MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8370    40  256 000000000702880   481     0   2 2016/05/20, 13:07:30, -62.4591  -74.7041   7      0 10
SBD  8370    40  280 000000000702880   482     0   3 2016/05/20, 13:07:46, -62.4898  -74.6836   7      0 11,0
SBD  8370    40  301 000000000702880   483     0   4 2016/05/20, 13:07:59, -62.4898  -74.6836   8      0 1
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SBD  8370    40  325 000000000702880   485     0   6 2016/05/20, 13:08:45, -62.4425  -74.7041   5      0 2
SBD  8370    40  317 000000000702880   486     0   7 2016/05/20, 13:09:01, -62.4341  -74.6293   5      0 2
SBD  8370    40  333 000000000702880   487     0   8 2016/05/20, 13:09:32, -62.4425  -74.7041   4      0 3
SBD  8370    40  333 000000000702880   488     0   9 2016/05/20, 13:09:49, -62.4341  -74.6293   4      0 3
SBD  8370    40  300 000000000702880   489     0  10 2016/05/20, 13:10:08, -62.4425  -74.7041   3      0 3,4
SBD  8370    40  334 000000000702880   490     0  11 2016/05/20, 13:10:24, -62.4425  -74.7041   3      0 5,6
SBD  8370    40  114 000000000702880   491     0  12 2016/05/20, 13:10:39, -62.4425  -74.7041   3      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11   244  6.73       1  HR/Drift_S
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   40 2 2016/05/20 13:04 -62.43735  -74.63745  260  7 39 43 47  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    40 1010    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2007.280     1.6470    34.7252
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    40  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    992.520     2.3630    34.5944
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    990.080     2.3490    34.6036
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    991.440     2.3490    34.6042
    992.080     2.3490    34.6040
    991.080     2.3490    34.6066
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    991.360     2.3480    34.6072
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   40   32 516200755 2016/05/10 13:05:55
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2016/05/10 13:05:55
   100    9.040    10 2016/05/10 13:07:35
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   300   36.840    10 2016/05/10 13:10:55
   400   50.480    10 2016/05/10 13:12:35
   500   64.400    10 2016/05/10 13:14:15
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  2000  229.080    10 2016/05/10 13:39:15
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 22400  997.000    10 2016/05/10 19:19:15
 23600  994.600    10 2016/05/10 19:39:15
 24800  992.600    10 2016/05/10 19:59:15
 24809  992.600     3 2016/05/10 19:59:24
 32018  995.160     3 2016/05/10 21:59:33
 39228  991.680     4 2016/05/10 23:59:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   40   40 517032003 2016/05/20 04:00:03
# time     Pres phase                Date
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  9600 1824.520    12 2016/05/20 06:40:03
 10800 1888.040    12 2016/05/20 07:00:03
 12000 1948.400    12 2016/05/20 07:20:03
 13085 1997.800    12 2016/05/20 07:38:08
 13285 2006.200    12 2016/05/20 07:41:28
 13303 2006.760     7 2016/05/20 07:41:46
 15359 1798.200    13 2016/05/20 08:16:02
 17359 1622.320    13 2016/05/20 08:49:22
 19359 1374.520    13 2016/05/20 09:22:42
 21359 1142.040    13 2016/05/20 09:56:02
 23359  944.160    13 2016/05/20 10:29:22
 25359  682.800    13 2016/05/20 11:02:42
 27359  465.840    13 2016/05/20 11:36:02
 29359  263.320    13 2016/05/20 12:09:22
 30474  175.000    13 2016/05/20 12:27:57
 31149  113.680    13 2016/05/20 12:39:12
 31514   76.280    13 2016/05/20 12:45:17
 31694   60.160    13 2016/05/20 12:48:17
 31794   50.720    13 2016/05/20 12:49:57
 31844   44.320    13 2016/05/20 12:50:47
 31874   39.960    13 2016/05/20 12:51:17
 31894   36.760    13 2016/05/20 12:51:37
 31914   33.520    13 2016/05/20 12:51:57
 31934   30.160    13 2016/05/20 12:52:17
 31954   26.560    13 2016/05/20 12:52:37
 31974   23.160    13 2016/05/20 12:52:57
 31994   20.160    13 2016/05/20 12:53:17
 32014   17.040    13 2016/05/20 12:53:37
 32034   14.000    13 2016/05/20 12:53:57
 32154   -0.240    13 2016/05/20 12:55:57
 32165   -0.320     8 2016/05/20 12:56:08
 32361   -0.480    14 2016/05/20 12:59:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   40  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.120    48   13.76     557    2      2      2
 1124.920     6   12.06    2105    2      2     12
 2006.760    53   10.96    3367    2      2      7
 1622.320    25   12.61    2819    2      2     13
  944.160    25   13.23    1779    2      2     13
  175.000     6   14.02     650    2      2     13
  113.680     6   14.05     579    2      2     13
   60.160     6   14.05     513    2      2     13
   50.720     6   14.04     490    2      2     13
   -0.320   190   13.62     405    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   40  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   40    15   14         2      1           200       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   40  7.61 14.60 13.62 10.44  10.68    10.90      3367.0 3414.0   127     190     47.5     1.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   40   0.160   -0.040 2006.600   1.648  34.725   0.880   2.022  33.816   18804   17     0.1650    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   40   -0.120  995.160  400    12.6     0.0     2.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   40  991.680  991.400   -0.320  993.600   2.372  34.591  991.880   2.352  34.602
