MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8369    52  264 000000000803040   624     0   2 2016/09/17, 08:15:00, -55.2807  -54.9822   4      0 10
SBD  8369    52  320 000000000803040   625     0   3 2016/09/17, 08:15:09, -55.2807  -54.9822   4      0 11,0
SBD  8369    52  309 000000000803040   626     0   4 2016/09/17, 08:15:23, -55.3084  -54.8944   4      0 1
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SBD  8369    52  325 000000000803040   628     0   6 2016/09/17, 08:15:53, -55.2807  -54.9822   4      0 2
SBD  8369    52  333 000000000803040   629     0   7 2016/09/17, 08:16:12, -55.3084  -54.8944   3      0 2
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SBD  8369    52  333 000000000803040   631     0   9 2016/09/17, 08:16:45, -55.2807  -54.9822   4      0 3
SBD  8369    52  290 000000000803040   632     0  10 2016/09/17, 08:16:53, -55.3012  -54.9822   4      0 3,6
SBD  8369    52  323 000000000803040   633     0  11 2016/09/17, 08:17:02, -55.3181  -55.0338   4      0 4,5
SBD  8369    52  114 000000000803040   634     0  12 2016/09/17, 08:17:14, -55.3084  -54.8944   4      0 14
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         14   102  2.75       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   52 2 2016/09/17 08:09 -55.30101  -54.93566  160  5 36 42 48  2.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1722.000     2.2150    34.6652
   1724.040     2.2150    34.6652
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   1845.920     2.1380    34.6808
   1847.960     2.1320    34.6818
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   1871.960     2.1200    34.6832
   1873.960     2.1190    34.6834
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   2002.000     2.0350    34.7060
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   2014.000     2.0330    34.7082
   2016.040     2.0310    34.7090
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    52  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1015.960     2.9970    34.3854
    990.240     2.9830    34.3932
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    954.960     2.9280    34.4014
   1006.880     2.9390    34.4000
    994.920     2.8590    34.4048
   1012.160     2.8760    34.4022
   1017.400     2.8970    34.3936
   1008.240     2.9510    34.3904
   1018.160     2.9670    34.3894
   1017.920     3.0090    34.3804
   1029.000     3.0790    34.3688
   1036.760     3.1100    34.3582
   1010.840     3.1070    34.3588
   1013.440     3.0340    34.3810
    974.680     3.0300    34.3818
   1014.320     2.9560    34.4024
   1002.840     2.9540    34.4032
   1012.520     2.9910    34.3956
   1013.000     2.9550    34.4026
   1013.120     2.9080    34.4104
   1008.600     2.9580    34.4018
   1009.920     2.9810    34.3980
   1000.760     3.0060    34.3910
    997.800     2.9330    34.4064
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    990.640     2.8910    34.4140
   1000.320     2.8470    34.4226
    996.520     2.9070    34.4110
    999.120     2.9090    34.4108
    995.240     2.8890    34.4152
    984.720     2.8500    34.4222
   1015.600     2.8660    34.4194
   1010.200     2.9100    34.4108
   1017.360     2.9070    34.4118
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   1013.200     2.9460    34.4040
   1003.640     2.9370    34.4054
   1028.680     2.9540    34.4026
   1017.800     2.9700    34.4000
    998.760     2.9020    34.4114
   1000.720     2.9010    34.4112
   1006.120     2.8880    34.4136
   1012.200     2.9130    34.4096
   1000.240     2.9310    34.4064
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   1001.040     2.8670    34.4214
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   1028.240     2.8910    34.4134
   1037.560     2.8660    34.4198
    990.080     2.8790    34.4168
    998.440     2.8180    34.4286
   1004.520     2.7650    34.4360
   1010.120     2.7980    34.4296
    995.880     2.8040    34.4294
    991.160     2.8050    34.4306
    991.040     2.7920    34.4322
    977.560     2.7190    34.4464
    990.440     2.7070    34.4508
    987.280     2.7030    34.4550
    979.080     2.6970    34.4586
    976.640     2.6950    34.4620
    961.920     2.6340    34.4912
    953.920     2.6190    34.4976
    979.440     2.6250    34.4954
    975.720     2.6720    34.4844
    989.400     2.6810    34.4726
    963.920     2.6840    34.4768
    963.640     2.6160    34.5052
    958.200     2.6240    34.5170
    938.360     2.5950    34.5340
