MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8370    31  326 000000000702880   364     0   2 2016/02/20, 15:10:58, -61.4491  -77.6747   4      0 10,6
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SBD  8370    31  301 000000000702880   366     0   4 2016/02/20, 15:11:19, -61.4491  -77.6747   4      0 1
SBD  8370    31  291 000000000702880   367     0   5 2016/02/20, 15:12:48, -61.4491  -77.6747   2      0 1
SBD  8370    31  333 000000000702880   368     0   6 2016/02/20, 15:14:23, -61.4903  -77.5853   5      0 2
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SBD  8370    31  325 000000000702880   370     0   8 2016/02/20, 15:14:47, -61.4971  -77.6586   5      0 3
SBD  8370    31  333 000000000702880   371     0   9 2016/02/20, 15:15:00, -61.4903  -77.5853   4      0 3
SBD  8370    31  305 000000000702880   372     0  10 2016/02/20, 15:15:23, -61.4423  -77.6014   4      0 3,14
SBD  8370    31  323 000000000702880   373     0  11 2016/02/20, 15:15:31, -61.4971  -77.6586   4      0 4,5
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   31 2 2016/02/20 15:06 -61.46965  -77.62941  190  7 39 42 46  1.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.000     1.7870    34.7212
   2003.920     1.7860    34.7214
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    31  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.160     2.4870    34.5612
   1006.800     2.4910    34.5588
   1005.720     2.4910    34.5586
   1006.840     2.4900    34.5598
   1006.120     2.4880    34.5602
   1005.320     2.4870    34.5612
   1006.960     2.4870    34.5612
   1003.800     2.4800    34.5628
   1005.440     2.4760    34.5652
   1009.080     2.4790    34.5646
   1006.760     2.4840    34.5620
   1006.080     2.4790    34.5626
   1008.360     2.4780    34.5634
   1008.720     2.4810    34.5622
   1007.560     2.4880    34.5590
   1008.480     2.4880    34.5586
   1006.040     2.4880    34.5616
   1006.840     2.4880    34.5592
   1009.920     2.4890    34.5614
   1003.880     2.4780    34.5628
   1010.160     2.4780    34.5636
   1003.560     2.4760    34.5648
   1007.400     2.4700    34.5660
   1006.360     2.4780    34.5644
   1008.560     2.4890    34.5602
   1008.720     2.4920    34.5576
   1007.760     2.4890    34.5604
   1008.680     2.4860    34.5584
   1006.600     2.4870    34.5594
   1008.280     2.4840    34.5612
   1007.640     2.4870    34.5616
   1007.440     2.4790    34.5634
   1001.280     2.4860    34.5614
   1002.520     2.4780    34.5632
   1005.040     2.4700    34.5668
   1006.120     2.4780    34.5642
   1007.720     2.4860    34.5618
   1007.520     2.4780    34.5626
   1010.000     2.4860    34.5616
   1012.320     2.4880    34.5578
   1007.480     2.4870    34.5584
   1006.240     2.4850    34.5608
   1007.160     2.4840    34.5608
   1005.440     2.4810    34.5626
   1005.360     2.4740    34.5622
   1003.480     2.4680    34.5662
   1008.320     2.4730    34.5644
   1009.080     2.4710    34.5640
   1007.040     2.4680    34.5660
   1008.720     2.4850    34.5610
   1008.000     2.4840    34.5618
   1008.880     2.4750    34.5618
   1009.920     2.4840    34.5592
   1012.360     2.4850    34.5584
   1009.880     2.4840    34.5588
   1007.240     2.4710    34.5606
   1006.360     2.4610    34.5622
   1007.440     2.4610    34.5630
   1006.720     2.4680    34.5668
   1007.880     2.4630    34.5652
   1008.160     2.4620    34.5650
   1009.840     2.4700    34.5618
   1009.560     2.4760    34.5594
   1007.960     2.4690    34.5628
   1010.920     2.4820    34.5562
   1012.320     2.4820    34.5558
   1009.280     2.4830    34.5602
   1006.760     2.4730    34.5608
   1006.120     2.4730    34.5626
   1007.080     2.4590    34.5638
   1007.120     2.4560    34.5634
   1005.720     2.4600    34.5648
   1007.000     2.4720    34.5622
   1007.160     2.4660    34.5610
   1008.440     2.4660    34.5610
   1010.680     2.4740    34.5612
   1010.320     2.4820    34.5578
   1009.240     2.4810    34.5556
   1009.800     2.4820    34.5588
   1007.040     2.4530    34.5636
   1007.480     2.4530    34.5620
   1010.520     2.4530    34.5626
   1005.520     2.4510    34.5632
   1009.040     2.4510    34.5638
   1008.920     2.4510    34.5630
   1013.800     2.4530    34.5628
   1012.280     2.4610    34.5608
   1011.800     2.4680    34.5584
   1013.200     2.4700    34.5582
   1011.120     2.4650    34.5592
   1013.360     2.4650    34.5596
   1010.480     2.4640    34.5602
   1009.880     2.4630    34.5612
   1007.800     2.4560    34.5630
   1008.080     2.4480    34.5670
   1009.480     2.4490    34.5660
   1010.560     2.4510    34.5646
   1009.160     2.4570    34.5626
   1010.200     2.4640    34.5602
   1011.680     2.4670    34.5588
   1011.680     2.4640    34.5602
   1008.280     2.4640    34.5604
