MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8369    55  280 000000000803040   663     0   2 2016/10/17, 08:02:07, -54.3827  -50.8016   3      0 10
SBD  8369    55  280 000000000803040   664     0   3 2016/10/17, 08:02:21, -54.3827  -50.8016   4      0 11,0
SBD  8369    55  301 000000000803040   665     0   4 2016/10/17, 08:02:31, -54.3827  -50.8016   4      0 1
SBD  8369    55  307 000000000803040   666     0   5 2016/10/17, 08:02:40, -54.3827  -50.8016   4      0 1
SBD  8369    55  333 000000000803040   667     0   7 2016/10/17, 08:04:19, -54.3827  -50.8016   3      0 2
SBD  8369    55  333 000000000803040   668     0   8 2016/10/17, 08:04:33, -54.3391  -50.8405   3      0 3
SBD  8369    55  333 000000000803040   669     0   9 2016/10/17, 08:04:51, -54.3969  -50.9360  12      0 3
SBD  8369    55  328 000000000803040   670     0  11 2016/10/17, 08:06:26, -54.3391  -50.8405   3      0 4,5
SBD  8369    55  114 000000000803040   671     0  12 2016/10/17, 08:06:39, -54.3601  -50.8405   4      0 14
SBD  8369    55  325 000000000803040   672     0   6 2016/10/17, 08:06:53, -54.3391  -50.8405   4      0 2
SBD  8369    55  291 000000000803040   673     0  10 2016/10/17, 08:07:06, -54.3785  -50.8882   4      0 3,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    81  2.18       1        Pump
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         11   244  6.57       1  HR/Drift_S
         14   102  2.75       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   55 2 2016/10/17 07:57 -54.34429  -50.80274  170  5 28 35 44  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    55 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.800     2.0310    34.6986
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    55  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.760     2.7940    34.4254
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   1002.320     2.7780    34.4258
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   1000.200     2.7690    34.4282
   1009.120     2.8050    34.4222
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   1001.880     2.7590    34.4294
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    994.040     2.7590    34.4326
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   1006.000     2.7580    34.4322
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    980.480     2.5250    34.4596
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    985.200     2.5300    34.4648
    972.800     2.5000    34.4714
    975.040     2.4930    34.4746
    978.560     2.4810    34.4710
    980.120     2.4870    34.4734
    987.200     2.5030    34.4652
    973.720     2.5020    34.4648
    972.240     2.4950    34.4784
    974.920     2.4850    34.4722
    973.760     2.4840    34.4720
    977.080     2.4950    34.4772
    969.080     2.5010    34.4808
    972.200     2.4970    34.4874
    992.880     2.4940    34.4760
    975.160     2.4870    34.4722
    975.640     2.4880    34.4676
    978.680     2.4890    34.4722
    982.960     2.4890    34.4700
    973.880     2.4900    34.4692
    980.920     2.4850    34.4714
    978.440     2.4860    34.4730
    969.640     2.5250    34.4822
    980.520     2.4940    34.4764
    976.480     2.4960    34.4762
    980.640     2.6250    34.4806
    981.280     2.5360    34.4828
    980.240     2.5770    34.4840
    981.160     2.5630    34.4838
    978.920     2.5740    34.4806
    983.400     2.5640    34.4810
    979.000     2.5560    34.4748
    976.200     2.5540    34.4784
    980.800     2.5380    34.4822
    974.560     2.5480    34.4850
    977.480     2.5410    34.4840
    975.680     2.5500    34.4834
