MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8370    36  296 000000000702880   425     4   0 2016/04/10, 13:02:02, -62.8322  -75.7161   4      0 15,0,9,3
SBD  8370    36  325 000000000702880   426     5   1 2016/04/10, 13:02:10, -62.8322  -75.7161   4      0 9
SBD  8370    36  256 000000000702880   427     0   2 2016/04/10, 13:02:19, -62.8322  -75.7161   3      0 10
SBD  8370    36  280 000000000702880   428     0   3 2016/04/10, 13:02:29, -62.8322  -75.7161   3      0 11,0
SBD  8370    36  301 000000000702880   429     0   4 2016/04/10, 13:02:40, -62.8091  -75.8115   4      0 1
SBD  8370    36  290 000000000702880   430     0   5 2016/04/10, 13:02:55, -62.8322  -75.7161   3      0 1
SBD  8370    36  325 000000000702880   431     0   6 2016/04/10, 13:03:10, -62.8012  -75.7355   3      0 2
SBD  8370    36  333 000000000702880   432     0   7 2016/04/10, 13:03:26, -62.8091  -75.8115   4      0 2
SBD  8370    36  330 000000000702880   433     0   8 2016/04/10, 13:03:38, -62.8091  -75.8115   4      0 2,6
SBD  8370    36  325 000000000702880   434     0   9 2016/04/10, 13:04:04, -62.8012  -75.7355   4      0 3
SBD  8370    36  333 000000000702880   435     0  10 2016/04/10, 13:04:28, -62.8552  -75.6206  17      0 3
SBD  8370    36  338 000000000702880   436     0  11 2016/04/10, 13:04:41, -62.8322  -75.7161  16      0 4,5
SBD  8370    36  114 000000000702880   437     0  12 2016/04/10, 13:05:05, -62.8322  -75.7161  13      0 14
SBD  8370    36   57 000000000702880   438     0  13 2016/04/10, 13:05:20, -62.7617  -70.0772 302      0 13
# Raw packet information
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          5   143  3.83       1        Rise
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         11   244  6.53       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.73       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   36 2 2016/04/10 12:58 -62.81300  -75.73773  170  4 20 34 43  4.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    36 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    36  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.800     2.3400    34.6188
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   1009.560     2.3390    34.6192
   1013.680     2.3400    34.6186
   1010.440     2.3410    34.6182
   1008.200     2.3420    34.6178
   1012.840     2.3440    34.6168
   1007.600     2.3460    34.6164
   1012.040     2.3440    34.6168
   1011.680     2.3460    34.6158
   1010.120     2.3460    34.6162
   1008.480     2.3450    34.6164
   1010.080     2.3410    34.6184
   1011.240     2.3370    34.6204
   1013.840     2.3440    34.6170
   1012.080     2.3430    34.6172
   1005.120     2.3400    34.6184
   1009.440     2.3400    34.6188
   1008.640     2.3380    34.6196
   1014.520     2.3430    34.6174
   1012.840     2.3390    34.6190
   1016.440     2.3420    34.6182
   1010.560     2.3540    34.6130
   1014.440     2.3510    34.6144
   1015.120     2.3510    34.6138
   1008.760     2.3540    34.6130
   1011.440     2.3470    34.6150
   1011.280     2.3400    34.6186
   1011.400     2.3430    34.6170
   1009.400     2.3370    34.6206
   1011.120     2.3400    34.6184
   1010.840     2.3340    34.6216
   1012.040     2.3380    34.6198
   1015.360     2.3460    34.6154
   1012.640     2.3460    34.6154
   1013.320     2.3510    34.6148
   1014.440     2.3520    34.6140
   1016.280     2.3510    34.6146
   1018.600     2.3600    34.6112
   1014.280     2.3540    34.6134
   1009.160     2.3500    34.6148
   1009.280     2.3420    34.6184
   1009.600     2.3300    34.6234
   1012.840     2.3330    34.6214
   1014.680     2.3400    34.6188
   1010.360     2.3370    34.6200
   1016.080     2.3540    34.6142
   1014.640     2.3570    34.6124
