MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8363     7  256 000000000804050    66     0   0 2015/06/23, 00:58:57, -61.2653 -120.5033   4      0 15,0,9,2
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SBD  8363     7  256 000000000804050    68     0   2 2015/06/23, 00:59:18, -61.2653 -120.5033   4      0 10
SBD  8363     7  280 000000000804050    69     0   3 2015/06/23, 00:59:30, -61.2653 -120.5033   5      0 11,0
SBD  8363     7  301 000000000804050    70     0   4 2015/06/23, 00:59:48, -61.2604 -120.6697   4      0 1
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SBD  8363     7  333 000000000804050    72     0   7 2015/06/23, 01:01:37, -61.2764 -120.6055   3      0 2
SBD  8363     7  325 000000000804050    73     0   8 2015/06/23, 01:01:52, -61.2431 -120.6697   3      0 3
SBD  8363     7  325 000000000804050    74     0   9 2015/06/23, 01:02:10, -61.2431 -120.6697   3      0 3
SBD  8363     7  299 000000000804050    75     0  10 2015/06/23, 01:02:23, -61.2604 -120.6697   3      0 3,4
SBD  8363     7  326 000000000804050    76     0  11 2015/06/23, 01:02:33, -61.2764 -120.6055   3      0 5,6
SBD  8363     7  114 000000000804050    77     0  12 2015/06/23, 01:02:45, -61.2431 -120.6697   3      0 14
SBD  8363     7  283 000000000804050    78     0   5 2015/06/23, 01:02:55, -61.2604 -120.6697   3      0 1
# Raw packet information
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          6    81  2.25       1        Pump
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         11   244  6.78       1  HR/Drift_S
         14   102  2.83       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    7 2 2015/06/23 00:55 -61.23890 -120.60098  200  6 30 39 50  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     7 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     7  221    1     3
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   1012.520     2.1670    34.6760
   1005.480     2.1680    34.6758
   1010.600     2.1660    34.6764
   1008.080     2.1620    34.6776
   1012.160     2.1690    34.6754
   1005.960     2.1670    34.6758
   1008.440     2.1650    34.6764
   1010.840     2.1650    34.6764
   1016.800     2.1650    34.6766
    995.040     2.1560    34.6804
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   1013.200     2.1720    34.6748
   1008.320     2.1680    34.6758
   1001.000     2.1640    34.6768
   1007.760     2.1640    34.6764
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   1009.000     2.1670    34.6760
   1009.160     2.1700    34.6750
   1003.600     2.1680    34.6754
   1005.600     2.1640    34.6772
   1009.960     2.1680    34.6754
   1002.880     2.1640    34.6766
   1009.880     2.1500    34.6812
   1010.320     2.1500    34.6812
   1010.360     2.1520    34.6806
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   1012.600     2.1460    34.6820
   1012.040     2.1470    34.6818
   1002.400     2.1460    34.6826
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   1010.320     2.1480    34.6812
   1007.920     2.1500    34.6814
   1008.800     2.1450    34.6826
   1010.280     2.1460    34.6822
   1011.600     2.1530    34.6796
   1009.320     2.1420    34.6834
   1008.440     2.1450    34.6820
   1007.760     2.1400    34.6836
   1008.280     2.1400    34.6834
   1012.880     2.1430    34.6826
   1006.120     2.1420    34.6830
   1011.800     2.1490    34.6812
   1006.480     2.1450    34.6818
   1007.720     2.1390    34.6838
   1009.640     2.1410    34.6830
   1008.640     2.1410    34.6836
   1011.520     2.1490    34.6808
