MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8364     8  256 000000000700860    80     0   2 2015/07/03, 11:42:03, -59.9533 -117.3016   2      0 10
SBD  8364     8  280 000000000700860    81     0   3 2015/07/03, 11:42:16, -59.9809 -117.3345   2      0 11,0
SBD  8364     8  309 000000000700860    82     0   4 2015/07/03, 11:42:25, -59.9809 -117.3345   2      0 1
SBD  8364     8  288 000000000700860    83     0   5 2015/07/03, 11:42:34, -59.9809 -117.3345   2      0 1
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SBD  8364     8  309 000000000700860    85     0   7 2015/07/03, 11:44:49, -59.9533 -117.3016   4      0 2
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SBD  8364     8  317 000000000700860    87     0   9 2015/07/03, 11:45:10, -59.9533 -117.3016   5      0 3
SBD  8364     8  251 000000000700860    88     0  11 2015/07/03, 11:46:52, -59.9818 -117.1742  21      0 5,6
SBD  8364     8  114 000000000700860    89     0  12 2015/07/03, 11:47:12, -60.0274 -117.2070  18      0 14
SBD  8364     8  295 000000000700860    90     0  10 2015/07/03, 11:47:19, -59.9399 -117.2052  13      0 3,4
# Raw packet information
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         14   102  2.93       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    8 2 2015/07/03 11:36 -59.95914 -117.29810  110  6 26 36 41  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1726.000     1.7260    34.7308
   1728.000     1.7260    34.7308
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   1737.960     1.7210    34.7308
   1740.000     1.7190    34.7308
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   1832.040     1.6430    34.7314
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   2000.040     1.5050    34.7304
   2001.680     1.5050    34.7304
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     8  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1051.680     2.2110    34.6614
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   1052.760     2.1960    34.6664
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   1053.600     2.2190    34.6598
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   1055.680     2.2210    34.6580
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   1054.400     2.2110    34.6618
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   1046.200     2.2130    34.6616
   1053.120     2.2010    34.6650
   1055.240     2.2100    34.6630
   1055.600     2.2020    34.6638
   1053.360     2.2060    34.6658
   1054.640     2.2130    34.6618
   1055.280     2.2090    34.6624
   1055.560     2.2210    34.6616
   1054.600     2.2270    34.6616
   1056.240     2.2240    34.6620
   1053.400     2.2240    34.6620
   1054.600     2.2240    34.6616
   1054.400     2.2110    34.6648
   1054.360     2.2170    34.6622
   1052.720     2.2230    34.6602
   1057.560     2.2270    34.6596
   1057.200     2.2230    34.6614
   1050.360     2.2130    34.6624
   1053.680     2.2070    34.6644
   1056.280     2.2090    34.6624
   1057.440     2.2090    34.6628
   1058.440     2.2030    34.6636
   1051.000     2.2220    34.6622
   1055.320     2.2240    34.6590
   1053.160     2.2220    34.6608
   1056.800     2.2220    34.6610
   1057.080     2.2210    34.6620
   1056.240     2.2220    34.6616
   1055.160     2.2120    34.6654
   1060.200     2.2150    34.6614
   1057.240     2.2230    34.6624
   1055.480     2.2130    34.6634
   1055.360     2.2100    34.6652
   1055.040     2.2130    34.6636
   1052.280     2.2080    34.6654
   1064.240     2.2150    34.6632
   1056.400     2.2210    34.6596
   1057.680     2.2210    34.6598
