MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8368    15  334 000000000809000   167     0   2 2015/09/13, 02:40:42, -54.1554 -101.3460   6      0 10,6
SBD  8368    15  280 000000000809000   168     0   3 2015/09/13, 02:40:56, -54.1269 -101.3339   5      0 11,0
SBD  8368    15  309 000000000809000   169     0   4 2015/09/13, 02:41:07, -54.1554 -101.3460   5      0 1
SBD  8368    15  291 000000000809000   170     0   5 2015/09/13, 02:41:17, -54.1554 -101.3460   4      0 1
SBD  8368    15  325 000000000809000   171     0   6 2015/09/13, 02:41:28, -54.1612 -101.2859   4      0 2
SBD  8368    15  333 000000000809000   172     0   7 2015/09/13, 02:41:42, -54.1554 -101.3460   3      0 2
SBD  8368    15  333 000000000809000   173     0   8 2015/09/13, 02:41:51, -54.1612 -101.2859   3      0 3
SBD  8368    15  333 000000000809000   174     0   9 2015/09/13, 02:42:02, -54.1612 -101.2859   3      0 3
SBD  8368    15  314 000000000809000   175     0  10 2015/09/13, 02:42:10, -54.1612 -101.2859   3      0 3,14
SBD  8368    15  333 000000000809000   176     0  11 2015/09/13, 02:44:00, -54.1554 -101.3460   3      0 4,5
# Raw packet information
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         14   102  2.75       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1992.000     2.2020    34.6870
   1994.000     2.1990    34.6876
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   1998.000     2.1980    34.6880
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   2004.000     2.1930    34.6888
   2006.040     2.1910    34.6892
   2007.520     2.1910    34.6894
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    15  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    985.520     3.5780    34.2940
    979.040     3.5780    34.2950
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    987.040     3.5860    34.2880
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    985.840     3.5850    34.2892
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    988.080     3.5710    34.2904
    984.760     3.5770    34.2932
    981.240     3.5580    34.2948
    986.720     3.5580    34.2972
    986.600     3.5530    34.2988
    987.080     3.5680    34.2910
    988.080     3.5960    34.2884
    986.240     3.5980    34.2942
    987.240     3.5850    34.2898
    985.160     3.5630    34.2912
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    985.160     3.5650    34.2992
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    986.600     3.5750    34.2946
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    984.560     3.5340    34.3038
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    977.360     3.5340    34.3124
    983.640     3.5330    34.3126
    985.720     3.5260    34.3160
    981.120     3.5390    34.3096
    984.880     3.5380    34.3062
    986.680     3.5430    34.3002
    981.960     3.5570    34.3114
    982.840     3.5610    34.3132
    983.320     3.5140    34.3018
    981.400     3.5360    34.3108
    977.160     3.4660    34.3146
    987.200     3.5250    34.3116
    978.200     3.5320    34.3116
    982.920     3.4690    34.3080
    984.680     3.5180    34.3122
    983.600     3.5070    34.3056
    983.920     3.5220    34.3120
    984.160     3.5410    34.3136
    986.320     3.4980    34.3026
    982.600     3.5200    34.3126
    981.000     3.5250    34.3004
    981.640     3.5230    34.3112
    983.400     3.4840    34.3080
    978.920     3.4950    34.3154
    985.120     3.4950    34.3092
    981.760     3.4630    34.3098
    983.320     3.4660    34.3092
    986.640     3.4860    34.3086
    980.560     3.4800    34.3178
    985.400     3.4660    34.3096