   1014.120     2.3510    34.6148
   1017.600     2.3610    34.6110
   1014.240     2.3630    34.6106
   1010.400     2.3580    34.6124
   1011.440     2.3490    34.6152
   1007.920     2.3390    34.6192
   1010.440     2.3310    34.6228
   1012.600     2.3390    34.6192
   1014.920     2.3410    34.6188
   1009.920     2.3420    34.6186
   1010.840     2.3440    34.6176
   1014.880     2.3530    34.6140
   1017.840     2.3570    34.6126
   1016.360     2.3590    34.6114
   1013.040     2.3520    34.6146
   1015.600     2.3600    34.6118
   1007.080     2.3550    34.6132
   1013.920     2.3430    34.6176
   1011.680     2.3450    34.6178
   1013.400     2.3560    34.6130
   1009.960     2.3430    34.6182
   1010.080     2.3510    34.6152
   1007.040     2.3390    34.6198
   1012.520     2.3490    34.6158
   1013.600     2.3480    34.6156
   1018.080     2.3450    34.6172
   1016.320     2.3600    34.6116
   1016.720     2.3640    34.6100
   1017.000     2.3660    34.6092
   1015.160     2.3640    34.6104
   1008.600     2.3600    34.6110
   1011.360     2.3520    34.6148
   1011.520     2.3460    34.6168
   1015.480     2.3430    34.6174
   1011.920     2.3390    34.6192
   1018.080     2.3470    34.6162
   1014.680     2.3490    34.6156
   1018.600     2.3540    34.6136
   1015.040     2.3610    34.6112
   1012.040     2.3550    34.6134
   1021.840     2.3620    34.6108
   1018.480     2.3650    34.6094
   1015.600     2.3660    34.6092
   1013.160     2.3640    34.6096
   1010.360     2.3450    34.6168
   1007.280     2.3380    34.6198
   1013.800     2.3430    34.6174
   1016.640     2.3430    34.6174
   1016.160     2.3560    34.6124
   1019.040     2.3580    34.6124
   1013.000     2.3540    34.6138
   1015.480     2.3480    34.6154
   1015.080     2.3540    34.6134
   1017.840     2.3550    34.6132
   1016.280     2.3620    34.6102
   1015.720     2.3620    34.6102
   1011.000     2.3570    34.6130
   1012.160     2.3470    34.6158
   1012.320     2.3440    34.6176
   1017.200     2.3480    34.6154
   1012.400     2.3450    34.6168
   1019.920     2.3480    34.6158
   1012.600     2.3540    34.6140
   1017.520     2.3510    34.6148
   1016.000     2.3530    34.6136
   1019.920     2.3600    34.6118
   1015.120     2.3530    34.6140
   1013.560     2.3530    34.6148
   1014.760     2.3500    34.6148
   1016.000     2.3560    34.6126
   1021.720     2.3570    34.6126
   1010.680     2.3540    34.6140
   1011.680     2.3510    34.6142
   1014.000     2.3500    34.6146
   1015.960     2.3550    34.6128
   1013.840     2.3500    34.6146
   1015.040     2.3480    34.6158
   1019.520     2.3590    34.6116
   1015.960     2.3590    34.6112
   1012.560     2.3540    34.6136
   1015.560     2.3550    34.6128
   1016.400     2.3600    34.6110
   1015.920     2.3510    34.6146
   1011.920     2.3530    34.6140
   1015.640     2.3590    34.6118
   1012.040     2.3470    34.6156
   1015.880     2.3520    34.6142
   1018.440     2.3550    34.6130
   1014.760     2.3510    34.6146
   1019.440     2.3510    34.6144
   1017.560     2.3520    34.6138
   1015.720     2.3460    34.6164
   1015.600     2.3610    34.6106
   1013.920     2.3570    34.6122
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   36   35 512746330 2016/03/31 13:32:10
# time     Pres phase                Date
     0   -0.200     1 2016/03/31 13:32:10
   100   10.120    10 2016/03/31 13:33:50
   200   26.440    10 2016/03/31 13:35:30
   300   40.520    10 2016/03/31 13:37:10
   400   54.440    10 2016/03/31 13:38:50
   500   68.360    10 2016/03/31 13:40:30
   600   82.200    10 2016/03/31 13:42:10
   700   97.040    10 2016/03/31 13:43:50
   800  112.440     2 2016/03/31 13:45:30
  2000  232.880    10 2016/03/31 14:05:30
  3200  343.120    10 2016/03/31 14:25:30