   1007.560     2.1390    34.6842
   1006.480     2.1380    34.6842
   1007.760     2.1380    34.6844
   1009.320     2.1420    34.6832
   1007.920     2.1380    34.6844
   1013.280     2.1380    34.6842
   1012.920     2.1450    34.6820
   1008.160     2.1400    34.6840
   1004.800     2.1380    34.6840
   1007.600     2.1410    34.6834
   1017.760     2.1400    34.6838
   1008.800     2.1390    34.6848
   1007.400     2.1390    34.6840
   1010.800     2.1410    34.6850
   1008.160     2.1410    34.6864
   1007.280     2.1420    34.6860
   1012.960     2.1410    34.6870
   1015.040     2.1430    34.6856
   1008.120     2.1460    34.6828
   1010.240     2.1460    34.6860
   1011.480     2.1450    34.6866
   1010.520     2.1410    34.6848
   1011.280     2.1430    34.6858
   1008.520     2.1410    34.6842
   1007.360     2.1430    34.6850
   1010.640     2.1400    34.6844
   1011.080     2.1420    34.6844
   1008.800     2.1420    34.6848
   1010.360     2.1340    34.6878
   1012.000     2.1440    34.6862
   1011.920     2.1440    34.6870
   1009.000     2.1430    34.6860
   1010.840     2.1440    34.6868
   1011.680     2.1430    34.6874
   1012.600     2.1410    34.6844
   1009.720     2.1420    34.6836
   1011.520     2.1420    34.6852
   1011.920     2.1450    34.6868
   1007.880     2.1410    34.6848
   1012.000     2.1420    34.6838
   1011.600     2.1360    34.6876
   1010.840     2.1310    34.6886
   1008.480     2.1190    34.6876
   1013.760     2.1380    34.6874
   1013.720     2.1400    34.6862
   1006.240     2.1400    34.6858
   1014.360     2.1400    34.6844
   1010.760     2.1400    34.6838
   1011.440     2.1390    34.6860
   1009.960     2.1400    34.6868
   1010.800     2.1260    34.6884
   1009.120     2.1300    34.6874
   1011.520     2.1150    34.6878
   1016.600     2.1370    34.6848
   1011.360     2.1400    34.6872
   1012.840     2.1290    34.6880
   1009.400     2.1350    34.6876
   1011.400     2.1340    34.6880
   1012.000     2.1340    34.6876
   1013.160     2.1320    34.6880
   1010.680     2.1260    34.6902
   1014.280     2.1290    34.6876
   1003.800     2.1170    34.6878
   1011.520     2.1320    34.6878
   1015.920     2.1250    34.6872
   1013.040     2.1280    34.6880
   1008.000     2.1280    34.6886
   1011.680     2.1290    34.6878
   1015.240     2.1280    34.6874
   1012.600     2.1200    34.6876
   1014.840     2.1110    34.6878
   1008.280     2.1150    34.6892
   1010.360     2.1080    34.6886
   1011.400     2.0950    34.6912
   1009.360     2.1100    34.6878
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    7   32 487470352 2015/06/13 00:25:52
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/06/13 00:25:52
   100    8.640    10 2015/06/13 00:27:32
   200   25.320    10 2015/06/13 00:29:12
   300   39.080    10 2015/06/13 00:30:52
   400   54.160    10 2015/06/13 00:32:32
   500   68.000    10 2015/06/13 00:34:12
   600   81.960    10 2015/06/13 00:35:52
   700   95.800    10 2015/06/13 00:37:32
   800  110.240     2 2015/06/13 00:39:12
  2000  242.400    10 2015/06/13 00:59:12
  3200  351.680    10 2015/06/13 01:19:12
  4400  464.280    10 2015/06/13 01:39:12
  5600  549.440    10 2015/06/13 01:59:12
  6800  641.400    10 2015/06/13 02:19:12
  8000  722.520    10 2015/06/13 02:39:12
  9200  790.320    10 2015/06/13 02:59:12
 10400  846.720    10 2015/06/13 03:19:12
 11600  896.840    10 2015/06/13 03:39:12
 12800  938.120    10 2015/06/13 03:59:12
 14000  968.680    10 2015/06/13 04:19:12
 15200  989.360    10 2015/06/13 04:39:12
 16400 1009.800    10 2015/06/13 04:59:12
