MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8363    53  256 000000000804050   653     0   2 2016/09/25, 14:26:26, -65.6963 -118.7078   2      0 10
SBD  8363    53  296 000000000804050   654     0   3 2016/09/25, 14:28:10, -65.6648 -118.8603   4      0 11,0
SBD  8363    53  301 000000000804050   655     0   4 2016/09/25, 14:28:25, -65.7221 -118.9445   4      0 1
SBD  8363    53  293 000000000804050   656     0   5 2016/09/25, 14:28:52, -65.6934 -118.9024   3      0 1
SBD  8363    53  333 000000000804050   657     0   6 2016/09/25, 14:29:00, -65.6934 -118.9024   3      0 2
SBD  8363    53  293 000000000804050   658     0   7 2016/09/25, 14:29:16, -65.6934 -118.9024   3      0 2
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SBD  8363    53  309 000000000804050   660     0   9 2016/09/25, 14:30:11, -65.6934 -118.9024   2      0 3
SBD  8363    53  293 000000000804050   661     0  10 2016/09/25, 14:30:27, -65.6934 -118.9024   2      0 3,4
SBD  8363    53  265 000000000804050   662     0  11 2016/09/25, 14:31:01, -65.6934 -118.9024   2      0 5
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         15    37  1.03       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2006.040     1.1640    34.7262
   2008.120     1.1620    34.7260
   2009.320     1.1610    34.7262
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.920     1.9220    34.7228
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   1005.720     1.9340    34.7216
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   1005.960     1.9330    34.7216
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   1006.400     1.9320    34.7216
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   1007.960     1.9490    34.7204
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   1008.000     1.9650    34.7188
   1001.160     1.9460    34.7210
   1006.640     1.9470    34.7202
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   1008.480     1.9460    34.7208
   1009.000     1.9480    34.7206
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   32 527264027 2016/09/15 14:13:47
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2016/09/15 14:13:47
   100    7.680    10 2016/09/15 14:15:27
   200   21.640    10 2016/09/15 14:17:07
   300   35.160    10 2016/09/15 14:18:47
   400   48.760    10 2016/09/15 14:20:27
   500   63.800    10 2016/09/15 14:22:07
   600   77.760    10 2016/09/15 14:23:47
   700   92.200    10 2016/09/15 14:25:27
   800  106.600     2 2016/09/15 14:27:07
  2000  233.880    10 2016/09/15 14:47:07
  3200  338.080    10 2016/09/15 15:07:07
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  6800  612.760    10 2016/09/15 16:07:07
  8000  681.240    10 2016/09/15 16:27:07
  9200  745.080    10 2016/09/15 16:47:07
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 11600  869.040    10 2016/09/15 17:27:07
 12800  908.680    10 2016/09/15 17:47:07
 14000  940.160    10 2016/09/15 18:07:07
 15200  969.480    10 2016/09/15 18:27:07
 16400  992.920    10 2016/09/15 18:47:07
 17600 1003.440    10 2016/09/15 19:07:07
 18800 1008.040    10 2016/09/15 19:27:07
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 22400 1009.400    10 2016/09/15 20:27:07
 23600 1009.720    10 2016/09/15 20:47:07
 24800 1009.000    10 2016/09/15 21:07:07
 24809 1009.000     3 2016/09/15 21:07:16
 32018 1004.000     3 2016/09/15 23:07:25
 39227 1005.320     4 2016/09/16 01:07:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   49 528095275 2016/09/25 05:07:55
# time     Pres phase                Date
     0 1009.040     6 2016/09/25 05:07:55
  1200 1120.720    12 2016/09/25 05:27:55
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  4800 1418.680    12 2016/09/25 06:27:55
  6000 1519.600    12 2016/09/25 06:47:55
  7200 1620.600    12 2016/09/25 07:07:55
  8400 1709.480    12 2016/09/25 07:27:55
  9600 1783.360    12 2016/09/25 07:47:55
 10800 1849.640    12 2016/09/25 08:07:55
 12000 1913.960    12 2016/09/25 08:27:55
 13200 1973.680    12 2016/09/25 08:47:55
 13788 1999.960    12 2016/09/25 08:57:43
 13988 2008.320    12 2016/09/25 09:01:03
 14008 2008.920     7 2016/09/25 09:01:23
 16061 1786.480    13 2016/09/25 09:35:36
 18061 1583.120    13 2016/09/25 10:08:56
 20061 1421.880    13 2016/09/25 10:42:16
 22061 1190.360    13 2016/09/25 11:15:36
 24061  971.960    13 2016/09/25 11:48:56
 26061  783.640    13 2016/09/25 12:22:16
 28061  532.120    13 2016/09/25 12:55:36
 30061  283.480    13 2016/09/25 13:28:56
 31276  153.360    13 2016/09/25 13:49:11
 31841   93.800    13 2016/09/25 13:58:36
 32106   68.840    13 2016/09/25 14:03:01
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 32306   46.320    13 2016/09/25 14:06:21
 32336   43.040    13 2016/09/25 14:06:51
 32366   39.760    13 2016/09/25 14:07:21
 32381   38.320    13 2016/09/25 14:07:36
 32396   36.880    13 2016/09/25 14:07:51
 32411   35.600    13 2016/09/25 14:08:06
 32426   34.360    13 2016/09/25 14:08:21
 32441   32.960    13 2016/09/25 14:08:36
 32456   31.560    13 2016/09/25 14:08:51
 32471   30.160    13 2016/09/25 14:09:06
 32486   28.720    13 2016/09/25 14:09:21
 32501   27.240    13 2016/09/25 14:09:36
 32516   25.760    13 2016/09/25 14:09:51
 32531   23.960    13 2016/09/25 14:10:06
 32546   22.040    13 2016/09/25 14:10:21
 32561   20.200    13 2016/09/25 14:10:36
 32576   18.400    13 2016/09/25 14:10:51
 32591   16.720    13 2016/09/25 14:11:06
 32711    5.760    13 2016/09/25 14:13:06
 32831    0.200    13 2016/09/25 14:15:06
 32842    0.120     8 2016/09/25 14:15:17
 33038    0.120    14 2016/09/25 14:18:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.600    35   14.06     541    1      2      2
 2008.920    50   12.04    3243    1      2      7
 1421.880    28   13.13    2426    1      2     13
  783.640    28   13.60    1489    1      2     13
   68.840     6   14.11     493    1      1     13
    5.760    28   14.16     405    1      1     13
    0.120   190   13.85     370    1      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    15   12         0      1           379       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.59 14.65 13.85 10.38  10.63    10.98      3243.0 3342.0   140     190     35.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.200    0.080 2008.720   1.163  34.726   0.720  -0.067  33.942   18725   17     0.8150    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53    0.120 1004.000  500    12.7     0.0    -4.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 1005.320 1009.040    0.120 1004.360   1.943  34.684 1005.840   1.930  34.722