    978.920     2.5440    34.4796
    989.960     2.6310    34.4810
    975.080     2.6310    34.4822
    976.280     2.5900    34.4798
    968.920     2.6450    34.4838
    974.920     2.6430    34.4828
    976.400     2.6000    34.4842
    976.040     2.5810    34.4914
    979.720     2.5620    34.4872
    984.560     2.5800    34.4846
    978.920     2.6060    34.4882
    972.440     2.6240    34.4892
    970.960     2.6170    34.4890
    974.720     2.6450    34.4874
    976.160     2.6480    34.4834
    971.240     2.6410    34.4864
    971.960     2.6220    34.4934
    981.120     2.6440    34.4880
    987.640     2.6550    34.4826
    975.280     2.6560    34.4814
    969.000     2.6550    34.4836
    971.640     2.6450    34.4884
    969.520     2.5980    34.4902
    970.520     2.5930    34.4908
    970.960     2.6030    34.4980
    968.680     2.5960    34.4920
    982.240     2.6430    34.4884
    970.480     2.6040    34.4916
    974.400     2.6040    34.4906
    971.320     2.6030    34.4906
    975.760     2.6050    34.4938
    985.400     2.6060    34.4820
    982.520     2.6500    34.4804
    976.960     2.6500    34.4712
    972.120     2.6570    34.4794
    976.480     2.6520    34.4814
    984.800     2.6590    34.4774
    980.240     2.6580    34.4768
    977.240     2.6600    34.4750
    980.200     2.5340    34.4674
    977.720     2.5330    34.4690
    982.120     2.5740    34.4752
   1002.240     2.6550    34.4772
    985.920     2.6840    34.4640
    980.160     2.6720    34.4658
    986.760     2.6770    34.4646
    989.120     2.6630    34.4704
    983.000     2.6640    34.4690
    979.800     2.6540    34.4784
    981.400     2.6530    34.4784
    978.280     2.6540    34.4780
    979.320     2.6540    34.4774
    980.120     2.6550    34.4776
    980.960     2.6680    34.4738
    986.000     2.6910    34.4712
    985.360     2.6890    34.4664
    978.120     2.6910    34.4660
    982.400     2.6870    34.4680
    983.960     2.6960    34.4660
    985.320     2.6890    34.4682
    983.240     2.6910    34.4680
    989.640     2.6850    34.4678
    985.320     2.6820    34.4712
    977.400     2.6830    34.4704
   1007.960     2.6860    34.4680
    991.320     2.6930    34.4632
    990.960     2.7080    34.4526
    978.400     2.7030    34.4560
    982.720     2.6910    34.4614
    984.800     2.6880    34.4630
    987.360     2.6680    34.4710
    989.320     2.6640    34.4724
    970.320     2.6620    34.4726
    977.360     2.6630    34.4716
    982.600     2.6620    34.4718
    990.840     2.6620    34.4718
    984.800     2.6600    34.4732
    983.720     2.6500    34.4796
    981.280     2.6500    34.4794
    976.960     2.6470    34.4808
    977.080     2.6420    34.4832
    978.080     2.6390    34.4832
    977.560     2.6430    34.4806
    981.320     2.6490    34.4798
    983.720     2.6380    34.4836
    986.000     2.6490    34.4754
    975.280     2.6190    34.4826
    972.680     2.6190    34.4842
    980.080     2.6290    34.4812
    985.240     2.6470    34.4794
    982.000     2.6450    34.4818
    975.880     2.6210    34.4848
    971.240     2.6220    34.4862
    971.320     2.6130    34.4914
    973.480     2.6120    34.4916
    977.760     2.6040    34.4920
    969.040     2.6050    34.4918
    971.960     2.5820    34.4926
    972.080     2.5860    34.4920
    977.440     2.5850    34.4954
    974.520     2.5920    34.4952
    976.760     2.5840    34.4932
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   55   32 529142760 2016/10/07 08:06:00
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/07 08:06:00
   100    8.720    10 2016/10/07 08:07:40
   200   23.880    10 2016/10/07 08:09:20