 17600 1026.880    10 2015/06/13 05:19:12
 18800 1038.960    10 2015/06/13 05:39:12
 20000 1038.840    10 2015/06/13 05:59:12
 21200 1034.440    10 2015/06/13 06:19:12
 22400 1034.960    10 2015/06/13 06:39:12
 23600 1038.520    10 2015/06/13 06:59:12
 24800 1036.920    10 2015/06/13 07:19:12
 24808 1036.920     3 2015/06/13 07:19:20
 32018 1013.560     3 2015/06/13 09:19:30
 39228 1003.760     4 2015/06/13 11:19:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    7   45 488301600 2015/06/22 15:20:00
# time     Pres phase                Date
     0 1009.320     6 2015/06/22 15:20:00
  1200 1118.840    12 2015/06/22 15:40:00
  2400 1233.120    12 2015/06/22 16:00:00
  3600 1339.560    12 2015/06/22 16:20:00
  4800 1436.120    12 2015/06/22 16:40:00
  6000 1521.320    12 2015/06/22 17:00:00
  7200 1600.800    12 2015/06/22 17:20:00
  8400 1680.680    12 2015/06/22 17:40:00
  9600 1755.800    12 2015/06/22 18:00:00
 10800 1826.120    12 2015/06/22 18:20:00
 12000 1888.880    12 2015/06/22 18:40:00
 13200 1935.840    12 2015/06/22 19:00:00
 14400 1969.400    12 2015/06/22 19:20:00
 15600 1994.920    12 2015/06/22 19:40:00
 15979 2002.200    12 2015/06/22 19:46:19
 15999 2002.480     7 2015/06/22 19:46:39
 18052 1756.920    13 2015/06/22 20:20:52
 20052 1547.000    13 2015/06/22 20:54:12
 22052 1350.000    13 2015/06/22 21:27:32
 24052 1085.920    13 2015/06/22 22:00:52
 26052  857.760    13 2015/06/22 22:34:12
 28052  650.120    13 2015/06/22 23:07:32
 30052  466.400    13 2015/06/22 23:40:52
 32052  217.000    13 2015/06/23 00:14:12
 32937  119.840    13 2015/06/23 00:28:57
 33332   78.960    13 2015/06/23 00:35:32
 33522   60.880    13 2015/06/23 00:38:42
 33622   48.840    13 2015/06/23 00:40:22
 33662   43.640    13 2015/06/23 00:41:02
 33692   39.440    13 2015/06/23 00:41:32
 33707   37.200    13 2015/06/23 00:41:47
 33722   35.040    13 2015/06/23 00:42:02
 33737   32.960    13 2015/06/23 00:42:17
 33752   30.760    13 2015/06/23 00:42:32
 33767   28.680    13 2015/06/23 00:42:47
 33782   26.600    13 2015/06/23 00:43:02
 33797   24.520    13 2015/06/23 00:43:17
 33812   22.680    13 2015/06/23 00:43:32
 33827   21.040    13 2015/06/23 00:43:47
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 33977    2.520    13 2015/06/23 00:46:17
 34097    0.000    13 2015/06/23 00:48:17
 34109    0.080     8 2015/06/23 00:48:29
 34305   -0.080    14 2015/06/23 00:51:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    7   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.240    31   14.32     533    1      2      2
 1036.920     1   14.45    1936    1      2      3
 2002.480    50   12.86    3276    1      2      7
 1350.000    25   13.44    2353    1      2     13
  466.400    25   14.08    1040    1      2     13
   60.880     6   14.49     491    1      2     13
    0.080   190   14.09     384    1      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    7  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    7    15   13         0      1           287       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    7  7.57 14.85 14.09 10.39  10.59    10.96      3276.0 3343.0   106     190     32.0     1.3    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    7   0.200   -0.080 2002.360   1.348  34.727   0.920   1.831  33.869   17971   17     0.2238    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    7    0.000 1013.560  400    13.5     0.1   -23.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    7 1003.760 1009.320    0.080 1006.760   2.171  34.675 1010.080   2.140  34.684