    968.520     2.5940    34.5332
    964.560     2.6160    34.5108
    978.200     2.6230    34.4946
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    964.480     2.6190    34.5002
    974.640     2.6180    34.4974
    993.400     2.6320    34.4898
    997.520     2.6870    34.4610
    994.440     2.6840    34.4616
    987.080     2.6940    34.4604
    978.160     2.6860    34.4610
   1003.960     2.6680    34.4754
   1019.000     2.7970    34.4336
   1003.920     2.8440    34.4216
    994.680     2.8500    34.4204
   1011.680     2.8980    34.4116
   1016.440     2.9010    34.4108
   1005.480     2.9080    34.4104
   1013.600     2.9270    34.4054
   1022.160     2.9610    34.3994
   1033.000     2.9960    34.3912
   1024.600     3.0400    34.3788
   1025.320     3.0610    34.3710
   1021.520     3.0580    34.3714
   1027.240     3.0570    34.3718
   1028.880     3.0630    34.3708
   1020.240     3.0570    34.3720
   1016.040     3.0560    34.3724
   1018.040     3.0670    34.3688
   1036.680     3.0780    34.3656
   1031.560     3.1100    34.3474
   1025.520     3.1060    34.3494
   1021.360     3.0770    34.3652
   1035.520     3.0850    34.3614
   1031.880     3.1040    34.3514
   1028.520     3.0990    34.3534
   1037.840     3.1090    34.3484
   1037.200     3.1350    34.3368
   1031.080     3.1040    34.3516
   1027.160     3.0950    34.3554
   1031.080     3.0850    34.3604
   1027.560     3.1080    34.3486
   1030.360     3.1010    34.3510
   1024.720     3.0970    34.3552
   1024.120     3.0970    34.3544
   1039.600     3.1040    34.3508
   1019.600     3.1100    34.3474
   1033.000     3.1080    34.3482
   1033.360     3.1250    34.3414
   1024.920     3.1060    34.3484
   1029.240     3.0980    34.3508
   1023.840     3.1050    34.3488
   1016.040     3.0940    34.3518
   1024.840     3.0860    34.3576
   1040.280     3.0890    34.3556
   1028.560     3.0870    34.3530
   1029.840     3.0920    34.3492
   1030.200     3.1080    34.3420
   1030.600     3.0980    34.3470
   1033.000     3.0970    34.3472
   1036.840     3.1000    34.3458
   1032.440     3.1130    34.3380
   1033.600     3.1160    34.3372
   1031.360     3.1070    34.3410
   1033.640     3.1090    34.3404
   1035.680     3.1120    34.3390
   1039.880     3.1110    34.3396
   1039.120     3.1170    34.3372
   1030.160     3.1150    34.3370
   1027.840     3.1020    34.3496
   1033.160     3.1020    34.3444
   1028.760     3.1000    34.3492
   1031.320     3.1020    34.3458
   1030.960     3.1160    34.3388
   1037.000     3.1130    34.3396
   1030.000     3.1200    34.3364
   1030.200     3.1240    34.3348
   1028.400     3.1160    34.3388
   1029.840     3.1260    34.3346
   1031.560     3.1140    34.3406
   1029.320     3.0950    34.3486
   1027.560     3.0840    34.3548
   1035.640     3.0950    34.3476
   1030.360     3.1010    34.3450
   1023.200     3.0990    34.3454
   1027.800     3.0970    34.3482
   1028.920     3.0920    34.3534
   1029.480     3.0960    34.3496
   1022.560     3.0830    34.3568
   1028.920     3.0860    34.3548
   1023.200     3.0710    34.3622
   1026.680     3.0680    34.3668
   1034.840     3.0750    34.3592
   1019.200     3.0730    34.3594
   1021.960     3.0720    34.3598
   1023.360     3.0720    34.3608
   1026.560     3.0730    34.3602
   1020.360     3.0670    34.3674
   1020.320     3.0680    34.3674
   1022.600     3.0670    34.3674
   1020.520     3.0550    34.3734
   1018.400     3.0460    34.3750
   1017.400     3.0280    34.3790
   1020.880     3.0040    34.3768
   1017.640     3.0240    34.3788
   1008.840     3.0280    34.3792
   1017.200     3.0080    34.3774
   1017.360     2.9650    34.3780
   1016.000     2.9580    34.3798
   1017.240     2.9750    34.3772
   1012.240     2.9530    34.3940
   1018.000     2.9620    34.3788
   1017.080     2.9730    34.3788
   1015.120     2.9650    34.3926
   1012.240     2.9700    34.3900
   1017.200     2.9660    34.3920
   1016.280     2.9650    34.3920
   1009.080     2.9620    34.3924
   1004.760     2.9600    34.3930
    999.120     2.9270    34.4050
   1010.720     2.9150    34.4062
   1012.840     2.9240    34.4056
   1007.200     2.9290    34.4042
   1008.680     2.9160    34.4050
   1003.640     2.8610    34.4178
   1002.080     2.8590    34.4186
   1005.920     2.8580    34.4194
   1006.960     2.8860    34.4106
    998.640     2.8910    34.4096
    995.680     2.8780    34.4136
   1001.720     2.8680    34.4160
   1008.240     2.8600    34.4182