   1055.960     2.2230    34.6602
   1057.160     2.2220    34.6610
   1060.160     2.2190    34.6618
   1055.560     2.2220    34.6606
   1057.160     2.2200    34.6626
   1055.160     2.2180    34.6618
   1054.640     2.2110    34.6646
   1056.520     2.2130    34.6654
   1056.400     2.2130    34.6648
   1056.640     2.2140    34.6628
   1061.720     2.2190    34.6612
   1058.920     2.2180    34.6608
   1058.040     2.2210    34.6602
   1058.720     2.2200    34.6604
   1056.880     2.2200    34.6604
   1057.680     2.2200    34.6600
   1058.200     2.2430    34.6594
   1056.680     2.2250    34.6618
   1054.800     2.2120    34.6636
   1057.000     2.2110    34.6626
   1054.960     2.2100    34.6650
   1056.640     2.2100    34.6648
   1058.520     2.2110    34.6644
   1060.280     2.2230    34.6614
   1060.360     2.2260    34.6608
   1059.080     2.2350    34.6598
   1060.680     2.2330    34.6608
   1060.040     2.2240    34.6616
   1059.920     2.2350    34.6602
   1058.640     2.2350    34.6606
   1055.440     2.2250    34.6624
   1057.120     2.2070    34.6642
   1055.440     2.2050    34.6642
   1058.040     2.2070    34.6634
   1061.480     2.2070    34.6636
   1058.280     2.2170    34.6628
   1062.160     2.2200    34.6616
   1061.120     2.2310    34.6612
   1060.080     2.2400    34.6594
   1057.960     2.2390    34.6600
   1059.760     2.2280    34.6614
   1058.400     2.2300    34.6608
   1063.000     2.2280    34.6614
   1054.120     2.2250    34.6630
   1053.240     2.2160    34.6632
   1058.240     2.2150    34.6614
   1057.920     2.2320    34.6618
   1061.160     2.2140    34.6632
   1060.760     2.2340    34.6618
   1060.840     2.2420    34.6602
   1059.000     2.2350    34.6630
   1060.960     2.2240    34.6614
   1057.120     2.2420    34.6600
   1059.360     2.2390    34.6614
   1061.600     2.2330    34.6626
   1060.440     2.2390    34.6616
   1060.480     2.2400    34.6610
   1060.400     2.2330    34.6630
   1060.640     2.2330    34.6626
   1058.440     2.2350    34.6620
   1060.400     2.2150    34.6622
   1059.880     2.2120    34.6630
   1060.840     2.2130    34.6624
   1062.640     2.2190    34.6610
   1060.080     2.2370    34.6584
   1062.760     2.2360    34.6584
   1064.040     2.2370    34.6606
   1062.760     2.2230    34.6610
   1061.400     2.2170    34.6622
   1061.520     2.2330    34.6598
   1060.360     2.2230    34.6602
   1063.000     2.2220    34.6610
   1059.240     2.2300    34.6610
   1060.800     2.2230    34.6600
   1067.120     2.2250    34.6600
   1061.440     2.2290    34.6612
   1062.120     2.2160    34.6622
   1060.680     2.2210    34.6612
   1063.360     2.2360    34.6588
   1062.960     2.2390    34.6590
   1059.880     2.2350    34.6598
   1061.680     2.2300    34.6596
   1060.800     2.2280    34.6592
   1062.280     2.2420    34.6584
   1067.280     2.2430    34.6586
   1065.400     2.2480    34.6570
   1065.240     2.2430    34.6590
   1059.920     2.2280    34.6630
   1058.680     2.2210    34.6644
   1062.080     2.2130    34.6630
   1064.240     2.2200    34.6612
   1067.040     2.2410    34.6590
   1061.360     2.2400    34.6592
   1063.480     2.2410    34.6590
   1063.640     2.2500    34.6576
   1064.000     2.2450    34.6582
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    8   33 488373868 2015/06/23 11:24:28
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2015/06/23 11:24:28
   100    6.480    10 2015/06/23 11:26:08
   200   18.120    10 2015/06/23 11:27:48
   300   29.600    10 2015/06/23 11:29:28
   400   41.320    10 2015/06/23 11:31:08
   500   54.440    10 2015/06/23 11:32:48
   600   68.480    10 2015/06/23 11:34:28
