MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8370    35  249 000000000702880   412     3   0 2016/03/31, 13:23:37, -63.0447  -77.4026  10      0 15,0,9,2
SBD  8370    35  325 000000000702880   413     0   1 2016/03/31, 13:23:49, -63.0760  -77.3853  11      0 9
SBD  8370    35  240 000000000702880   414     0   2 2016/03/31, 13:24:13, -63.0689  -77.3080   2      0 10
SBD  8370    35  280 000000000702880   415     0   3 2016/03/31, 13:26:23, -63.1164  -77.2906   3      0 11,0
SBD  8370    35  301 000000000702880   416     0   4 2016/03/31, 13:26:35, -63.1164  -77.2906   3      0 1
SBD  8370    35  284 000000000702880   417     0   5 2016/03/31, 13:26:49, -63.1164  -77.2906   3      0 1
SBD  8370    35  333 000000000702880   418     0   6 2016/03/31, 13:27:03, -63.1164  -77.2906   2      0 2
SBD  8370    35  325 000000000702880   419     0   7 2016/03/31, 13:27:15, -63.0689  -77.3080   2      0 2
SBD  8370    35  325 000000000702880   420     0   8 2016/03/31, 13:27:31, -63.1164  -77.2906   2      0 3
SBD  8370    35  295 000000000702880   421     0  10 2016/03/31, 13:29:08, -63.0689  -77.3080   2      0 3,4
SBD  8370    35  327 000000000702880   422     0  11 2016/03/31, 13:29:16, -63.0689  -77.3080   2      0 5,6,14
SBD  8370    35  333 000000000702880   423     0   9 2016/03/31, 13:30:48, -63.0689  -77.3080   4      0 3
SBD  8370    35   37 000000000702880   424     0  12 2016/03/31, 13:30:56, -63.0689  -77.3080   5      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   561 16.04       2    Pressure
          2   746 21.33       3 Temperature
          3   754 21.56       3    Salinity
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          5   143  4.09       1        Rise
          6    70  2.00       1        Pump
          9   377 10.78       2  HR/Drift_P
         10   228  6.52       1  HR/Drift_T
         11   244  6.98       1  HR/Drift_S
         13    25  0.71       1  Parameters
         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   35 2 2016/03/31 13:19 -63.08544  -77.28717  170  5 35 43 49  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    35 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    35  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    982.680     2.3830    34.5958
    982.480     2.3830    34.5956
    980.920     2.3840    34.5994
    980.520     2.3840    34.5960
    983.120     2.3830    34.5982
    981.840     2.3850    34.5944
    980.440     2.3830    34.5956
    978.800     2.3870    34.5998
    976.680     2.3800    34.6056
    979.880     2.3880    34.6020
    982.520     2.3870    34.5992
    982.360     2.3830    34.5968
    981.920     2.3850    34.5980
    983.120     2.3870    34.5938
    983.280     2.3910    34.5924
    983.040     2.3850    34.5954
    979.160     2.3860    34.5982
    980.040     2.3780    34.6044
    980.480     2.3820    34.6028
    983.400     2.3850    34.5980
    980.680     2.3840    34.5972
    977.920     2.3880    34.6004
    980.280     2.3880    34.6018
    980.440     2.3840    34.5982
    981.400     2.3880    34.5998
    980.920     2.3880    34.5994
    982.000     2.3850    34.5962
    982.400     2.3850    34.5956
    980.680     2.3840    34.5980
    982.440     2.3840    34.5976
    980.480     2.3820    34.6022
    980.840     2.3820    34.6032
    982.840     2.3820    34.6008
    978.520     2.3840    34.6004
    978.000     2.3830    34.6016
    980.200     2.3820    34.6032
    980.920     2.3820    34.6028
    984.520     2.3810    34.5996
    981.000     2.3920    34.5924
    982.240     2.3790    34.5974
    985.680     2.3800    34.5970