    987.120     3.4700    34.3078
    984.280     3.5280    34.3108
    982.080     3.4730    34.3112
    984.880     3.4650    34.3096
    985.800     3.4690    34.3078
    981.320     3.4690    34.3100
    982.920     3.4340    34.3082
    983.160     3.4760    34.3062
    983.640     3.4460    34.3070
    986.120     3.4450    34.3068
    983.440     3.4460    34.3064
    981.560     3.4330    34.3072
    983.920     3.4340    34.3086
    984.800     3.4330    34.3088
    982.000     3.4260    34.3090
    984.560     3.4300    34.3086
    982.480     3.4420    34.3092
    984.080     3.4650    34.3092
    986.160     3.4610    34.3084
    983.320     3.4630    34.3090
    982.800     3.4380    34.3108
    980.440     3.4320    34.3114
    980.080     3.4320    34.3116
    982.840     3.3980    34.3140
    981.800     3.4300    34.3128
    984.360     3.4310    34.3124
    987.480     3.4440    34.3094
    979.360     3.4390    34.3122
    983.800     3.4390    34.3134
    982.600     3.4390    34.3112
    979.760     3.4330    34.3142
    981.200     3.4150    34.3134
    983.840     3.4060    34.3116
    982.480     3.4170    34.3152
    984.000     3.4390    34.3128
    982.160     3.4010    34.3136
    983.520     3.3970    34.3122
    984.080     3.3980    34.3118
    982.080     3.4200    34.3102
    981.760     3.4180    34.3104
    980.560     3.4260    34.3082
    983.400     3.3930    34.3126
    985.240     3.4150    34.3106
    979.400     3.3960    34.3106
    980.600     3.3750    34.3164
    984.920     3.3940    34.3126
    980.480     3.3870    34.3130
    984.040     3.3990    34.3124
    982.280     3.4050    34.3110
    986.880     3.3980    34.3130
    985.760     3.3920    34.3126
    980.680     3.3780    34.3164
    980.040     3.3780    34.3160
    984.040     3.3810    34.3154
    978.960     3.3760    34.3164
    979.760     3.3760    34.3166
    980.600     3.3760    34.3170
    980.440     3.3660    34.3186
    982.080     3.3740    34.3166
    983.320     3.3810    34.3164
    981.920     3.3880    34.3132
    980.600     3.3800    34.3162
    978.680     3.3790    34.3168
    979.200     3.3800    34.3226
    982.520     3.3760    34.3186
    977.880     3.3750    34.3168
    979.960     3.3740    34.3194
    980.720     3.3740    34.3172
    978.920     3.3800    34.3218
    980.760     3.3830    34.3240
    978.240     3.3920    34.3282
    979.800     3.3810    34.3232
    978.560     3.3800    34.3230
    975.640     3.3830    34.3236
    979.200     3.3700    34.3246
    979.040     3.3810    34.3202
    979.920     3.3800    34.3222
    978.880     3.3950    34.3290
    981.320     3.3790    34.3238
    977.320     3.3870    34.3254
    975.360     3.3470    34.3370
    976.360     3.3660    34.3330
    974.200     3.3330    34.3332
    974.480     3.3570    34.3342
    975.280     3.3490    34.3344
    978.560     3.3640    34.3326
    975.720     3.3540    34.3342
    978.720     3.3760    34.3324
    981.000     3.3560    34.3198
    977.880     3.3680    34.3296
    977.720     3.3740    34.3318
    977.280     3.3700    34.3326
    977.320     3.3400    34.3326
    975.160     3.3490    34.3330
    977.400     3.3260    34.3322
    980.120     3.3370    34.3322
    975.440     3.3570    34.3328
    978.360     3.3260    34.3326
    976.080     3.3260    34.3326
    977.000     3.3170    34.3348
    976.680     3.3280    34.3316
    979.280     3.3410    34.3308
    976.920     3.3410    34.3300
    974.520     3.3300    34.3340
    976.120     3.3350    34.3308
    975.320     3.3450    34.3336
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   32 494563177 2015/09/03 02:39:37
