MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8365   171  333 000000000707870  1931     0   3 2019/12/20, 20:11:08, -52.3491  -18.3421   4      0 2
SBD  8365   171  333 000000000707870  1932     0   4 2019/12/20, 20:11:15, -52.3580  -18.2863   4      0 2
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SBD  8365   171  333 000000000707870  1935     0   7 2019/12/20, 20:13:23, -52.4160  -18.2489  10      0 3
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SBD  8365   171  268 000000000707870  1937     0   9 2019/12/20, 20:14:19, -52.3580  -18.2863  12      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1738.000     1.4020    34.7334
   1740.040     1.4000    34.7334
   1742.000     1.3980    34.7334
   1743.960     1.3970    34.7332
   1746.000     1.3950    34.7330
   1748.040     1.3910    34.7328
   1750.000     1.3870    34.7326
   1752.000     1.3830    34.7322
   1754.000     1.3830    34.7320
   1755.960     1.3760    34.7320
   1758.000     1.3700    34.7316
   1760.040     1.3690    34.7314
   1762.040     1.3670    34.7314
   1764.000     1.3650    34.7314
   1766.000     1.3630    34.7310
   1768.000     1.3600    34.7310
   1770.040     1.3570    34.7308
   1772.000     1.3550    34.7308
   1774.040     1.3540    34.7306
   1776.040     1.3520    34.7306
   1777.960     1.3500    34.7304
   1779.960     1.3490    34.7304
   1782.000     1.3480    34.7302
   1784.000     1.3450    34.7302
   1785.960     1.3430    34.7300
   1787.960     1.3380    34.7300
   1790.000     1.3360    34.7298
   1792.080     1.3330    34.7298
   1794.040     1.3320    34.7298
   1796.040     1.3300    34.7296
   1798.000     1.3290    34.7296
   1800.000     1.3270    34.7294
   1802.040     1.3210    34.7290
   1804.040     1.3190    34.7290
   1806.000     1.3160    34.7288
   1808.040     1.3150    34.7286
   1810.000     1.3130    34.7284
   1812.000     1.3120    34.7282
   1813.960     1.3020    34.7280
   1816.000     1.3010    34.7278
   1818.000     1.2990    34.7278
   1820.000     1.2960    34.7278
   1822.040     1.2950    34.7278
   1824.000     1.2940    34.7276
   1826.000     1.2930    34.7276
   1828.040     1.2910    34.7276
   1830.000     1.2880    34.7274
   1832.000     1.2840    34.7272
   1834.000     1.2810    34.7272
   1835.960     1.2810    34.7274
   1838.000     1.2800    34.7276
   1840.040     1.2790    34.7276
   1842.000     1.2790    34.7276
   1843.960     1.2790    34.7278
   1846.000     1.2790    34.7278
   1848.000     1.2790    34.7276
   1849.960     1.2780    34.7276
   1851.960     1.2750    34.7276
   1853.960     1.2720    34.7278
   1856.000     1.2720    34.7278
   1858.040     1.2720    34.7278
   1860.040     1.2720    34.7278
   1862.000     1.2720    34.7278
   1863.960     1.2720    34.7276
   1865.960     1.2720    34.7276
   1867.960     1.2680    34.7276
   1870.000     1.2660    34.7276
   1872.000     1.2650    34.7276
   1874.040     1.2650    34.7274
   1875.960     1.2630    34.7276
   1877.960     1.2610    34.7276
   1880.000     1.2590    34.7276
   1882.000     1.2570    34.7276
   1884.000     1.2550    34.7278
   1886.040     1.2530    34.7278
   1888.000     1.2530    34.7278
   1889.960     1.2510    34.7278
   1892.000     1.2510    34.7276
   1894.040     1.2510    34.7276
   1896.000     1.2500    34.7276
   1897.960     1.2470    34.7274
   1900.000     1.2450    34.7274
   1902.040     1.2430    34.7272
   1904.040     1.2420    34.7270