    982.560     2.3810    34.5964
    981.880     2.3780    34.5996
    978.440     2.3800    34.6008
    980.800     2.3790    34.6036
    980.280     2.3790    34.6036
    982.520     2.3800    34.6026
    980.880     2.3800    34.6030
    980.160     2.3790    34.5992
    981.040     2.3800    34.5998
    984.040     2.3810    34.5990
    982.560     2.3860    34.5958
    983.200     2.3870    34.5966
    981.960     2.3830    34.6004
    979.160     2.3820    34.6008
    983.760     2.3770    34.6044
    979.760     2.3780    34.6030
    979.920     2.3770    34.6032
    981.200     2.3780    34.6032
    977.040     2.3780    34.6046
    982.960     2.3780    34.6030
    982.200     2.3780    34.6038
    980.880     2.3790    34.6030
    981.400     2.3820    34.6014
    982.280     2.3830    34.5992
    976.080     2.3830    34.5998
    979.080     2.3760    34.6050
    980.640     2.3790    34.6040
    980.440     2.3790    34.6032
    977.320     2.3770    34.6046
    979.120     2.3710    34.6072
    984.600     2.3770    34.6048
    981.880     2.3800    34.6026
    982.440     2.3810    34.6020
    980.680     2.3800    34.6022
    978.120     2.3780    34.6040
    979.960     2.3670    34.6084
    981.520     2.3760    34.6048
    980.960     2.3820    34.6004
    978.720     2.3760    34.6054
    980.080     2.3820    34.6008
    975.360     2.3780    34.6044
    980.840     2.3640    34.6084
    981.320     2.3770    34.6046
    980.480     2.3770    34.6048
    982.520     2.3810    34.6028
    982.320     2.3770    34.6042
    982.520     2.3830    34.6004
    980.520     2.3790    34.6036
    979.680     2.3760    34.6052
    982.480     2.3770    34.6046
    978.160     2.3770    34.6046
    981.080     2.3790    34.6030
    980.120     2.3710    34.6072
    976.880     2.3640    34.6084
    980.000     2.3620    34.6086
    982.520     2.3770    34.6050
    981.400     2.3770    34.6050
    985.480     2.3800    34.6026
    981.880     2.3820    34.5992
    980.080     2.3800    34.6034
    977.520     2.3780    34.6042
    978.240     2.3690    34.6074
    980.360     2.3660    34.6076
    981.200     2.3670    34.6070
    979.320     2.3660    34.6078
    982.320     2.3780    34.6040
    978.640     2.3690    34.6076
    982.240     2.3740    34.6056
    978.600     2.3760    34.6050
    984.720     2.3770    34.6050
    980.920     2.3790    34.6040
    981.240     2.3790    34.6036
    979.120     2.3770    34.6044
    984.760     2.3750    34.6056
    978.840     2.3690    34.6070
    979.720     2.3720    34.6058
    978.000     2.3630    34.6078
    980.200     2.3690    34.6056
    979.120     2.3640    34.6074
    978.520     2.3700    34.6070
    981.960     2.3690    34.6058
    981.520     2.3720    34.6056
    981.680     2.3720    34.6038
    980.160     2.3730    34.6044
    982.320     2.3700    34.6054
    981.840     2.3740    34.6048
    979.040     2.3780    34.6022
    983.200     2.3770    34.6046
    979.160     2.3770    34.6046
    977.280     2.3640    34.6086
    977.280     2.3620    34.6090
    982.200     2.3630    34.6090
    980.880     2.3670    34.6066
    984.800     2.3630    34.6092
    981.280     2.3740    34.6026
    981.280     2.3760    34.6030
    981.600     2.3740    34.6028
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   35   31 511883393 2016/03/21 13:49:53
# time     Pres phase                Date
     0   -0.160     1 2016/03/21 13:49:53
   100    9.240    10 2016/03/21 13:51:33
   200   26.280    10 2016/03/21 13:53:13
   300   41.960    10 2016/03/21 13:54:53
   400   57.040    10 2016/03/21 13:56:33