   300   38.400    10 2016/10/07 08:11:00
   400   53.040    10 2016/10/07 08:12:40
   500   68.760    10 2016/10/07 08:14:20
   600   83.280    10 2016/10/07 08:16:00
   700   97.120    10 2016/10/07 08:17:40
   800  110.600     2 2016/10/07 08:19:20
  2000  224.520    10 2016/10/07 08:39:20
  3200  352.880    10 2016/10/07 08:59:20
  4400  449.720    10 2016/10/07 09:19:20
  5600  532.160    10 2016/10/07 09:39:20
  6800  621.480    10 2016/10/07 09:59:20
  8000  697.560    10 2016/10/07 10:19:20
  9200  776.080    10 2016/10/07 10:39:20
 10400  827.000    10 2016/10/07 10:59:20
 11600  893.560    10 2016/10/07 11:19:20
 12800  926.640    10 2016/10/07 11:39:20
 14000  964.840    10 2016/10/07 11:59:20
 15200  995.280    10 2016/10/07 12:19:20
 16400 1001.240    10 2016/10/07 12:39:20
 17600 1012.240    10 2016/10/07 12:59:20
 18800 1004.280    10 2016/10/07 13:19:20
 20000 1002.840    10 2016/10/07 13:39:20
 21200 1008.000    10 2016/10/07 13:59:20
 22400 1004.880    10 2016/10/07 14:19:20
 23600 1009.320    10 2016/10/07 14:39:20
 24800 1015.720    10 2016/10/07 14:59:20
 24809 1015.560     3 2016/10/07 14:59:29
 32018  993.000     3 2016/10/07 16:59:38
 39228 1002.760     4 2016/10/07 18:59:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   55   28 529974008 2016/10/16 23:00:08
# time     Pres phase                Date
     0  976.800     6 2016/10/16 23:00:08
  1200 1103.520    12 2016/10/16 23:20:08
  2400 1225.680    12 2016/10/16 23:40:08
  3600 1337.560    12 2016/10/17 00:00:08
  4800 1446.240    12 2016/10/17 00:20:08
  6000 1543.840    12 2016/10/17 00:40:08
  7200 1644.440    12 2016/10/17 01:00:08
  8400 1731.280    12 2016/10/17 01:20:08
  9600 1821.400    12 2016/10/17 01:40:08
 10800 1897.560    12 2016/10/17 02:00:08
 12000 1966.320    12 2016/10/17 02:20:08
 12639 2004.120    12 2016/10/17 02:30:47
 12659 2005.000     7 2016/10/17 02:31:07
 14693 1879.480    13 2016/10/17 03:05:01
 16693 1655.040    13 2016/10/17 03:38:21
 18693 1452.560    13 2016/10/17 04:11:41
 20693 1246.680    13 2016/10/17 04:45:01
 22693 1084.760    13 2016/10/17 05:18:21
 24693  824.600    13 2016/10/17 05:51:41
 26693  599.600    13 2016/10/17 06:25:01
 28693  414.440    13 2016/10/17 06:58:21
 30693  126.400    13 2016/10/17 07:31:41
 31325   47.240    13 2016/10/17 07:42:13
 31561   18.040    13 2016/10/17 07:46:09
 31681    6.840    13 2016/10/17 07:48:09
 31801   -0.120    13 2016/10/17 07:50:09
 31812   -0.120     8 2016/10/17 07:50:20
 32008   -0.240    14 2016/10/17 07:53:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   55   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.600    31   14.16     582    2      2      2
 2005.000    32   12.17    3307    2      2      7
 1879.480    31   12.82    3091    2      2     13
 1084.760    31   13.37    1974    2      2     13
  414.440    31   13.87     991    2      2     13
    6.840    31   14.20     433    2      2     13
   -0.120   190   13.86     403    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   55  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   55    14   13         0      1           182       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   55  7.23 14.79 13.86 10.14  10.43    10.79      3307.0 3357.0   156     190     31.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   55   0.160    0.000 2004.720   2.033  34.699   0.760   4.488  34.031   19059   17     0.0900    3
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   55   -0.040  993.000  400    13.2     0.0   -22.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   55 1002.760  976.800   -0.120  986.760   2.633  34.451  979.360   2.631  34.479