  4400  446.000    10 2016/03/31 14:45:30
  5600  545.160    10 2016/03/31 15:05:30
  6800  640.560    10 2016/03/31 15:25:30
  8000  733.840    10 2016/03/31 15:45:30
  9200  812.200    10 2016/03/31 16:05:30
 10400  874.840    10 2016/03/31 16:25:30
 11600  935.920    10 2016/03/31 16:45:30
 12800  991.640    10 2016/03/31 17:05:30
 14000 1029.760    10 2016/03/31 17:25:30
 14900 1027.440    10 2016/03/31 17:40:30
 15800 1027.680    10 2016/03/31 17:55:30
 16700 1026.320    10 2016/03/31 18:10:30
 17600 1023.360    10 2016/03/31 18:25:30
 18500 1023.240    10 2016/03/31 18:40:30
 19400 1027.320    10 2016/03/31 18:55:30
 20300 1028.520    10 2016/03/31 19:10:30
 21200 1027.480    10 2016/03/31 19:25:30
 22100 1027.080    10 2016/03/31 19:40:30
 23000 1028.720    10 2016/03/31 19:55:30
 23900 1031.120    10 2016/03/31 20:10:30
 24800 1031.960    10 2016/03/31 20:25:30
 24809 1031.960     3 2016/03/31 20:25:39
 32018 1005.720     3 2016/03/31 22:25:48
 39228 1007.880     4 2016/04/01 00:25:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   36   27 513577579 2016/04/10 04:26:19
# time     Pres phase                Date
     0 1013.920     6 2016/04/10 04:26:19
  1200 1139.840    12 2016/04/10 04:46:19
  2400 1263.400    12 2016/04/10 05:06:19
  3600 1372.880    12 2016/04/10 05:26:19
  4800 1484.080    12 2016/04/10 05:46:19
  6000 1596.000    12 2016/04/10 06:06:19
  7200 1699.000    12 2016/04/10 06:26:19
  8400 1792.640    12 2016/04/10 06:46:19
  9600 1880.000    12 2016/04/10 07:06:19
 10800 1962.160    12 2016/04/10 07:26:19
 11396 2000.720    12 2016/04/10 07:36:15
 11416 2001.640     7 2016/04/10 07:36:35
 13469 1819.920    13 2016/04/10 08:10:48
 15469 1578.920    13 2016/04/10 08:44:08
 17469 1358.680    13 2016/04/10 09:17:28
 19469 1163.200    13 2016/04/10 09:50:48
 21469  907.280    13 2016/04/10 10:24:08
 23469  684.880    13 2016/04/10 10:57:28
 25469  478.240    13 2016/04/10 11:30:48
 27469  316.560    13 2016/04/10 12:04:08
 29051  129.120    13 2016/04/10 12:30:30
 29696   70.080    13 2016/04/10 12:41:15
 30046   23.080    13 2016/04/10 12:47:05
 30166    6.120    13 2016/04/10 12:49:05
 30286    0.000    13 2016/04/10 12:51:05
 30297    0.080     8 2016/04/10 12:51:16
 30493   -0.160    14 2016/04/10 12:54:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   36   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.440    43   13.80     549    2      2      2
 1029.760     3   13.97    1917    2      2     10
 1031.960     1   13.66    1971    2      2      3
 2001.640    50   11.66    3406    2      2      7
 1819.920    25   12.61    3090    2      2     13
 1163.200    25   13.16    2066    2      2     13
  316.560    25   13.84     834    2      2     13
   70.080    25   14.06     503    2      2     13
    0.080   190   13.66     406    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   36  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   36    17   13         1      1           464       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   36  7.61 14.61 13.66 10.38  10.64    10.86      3406.0 5928.0   150     190     46.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   36  -0.120   -0.120 2001.400   1.659  34.730   0.760   2.585  33.784   18768   17     0.4100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   36   -0.200 1005.720  400    13.6     0.1   -26.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   36 1007.880 1013.920    0.080 1009.840   2.344  34.617 1014.240   2.351  34.614
# Upload command:
C E -165 20 40 4093 20;4 XP0 4;4 PmpBtm 45;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   36         7    2016/04/10 13:05:20
 Ice_Tc = -165 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 20 |
   XP0 = 4 |
PmpBtm = 45 |