   700   84.080    10 2015/06/23 11:36:08
   800   98.800    10 2015/06/23 11:37:48
   900  113.240     2 2015/06/23 11:39:28
  2100  229.600    10 2015/06/23 11:59:28
  3300  337.480    10 2015/06/23 12:19:28
  4500  440.160    10 2015/06/23 12:39:28
  5700  528.000    10 2015/06/23 12:59:28
  6900  611.680    10 2015/06/23 13:19:28
  8100  678.800    10 2015/06/23 13:39:28
  9300  747.960    10 2015/06/23 13:59:28
 10500  813.320    10 2015/06/23 14:19:28
 11700  862.160    10 2015/06/23 14:39:28
 12900  893.960    10 2015/06/23 14:59:28
 14100  918.760    10 2015/06/23 15:19:28
 15300  947.520    10 2015/06/23 15:39:28
 16500  963.160    10 2015/06/23 15:59:28
 17700  967.960    10 2015/06/23 16:19:28
 18900  968.400    10 2015/06/23 16:39:28
 20100  970.760    10 2015/06/23 16:59:28
 21300  974.080    10 2015/06/23 17:19:28
 22500  973.280    10 2015/06/23 17:39:28
 23700  973.760    10 2015/06/23 17:59:28
 24900  974.400    10 2015/06/23 18:19:28
 24908  974.360     3 2015/06/23 18:19:36
 32118  971.840     3 2015/06/23 20:19:46
 39330 1048.440     4 2015/06/23 22:19:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    8   30 489205218 2015/07/03 02:20:18
# time     Pres phase                Date
     0 1063.960     6 2015/07/03 02:20:18
  1200 1169.600    12 2015/07/03 02:40:18
  2400 1271.400    12 2015/07/03 03:00:18
  3600 1372.800    12 2015/07/03 03:20:18
  4800 1472.520    12 2015/07/03 03:40:18
  6000 1563.680    12 2015/07/03 04:00:18
  7200 1641.400    12 2015/07/03 04:20:18
  8400 1711.920    12 2015/07/03 04:40:18
  9600 1779.680    12 2015/07/03 05:00:18
 10800 1840.960    12 2015/07/03 05:20:18
 12000 1896.920    12 2015/07/03 05:40:18
 13200 1946.320    12 2015/07/03 06:00:18
 14400 1990.240    12 2015/07/03 06:20:18
 14748 2001.440    12 2015/07/03 06:26:06
 14768 2001.920     7 2015/07/03 06:26:26
 16821 1755.240    13 2015/07/03 07:00:39
 18821 1530.440    13 2015/07/03 07:33:59
 20821 1335.640    13 2015/07/03 08:07:19
 22821 1079.440    13 2015/07/03 08:40:39
 24821  849.080    13 2015/07/03 09:13:59
 26821  648.160    13 2015/07/03 09:47:19
 28821  476.920    13 2015/07/03 10:20:39
 30821  232.680    13 2015/07/03 10:53:59
 31984  106.880    13 2015/07/03 11:13:22
 32518   54.040    13 2015/07/03 11:22:16
 32788   17.360    13 2015/07/03 11:26:46
 32908    2.520    13 2015/07/03 11:28:46
 33028    0.280    13 2015/07/03 11:30:46
 33039    0.200     8 2015/07/03 11:30:57
 33235    0.160    14 2015/07/03 11:34:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    8   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.240    30   14.40     521    2      2      2
  971.840    -1   14.40     521    2      2      3
 2001.920    51   12.96    3140    2      2      7
 1335.640    25   13.55    2216    2      3     13
  476.920    25   14.15    1007    2      3     13
   54.040    25   14.46     454    2      3     13
    0.200   190   14.15     364    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    8  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    8    20   13         0      1           527       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    8  7.59 14.89 14.15 10.41  10.65    11.00      3140.0 3231.0   126     190     28.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    8  -0.200   -0.040 2001.760   1.505  34.730   0.760   2.021  33.873   18130   17     0.3700    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    8    0.080  971.840  500    10.8     0.0    -2.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    8 1048.440 1063.960    0.200 1052.000   2.211  34.662 1059.400   2.225  34.661
