MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8366    27  333 000000000704860   329     0   8 2016/01/10, 15:17:31, -61.1593 -104.8117   6      0 3
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   2002.120     1.6070    34.7310
   2003.400     1.6060    34.7312
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    27  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    996.760     2.3450    34.5992
    993.080     2.3390    34.6026
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    994.320     2.3350    34.6050
   1000.120     2.3360    34.6042
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   1003.200     2.3440    34.6008
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    997.880     2.3400    34.6024
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   1000.160     2.3400    34.6024
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   1000.160     2.3440    34.6000
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    999.840     2.3410    34.6018
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   1002.000     2.3400    34.6024
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   1002.760     2.3380    34.6024
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    998.920     2.3390    34.6022
   1002.560     2.3360    34.6040
   1003.400     2.3390    34.6020
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   1005.120     2.3410    34.6010
   1004.960     2.3450    34.5994
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   27   32 504889501 2015/12/31 15:05:01
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/12/31 15:05:01
   100    8.360    10 2015/12/31 15:06:41
   200   22.280    10 2015/12/31 15:08:21
   300   36.600    10 2015/12/31 15:10:01
   400   51.080    10 2015/12/31 15:11:41
   500   65.560    10 2015/12/31 15:13:21
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  2000  227.400    10 2015/12/31 15:38:21
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  9200  751.760    10 2015/12/31 17:38:21
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 12800  904.720    10 2015/12/31 18:38:21
 14000  933.320    10 2015/12/31 18:58:21
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 17600  983.440    10 2015/12/31 19:58:21
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 22400  986.280    10 2015/12/31 21:18:21
 23600  988.440    10 2015/12/31 21:38:21
 24800  988.120    10 2015/12/31 21:58:21
 24809  988.120     3 2015/12/31 21:58:30
 32018  988.240     3 2015/12/31 23:58:39
 39228  989.560     4 2016/01/01 01:58:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   27   46 505720749 2016/01/10 05:59:09
# time     Pres phase                Date
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  1200 1112.280    12 2016/01/10 06:19:09
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  4800 1437.640    12 2016/01/10 07:19:09
  6000 1531.560    12 2016/01/10 07:39:09
  7200 1619.640    12 2016/01/10 07:59:09
  8400 1705.800    12 2016/01/10 08:19:09
  9600 1791.120    12 2016/01/10 08:39:09
 10800 1862.640    12 2016/01/10 08:59:09
 12000 1912.360    12 2016/01/10 09:19:09
 13200 1957.840    12 2016/01/10 09:39:09
 14390 2002.840    12 2016/01/10 09:58:59
 14410 2003.320     7 2016/01/10 09:59:19
 16463 1769.680    13 2016/01/10 10:33:32
 18463 1543.920    13 2016/01/10 11:06:52
 20463 1355.680    13 2016/01/10 11:40:12
 22463 1108.280    13 2016/01/10 12:13:32
 24463  885.560    13 2016/01/10 12:46:52
 26463  688.960    13 2016/01/10 13:20:12
 28463  437.040    13 2016/01/10 13:53:32
 30463  221.360    13 2016/01/10 14:26:52
 31368  124.320    13 2016/01/10 14:41:57
 31788   80.360    13 2016/01/10 14:48:57
 31988   60.560    13 2016/01/10 14:52:17
 32088   49.640    13 2016/01/10 14:53:57
 32133   44.520    13 2016/01/10 14:54:42
 32163   41.320    13 2016/01/10 14:55:12
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 32208   36.480    13 2016/01/10 14:55:57
 32223   34.880    13 2016/01/10 14:56:12
 32238   33.240    13 2016/01/10 14:56:27
 32253   31.560    13 2016/01/10 14:56:42
 32268   29.920    13 2016/01/10 14:56:57
 32283   28.400    13 2016/01/10 14:57:12
 32298   26.800    13 2016/01/10 14:57:27
 32313   25.120    13 2016/01/10 14:57:42
 32328   23.520    13 2016/01/10 14:57:57
 32343   21.920    13 2016/01/10 14:58:12
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 32628    0.440    13 2016/01/10 15:02:57
 32639    0.440     8 2016/01/10 15:03:08
 32836    0.200    14 2016/01/10 15:06:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   27   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.080    31   14.37     526    3      3      2
 2003.320    50   12.99    3093    3      3      7
 1355.680    28   13.53    2202    3      3     13
  688.960    28   13.96    1297    3      3     13
   60.560     6   14.40     526    3      3     13
    0.440   190   14.12     405    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   27  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   27    14   13         1      1           251       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   27  7.61 14.88 14.12 10.49  10.67    10.98      3093.0 3192.0   112     190     31.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   27  -0.240   -0.040 2003.200   1.607  34.731   0.680   3.162  33.905   18111   17     0.3175    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   27   -0.040  988.240  400    12.7     0.0     0.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   27  989.560 1004.960    0.440  992.040   2.338  34.602 1000.280   2.339  34.603
