    13 2016/06/09 13:14:59
 31572    2.600    13 2016/06/09 13:16:59
 31692    0.240    13 2016/06/09 13:18:59
 31704    0.360     8 2016/06/09 13:19:11
 31900   -0.080    14 2016/06/09 13:22:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   42  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.040    48   13.73     552    2      2      2
 1019.280     1   12.99    1936    2      2      3
 1134.080     6   12.00    2087    2      2     12
 2002.920    53   10.85    3358    2      2      7
 1802.320    25   12.35    3060    2      2     13
 1128.880    25   13.02    2073    2      2     13
  244.640     6   13.98     748    2      2     13
  153.920     6   14.01     649    2      2     13
  106.960     6   14.03     562    2      2     13
   47.960     6   14.08     484    2      2     13
    0.360   190   13.61     412    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   42  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   42    15   13         0      1           372       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   42  7.61 14.63 13.61 10.51  10.73    10.95      3358.0 3418.0   127     190     49.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   42   0.160    0.080 2002.720   1.572  34.730   0.760   0.946  33.718   18576   17     0.3262    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   42    0.000 1011.360  400    13.4     0.1    -7.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   42 1001.920 1011.280    0.360 1007.160   2.286  34.640 1009.000   2.279  34.643