   1906.040     1.2410    34.7270
   1908.000     1.2390    34.7270
   1909.960     1.2390    34.7270
   1911.960     1.2380    34.7270
   1914.000     1.2350    34.7268
   1916.040     1.2330    34.7266
   1918.000     1.2310    34.7266
   1920.000     1.2300    34.7264
   1922.000     1.2280    34.7264
   1923.960     1.2270    34.7264
   1925.960     1.2260    34.7262
   1927.960     1.2240    34.7260
   1929.960     1.2210    34.7258
   1932.000     1.2160    34.7256
   1934.000     1.2100    34.7252
   1936.000     1.2030    34.7248
   1938.000     1.1980    34.7246
   1940.000     1.1980    34.7246
   1942.040     1.1960    34.7244
   1944.040     1.1950    34.7244
   1946.000     1.1930    34.7244
   1948.000     1.1900    34.7240
   1950.000     1.1880    34.7238
   1951.960     1.1850    34.7236
   1953.960     1.1810    34.7232
   1955.960     1.1690    34.7224
   1958.000     1.1640    34.7220
   1960.000     1.1620    34.7218
   1962.000     1.1590    34.7214
   1964.000     1.1570    34.7212
   1966.000     1.1570    34.7212
   1968.040     1.1570    34.7212
   1970.040     1.1560    34.7212
   1972.000     1.1570    34.7210
   1974.000     1.1550    34.7210
   1976.000     1.1530    34.7208
   1978.000     1.1510    34.7208
   1980.040     1.1500    34.7206
   1982.000     1.1480    34.7204
   1984.000     1.1440    34.7202
   1985.960     1.1370    34.7200
   1988.000     1.1350    34.7202
   1990.040     1.1350    34.7200
   1992.040     1.1320    34.7198
   1994.040     1.1300    34.7198
   1996.000     1.1270    34.7196
   1998.000     1.1200    34.7196
   2000.000     1.1170    34.7194
   2001.640     1.1150    34.7194
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   171   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1019.200     2.1750    34.7078
   1017.240     2.1770    34.7038
   1019.280     2.1790    34.7070
   1017.920     2.1800    34.7100
   1012.400     2.1750    34.7064
   1016.400     2.1790    34.7104
   1018.080     2.1740    34.7074
   1012.440     2.1720    34.7044
   1016.560     2.1750    34.7128
   1017.640     2.1750    34.7098
   1017.000     2.1730    34.7174
   1017.120     2.1760    34.7138
   1011.800     2.1700    34.7184
   1015.560     2.1720    34.7164
   1015.120     2.1730    34.7158
   1014.760     2.1700    34.7194
   1014.640     2.1740    34.7190
   1014.160     2.1750    34.7216
   1014.040     2.1730    34.7190
   1016.960     2.1780    34.7186
   1014.960     2.1720    34.7206
   1019.640     2.1790    34.7180
   1019.080     2.1480    34.7224
   1004.760     2.1750    34.7198
   1023.800     2.1430    34.7222
   1010.960     2.1610    34.7228
   1017.640     2.1410    34.7222
   1015.520     2.1620    34.7202
   1027.440     2.1480    34.7248
   1021.000     2.1570    34.7204
   1022.840     2.1450    34.7222
   1019.120     2.1500    34.7204
   1016.760     2.1440    34.7216
   1019.720     2.1250    34.7248
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  171   32 629325405 2019/12/10 20:36:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/12/10 20:36:45
   100    9.120    10 2019/12/10 20:38:25
   200   22.840    10 2019/12/10 20:40:05
   300   36.480    10 2019/12/10 20:41:45
   400   50.240    10 2019/12/10 20:43:25
   500   64.080    10 2019/12/10 20:45:05
   600   78.000    10 2019/12/10 20:46:45
   700   92.280    10 2019/12/10 20:48:25
   800  106.440     2 2019/12/10 20:50:05
  2000  228.680    10 2019/12/10 21:10:05
  3200  337.760    10 2019/12/10 21:30:05