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/09/03 02:39:37
   100    6.680    10 2015/09/03 02:41:17
   200   16.680    10 2015/09/03 02:42:57
   300   30.280    10 2015/09/03 02:44:37
   400   43.400    10 2015/09/03 02:46:17
   500   59.000    10 2015/09/03 02:47:57
   600   72.600    10 2015/09/03 02:49:37
   700   87.400    10 2015/09/03 02:51:17
   800  100.920     2 2015/09/03 02:52:57
  2000  218.200    10 2015/09/03 03:12:57
  3200  315.040    10 2015/09/03 03:32:57
  4400  411.760    10 2015/09/03 03:52:57
  5600  499.520    10 2015/09/03 04:12:57
  6800  575.160    10 2015/09/03 04:32:57
  8000  665.880    10 2015/09/03 04:52:57
  9200  732.440    10 2015/09/03 05:12:57
 10400  793.720    10 2015/09/03 05:32:57
 11600  839.640    10 2015/09/03 05:52:57
 12800  892.520    10 2015/09/03 06:12:57
 14000  924.200    10 2015/09/03 06:32:57
 15200  957.720    10 2015/09/03 06:52:57
 16400  970.760    10 2015/09/03 07:12:57
 17600  977.880    10 2015/09/03 07:32:57
 18800  982.360    10 2015/09/03 07:52:57
 20000  983.560    10 2015/09/03 08:12:57
 21200  985.080    10 2015/09/03 08:32:57
 22400  985.600    10 2015/09/03 08:52:57
 23600  980.440    10 2015/09/03 09:12:57
 24800  989.000    10 2015/09/03 09:32:57
 24809  989.000     3 2015/09/03 09:33:06
 32018  985.400     3 2015/09/03 11:33:15
 39227  985.480     4 2015/09/03 13:33:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   29 495394424 2015/09/12 17:33:44
# time     Pres phase                Date
     0  975.320     6 2015/09/12 17:33:44
  1200 1098.680    12 2015/09/12 17:53:44
  2400 1225.240    12 2015/09/12 18:13:44
  3600 1346.640    12 2015/09/12 18:33:44
  4800 1456.880    12 2015/09/12 18:53:44
  6000 1555.040    12 2015/09/12 19:13:44
  7200 1644.880    12 2015/09/12 19:33:44
  8400 1727.840    12 2015/09/12 19:53:44
  9600 1806.320    12 2015/09/12 20:13:44
 10800 1876.440    12 2015/09/12 20:33:44
 12000 1939.000    12 2015/09/12 20:53:44
 13200 1997.320    12 2015/09/12 21:13:44
 13400 2006.480    12 2015/09/12 21:17:04
 13419 2007.160     7 2015/09/12 21:17:23
 15472 1781.000    13 2015/09/12 21:51:36
 17472 1572.200    13 2015/09/12 22:24:56
 19472 1393.840    13 2015/09/12 22:58:16
 21472 1161.880    13 2015/09/12 23:31:36
 23472  939.000    13 2015/09/13 00:04:56
 25472  752.840    13 2015/09/13 00:38:16
 27472  495.920    13 2015/09/13 01:11:36
 29472  264.080    13 2015/09/13 01:44:56
 30792  130.440    13 2015/09/13 02:06:56
 31444   66.400    13 2015/09/13 02:17:48
 31776   21.800    13 2015/09/13 02:23:20
 31896    6.280    13 2015/09/13 02:25:20
 32016    0.440    13 2015/09/13 02:27:20
 32027    0.440     8 2015/09/13 02:27:31
 32223    0.200    14 2015/09/13 02:30:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.920    31   14.45     492    3      3      2
 2007.160    51   13.01    3118    3      3      7
 1393.840    25   13.49    2261    3      3     13
  752.840    25   13.90    1365    3      3     13
   66.400    25   14.44     414    3      3     13
    0.440   190   14.22     321    3     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    18   13         0      1           480       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.61 14.99 14.22 10.23  10.46    10.86      3118.0 3247.0   126     190     30.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15  -0.120   -0.080 2006.960   2.192  34.689   0.760   5.811  34.217   18491   17     0.3650    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15   -0.080  985.400  500    11.8     0.0    -3.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15  985.480  975.320    0.440  984.160   3.554  34.301  980.840   3.399  34.318