    995.880     2.8540    34.4204
    998.040     2.8510    34.4214
    990.880     2.8420    34.4258
    999.480     2.8370    34.4270
   1000.000     2.8390    34.4262
   1003.320     2.8450    34.4244
   1002.840     2.8520    34.4208
    999.320     2.8400    34.4264
    996.440     2.8400    34.4264
    996.800     2.8180    34.4342
    988.240     2.8090    34.4390
    992.800     2.8120    34.4370
    993.960     2.8100    34.4382
    997.320     2.8160    34.4360
    986.680     2.8120    34.4366
    988.080     2.8070    34.4466
    991.000     2.8070    34.4464
    990.760     2.8080    34.4452
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   52   32 526551604 2016/09/07 08:20:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/09/07 08:20:04
   100    9.640    10 2016/09/07 08:21:44
   200   23.000    10 2016/09/07 08:23:24
   300   36.520    10 2016/09/07 08:25:04
   400   50.920    10 2016/09/07 08:26:44
   500   65.160    10 2016/09/07 08:28:24
   600   79.760    10 2016/09/07 08:30:04
   700   94.400    10 2016/09/07 08:31:44
   800  109.800     2 2016/09/07 08:33:24
  2000  218.480    10 2016/09/07 08:53:24
  3200  305.800    10 2016/09/07 09:13:24
  4400  349.480    10 2016/09/07 09:33:24
  5600  391.200    10 2016/09/07 09:53:24
  6800  469.560    10 2016/09/07 10:13:24
  8000  532.800    10 2016/09/07 10:33:24
  9200  645.840    10 2016/09/07 10:53:24
 10400  731.640    10 2016/09/07 11:13:24
 11600  768.320    10 2016/09/07 11:33:24
 12800  843.120    10 2016/09/07 11:53:24
 14000  859.680    10 2016/09/07 12:13:24
 15200  907.120    10 2016/09/07 12:33:24
 16400  935.080    10 2016/09/07 12:53:24
 17600  974.520    10 2016/09/07 13:13:24
 18800  963.400    10 2016/09/07 13:33:24
 20000  987.400    10 2016/09/07 13:53:24
 21200  975.400    10 2016/09/07 14:13:24
 22400  976.680    10 2016/09/07 14:33:24
 23600  961.040    10 2016/09/07 14:53:24
 24800  973.400    10 2016/09/07 15:13:24
 24809  973.440     3 2016/09/07 15:13:33
 32021 1050.360     3 2016/09/07 17:13:45
 39232 1016.080     4 2016/09/07 19:13:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   52   27 527382856 2016/09/16 23:14:16
# time     Pres phase                Date
     0  990.720     6 2016/09/16 23:14:16
  1200 1107.040    12 2016/09/16 23:34:16
  2400 1227.200    12 2016/09/16 23:54:16
  3600 1348.040    12 2016/09/17 00:14:16
  4800 1462.080    12 2016/09/17 00:34:16
  6000 1559.400    12 2016/09/17 00:54:16
  7200 1647.560    12 2016/09/17 01:14:16
  8400 1742.880    12 2016/09/17 01:34:16
  9600 1839.200    12 2016/09/17 01:54:16
 10800 1909.320    12 2016/09/17 02:14:16
 12000 1963.560    12 2016/09/17 02:34:16
 12872 2014.200    12 2016/09/17 02:48:48
 12892 2015.160     7 2016/09/17 02:49:08
 14927 1879.600    13 2016/09/17 03:23:03
 16927 1608.440    13 2016/09/17 03:56:23
 18927 1395.920    13 2016/09/17 04:29:43
 20927 1192.200    13 2016/09/17 05:03:03
 22927 1038.360    13 2016/09/17 05:36:23
 24927  787.000    13 2016/09/17 06:09:43
 26927  550.840    13 2016/09/17 06:43:03
 28927  364.320    13 2016/09/17 07:16:23
 30927   90.040    13 2016/09/17 07:49:43
 31377   35.600    13 2016/09/17 07:57:13
 31555   12.360    13 2016/09/17 08:00:11
 31675    0.160    13 2016/09/17 08:02:11
 31686    0.320     8 2016/09/17 08:02:22
 31883    0.040    14 2016/09/17 08:05:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   52   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.800    32   14.19     569    2      2      2
  973.440    -1   14.19     569    2      2      3
 1050.360     1   13.91    1988    2      2      3
 2015.160    33   12.35    3339    2      2      7
 1879.600    31   12.84    3119    2      2     13
 1038.360    31   13.43    1890    2      2     13
  364.320    31   13.92     945    2      3     13
    0.320   190   13.98     409    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   52  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   52    19   14         1      1           403       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   52  7.24 14.83 13.98 10.12  10.38    10.77      3339.0 3403.0   126     190     31.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   52  -0.040    0.120 2014.880   2.032  34.709   0.640   4.369  34.043   18732   17     0.3013    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   52    0.040 1050.360  400    12.7     1.3    76.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   52 1016.080  990.720    0.320 1002.120   2.882  34.417 1018.400   3.010  34.376