  4400  430.960    10 2019/12/10 21:50:05
  5600  518.400    10 2019/12/10 22:10:05
  6800  601.680    10 2019/12/10 22:30:05
  8000  670.200    10 2019/12/10 22:50:05
  9200  740.840    10 2019/12/10 23:10:05
 10400  794.440    10 2019/12/10 23:30:05
 11600  833.440    10 2019/12/10 23:50:05
 12800  871.680    10 2019/12/11 00:10:05
 14000  902.520    10 2019/12/11 00:30:05
 15200  937.800    10 2019/12/11 00:50:05
 16400  964.000    10 2019/12/11 01:10:05
 17600  964.640    10 2019/12/11 01:30:05
 18800  962.600    10 2019/12/11 01:50:05
 20000  971.960    10 2019/12/11 02:10:05
 21200  974.040    10 2019/12/11 02:30:05
 22400  973.240    10 2019/12/11 02:50:05
 23600  972.520    10 2019/12/11 03:10:05
 24800  970.600    10 2019/12/11 03:30:05
 24809  970.600     3 2019/12/11 03:30:14
 32021 1016.600     3 2019/12/11 05:30:26
 39231 1019.160     4 2019/12/11 07:30:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  171   29 630156652 2019/12/20 11:30:52
# time     Pres phase                Date
     0 1019.720     6 2019/12/20 11:30:52
  1200 1131.040    12 2019/12/20 11:50:52
  2400 1246.320    12 2019/12/20 12:10:52
  3600 1350.320    12 2019/12/20 12:30:52
  4800 1443.360    12 2019/12/20 12:50:52
  6000 1537.000    12 2019/12/20 13:10:52
  7200 1631.680    12 2019/12/20 13:30:52
  8400 1713.120    12 2019/12/20 13:50:52
  9600 1783.040    12 2019/12/20 14:10:52
 10800 1842.240    12 2019/12/20 14:30:52
 12000 1903.800    12 2019/12/20 14:50:52
 13200 1962.440    12 2019/12/20 15:10:52
 14029 1996.560    12 2019/12/20 15:24:41
 14229 2003.880    12 2019/12/20 15:28:01
 14296 2004.120     7 2019/12/20 15:29:08
 16322 1796.600    13 2019/12/20 16:02:54
 18322 1512.600    13 2019/12/20 16:36:14
 20322 1252.720    13 2019/12/20 17:09:34
 22322 1022.640    13 2019/12/20 17:42:54
 24322  805.040    13 2019/12/20 18:16:14
 26322  526.120    13 2019/12/20 18:49:34
 28322  259.280    13 2019/12/20 19:22:54
 29500  119.840    13 2019/12/20 19:42:32
 30044   62.200    13 2019/12/20 19:51:36
 30326   20.840    13 2019/12/20 19:56:18
 30446    2.800    13 2019/12/20 19:58:18
 30566    0.200    13 2019/12/20 20:00:18
 30577    0.120     8 2019/12/20 20:00:29
 30764    0.080    14 2019/12/20 20:03:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  171   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.440    37   13.95     448    2      2      2
  970.600    -1   13.95     448    2      2      3
 1131.040     4    8.08    1877    2      2     12
 2004.040    43    8.52    3109    2      2     12
 2004.120    21   10.28    3167    2      2      7
 1796.600    40   12.11    2858    2      2     13
  805.040    40   13.24    1371    2      2     13
   62.200    40   14.01     405    2      2     13
    0.120   180   13.97     331    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  171  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  171    12   10         0      1           162       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  171  7.58 15.25 13.97 10.36  10.60    10.82      3167.0 3202.0   141     180     36.2     1.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  171  -0.320   -0.040 2004.280   1.111  34.720   0.840   3.843  33.917   16141   17     0.5850    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  171    0.000 1016.600  400    12.5     1.3    46.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  171 1019.160 1019.720    0.120 1016.040   2.174  34.712 1017.520   2.157  34.721