   1012.160     2.4660    34.5592
   1008.600     2.4620    34.5614
   1006.160     2.4600    34.5618
   1005.920     2.4560    34.5630
   1006.640     2.4540    34.5640
   1009.200     2.4460    34.5684
   1007.560     2.4560    34.5626
   1013.840     2.4560    34.5632
   1011.480     2.4630    34.5606
   1009.760     2.4610    34.5606
   1010.200     2.4550    34.5638
   1012.280     2.4620    34.5602
   1009.800     2.4620    34.5602
   1013.280     2.4550    34.5640
   1010.560     2.4610    34.5604
   1009.560     2.4580    34.5620
   1010.360     2.4530    34.5640
   1012.200     2.4500    34.5650
   1010.200     2.4490    34.5650
   1011.440     2.4500    34.5644
   1013.560     2.4580    34.5616
   1011.960     2.4610    34.5600
   1011.280     2.4610    34.5614
   1010.560     2.4550    34.5632
   1011.000     2.4610    34.5612
   1011.160     2.4570    34.5622
   1013.160     2.4570    34.5628
   1011.080     2.4580    34.5620
   1011.560     2.4580    34.5618
   1012.000     2.4600    34.5606
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   31   32 508434184 2016/02/10 15:43:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.160     1 2016/02/10 15:43:04
   100    8.720    10 2016/02/10 15:44:44
   200   23.080    10 2016/02/10 15:46:24
   300   37.720    10 2016/02/10 15:48:04
   400   51.960    10 2016/02/10 15:49:44
   500   66.800    10 2016/02/10 15:51:24
   600   82.240    10 2016/02/10 15:53:04
   700   98.560    10 2016/02/10 15:54:44
   800  114.440     2 2016/02/10 15:56:24
  2000  232.240    10 2016/02/10 16:16:24
  3200  341.640    10 2016/02/10 16:36:24
  4400  441.040    10 2016/02/10 16:56:24
  5600  529.520    10 2016/02/10 17:16:24
  6800  619.560    10 2016/02/10 17:36:24
  8000  697.080    10 2016/02/10 17:56:24
  9200  764.680    10 2016/02/10 18:16:24
 10400  826.160    10 2016/02/10 18:36:24
 11600  872.640    10 2016/02/10 18:56:24
 12800  913.520    10 2016/02/10 19:16:24
 14000  945.720    10 2016/02/10 19:36:24
 15200  973.440    10 2016/02/10 19:56:24
 16400 1003.280    10 2016/02/10 20:16:24
 17600 1006.480    10 2016/02/10 20:36:24
 18800 1004.600    10 2016/02/10 20:56:24
 20000 1004.400    10 2016/02/10 21:16:24
 21200 1005.480    10 2016/02/10 21:36:24
 22400 1007.160    10 2016/02/10 21:56:24
 23600 1005.680    10 2016/02/10 22:16:24
 24800 1006.120    10 2016/02/10 22:36:24
 24809 1006.160     3 2016/02/10 22:36:33
 32018 1007.360     3 2016/02/11 00:36:42
 39227 1001.040     4 2016/02/11 02:36:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   31   27 509265431 2016/02/20 06:37:11
# time     Pres phase                Date
     0 1012.000     6 2016/02/20 06:37:11
  1200 1137.680    12 2016/02/20 06:57:11
  2400 1265.680    12 2016/02/20 07:17:11
  3600 1390.120    12 2016/02/20 07:37:11
  4800 1512.600    12 2016/02/20 07:57:11
  6000 1626.040    12 2016/02/20 08:17:11
  7200 1721.880    12 2016/02/20 08:37:11
  8400 1809.800    12 2016/02/20 08:57:11
  9600 1894.920    12 2016/02/20 09:17:11
 10800 1980.760    12 2016/02/20 09:37:11
 11110 2001.760    12 2016/02/20 09:42:21
 11130 2002.760     7 2016/02/20 09:42:41
 13183 1819.800    13 2016/02/20 10:16:54
 15183 1563.320    13 2016/02/20 10:50:14
 17183 1348.680    13 2016/02/20 11:23:34
 19183 1147.480    13 2016/02/20 11:56:54
 21183  982.880    13 2016/02/20 12:30:14
 23183  742.560    13 2016/02/20 13:03:34
 25183  527.400    13 2016/02/20 13:36:54
 27183  354.320    13 2016/02/20 14:10:14
 28954  130.000    13 2016/02/20 14:39:45
 29604   53.760    13 2016/02/20 14:50:35
 29872   24.640    13 2016/02/20 14:55:03
 29995   11.480    13 2016/02/20 14:57:06
 30115   -0.160    13 2016/02/20 14:59:06
 30126   -0.160     8 2016/02/20 14:59:17
 30323   -0.400    14 2016/02/20 15:02:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   31   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.440    38   13.89     584    2      2      2
 2002.760    51   11.90    3458    2      2      7
 1819.800    25   12.67    3063    2      2     13
  982.880    25   13.30    1824    2      2     13
  354.320    25   13.82     895    2      2     13
   -0.160   190   13.72     408    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   31  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   31    15   13         0      1           372       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   31  7.61 14.59 13.72 10.26  10.50    10.74      3458.0 7463.0   126     190     38.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   31  -0.120   -0.040 2002.520   1.786  34.722   0.800   3.781  33.838   18945   17     0.5437    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   31   -0.160 1007.360  400    13.0     0.0     1.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   31 1001.040 1012.000   -0.160 1005.040   2.483  34.560 1009.000   2.467  34.562