   500   71.960    10 2016/03/21 13:58:13
   600   87.400    10 2016/03/21 13:59:53
   700  102.640     2 2016/03/21 14:01:33
  1900  224.240    10 2016/03/21 14:21:33
  3100  334.480    10 2016/03/21 14:41:33
  4300  429.800    10 2016/03/21 15:01:33
  5500  531.280    10 2016/03/21 15:21:33
  6700  615.280    10 2016/03/21 15:41:33
  7900  682.640    10 2016/03/21 16:01:33
  9100  755.600    10 2016/03/21 16:21:33
 10300  806.160    10 2016/03/21 16:41:33
 11500  853.120    10 2016/03/21 17:01:33
 12700  889.280    10 2016/03/21 17:21:33
 13900  916.240    10 2016/03/21 17:41:33
 15100  946.880    10 2016/03/21 18:01:33
 16300  968.800    10 2016/03/21 18:21:33
 17500  979.360    10 2016/03/21 18:41:33
 18700  981.080    10 2016/03/21 19:01:33
 19900  979.080    10 2016/03/21 19:21:33
 21100  976.720    10 2016/03/21 19:41:33
 22300  981.520    10 2016/03/21 20:01:33
 23500  983.440    10 2016/03/21 20:21:33
 24700  980.680    10 2016/03/21 20:41:33
 24709  980.720     3 2016/03/21 20:41:42
 31919  982.600     3 2016/03/21 22:41:52
 39128  979.400     4 2016/03/22 00:42:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   35   27 512714542 2016/03/31 04:42:22
# time     Pres phase                Date
     0  981.560     6 2016/03/31 04:42:22
  1200 1104.000    12 2016/03/31 05:02:22
  2400 1231.560    12 2016/03/31 05:22:22
  3600 1357.880    12 2016/03/31 05:42:22
  4800 1473.800    12 2016/03/31 06:02:22
  6000 1579.640    12 2016/03/31 06:22:22
  7200 1680.000    12 2016/03/31 06:42:22
  8400 1773.200    12 2016/03/31 07:02:22
  9600 1860.920    12 2016/03/31 07:22:22
 10800 1935.920    12 2016/03/31 07:42:22
 11873 2004.160    12 2016/03/31 08:00:15
 11893 2005.120     7 2016/03/31 08:00:35
 13946 1821.320    13 2016/03/31 08:34:48
 15946 1574.720    13 2016/03/31 09:08:08
 17946 1343.160    13 2016/03/31 09:41:28
 19946 1158.120    13 2016/03/31 10:14:48
 21946  907.080    13 2016/03/31 10:48:08
 23946  669.280    13 2016/03/31 11:21:28
 25946  465.000    13 2016/03/31 11:54:48
 27946  303.160    13 2016/03/31 12:28:08
 29461  124.800    13 2016/03/31 12:53:23
 30085   56.960    13 2016/03/31 13:03:47
 30369   25.800    13 2016/03/31 13:08:31
 30498   11.440    13 2016/03/31 13:10:40
 30618    0.000    13 2016/03/31 13:12:40
 30629    0.040     8 2016/03/31 13:12:51
 30825   -0.240    14 2016/03/31 13:16:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   35   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.640    43   13.86     541    2      2      2
 2005.120    50   11.75    3414    2      2      7
 1821.320    25   12.63    3074    2      2     13
 1158.120    25   13.15    2095    2      2     13
  303.160    25   13.86     810    2      2     13
    0.040   190   13.70     403    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   35  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   35    13   12         0      1           167       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   35  7.61 14.60 13.70 10.34  10.59    10.82      3414.0 6000.0   125     190     43.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   35   0.080   -0.120 2004.880   1.650  34.724   0.880   2.415  33.754   18680   17     0.4100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   35   -0.160  982.600  400    14.2     0.0     1.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   35  979.400  981.560    0.040  980.720   2.388  34.594  980.800   2.376  34.603
# Upload command:
C E -165 20 40 4080 20;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   35         5    2016/03/31 13:30:56
 Ice_Tc = -165 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4080 |
 Ice_Sc = 20 |

