MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8362   176  281 000000000803000  1961     0   2 2020/02/06, 13:31:49, -51.8901  -48.5789   2      0 1
SBD  8362   176  333 000000000803000  1962     0   3 2020/02/06, 13:31:59, -51.8901  -48.5789   2      0 2
SBD  8362   176  333 000000000803000  1963     0   4 2020/02/06, 13:32:16, -51.8901  -48.5789   2      0 2
SBD  8362   176  290 000000000803000  1964     0   5 2020/02/06, 13:32:33, -51.8901  -48.5789   2      0 2,3
SBD  8362   176  333 000000000803000  1965     0   6 2020/02/06, 13:32:41, -51.9123  -48.5789   2      0 3
SBD  8362   176  333 000000000803000  1966     0   7 2020/02/06, 13:32:51, -51.9310  -48.6225   2      0 3
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SBD  8362   176  275 000000000803000  1968     0   9 2020/02/06, 13:33:10, -51.9310  -48.6225   2      0 5
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  176 2 2020/02/06 13:27 -51.89230  -48.54052  110  4 33 38 44  2.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     1.6830    34.7310
   1736.000     1.6820    34.7312
   1738.000     1.6820    34.7312
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   1746.000     1.6810    34.7312
   1747.960     1.6770    34.7314
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   1923.960     1.5420    34.7336
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   1942.000     1.5250    34.7332
   1944.040     1.5250    34.7330
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   1948.040     1.5250    34.7330
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   1952.000     1.5230    34.7330
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   1958.000     1.5190    34.7334
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   1962.000     1.5180    34.7334
   1964.000     1.5160    34.7334
   1966.000     1.5140    34.7334
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   1971.960     1.5110    34.7332
   1974.000     1.5080    34.7334
   1976.040     1.5060    34.7332
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   1982.040     1.5010    34.7332
   1984.000     1.4990    34.7334
   1986.000     1.4970    34.7332
   1987.440     1.4980    34.7332
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   176   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    984.200     2.3240    34.6168
    979.000     2.3140    34.6218
    981.600     2.3110    34.6240
    977.360     2.3130    34.6226
    976.600     2.3040    34.6268
    972.880     2.2760    34.6358
    976.800     2.2950    34.6302
    971.240     2.2700    34.6380
    975.480     2.2770    34.6342
    971.920     2.2670    34.6390
    976.920     2.2640    34.6408
    976.520     2.2730    34.6376
    977.240     2.2640    34.6442
    974.560     2.2810    34.6340
    975.600     2.2680    34.6436
    973.880     2.2750    34.6360
    976.560     2.2790    34.6358
    973.640     2.2720    34.6384
    980.200     2.2900    34.6354
    973.680     2.2840    34.6368
    980.800     2.2990    34.6316
    978.960     2.2870    34.6350
    980.880     2.3030    34.6298
    979.160     2.2880    34.6370
    983.200     2.2890    34.6312
    975.240     2.2890    34.6340
    979.160     2.2950    34.6292
    974.760     2.2800    34.6374
    983.840     2.2740    34.6376
    974.840     2.2760    34.6376
    980.960     2.2640    34.6418
    977.040     2.2630    34.6434
    974.880     2.2440    34.6494
    975.280     2.2370    34.6528
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  176   32 633443028 2020/01/27 12:23:48
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/01/27 12:23:48
   100    8.120    10 2020/01/27 12:25:28
   200   21.440    10 2020/01/27 12:27:08
   300   35.320    10 2020/01/27 12:28:48
   400   48.840    10 2020/01/27 12:30:28
   500   62.840    10 2020/01/27 12:32:08
   600   77.040    10 2020/01/27 12:33:48
   700   91.360    10 2020/01/27 12:35:28
   800  105.800     2 2020/01/27 12:37:08
  2000  222.840    10 2020/01/27 12:57:08
  3200  326.680    10 2020/01/27 13:17:08
  4400  428.000    10 2020/01/27 13:37:08
  5600  517.240    10 2020/01/27 13:57:08
  6800  602.800    10 2020/01/27 14:17:08
  8000  676.560    10 2020/01/27 14:37:08
  9200  736.920    10 2020/01/27 14:57:08
 10400  796.760    10 2020/01/27 15:17:08
 11600  857.600    10 2020/01/27 15:37:08
 12800  893.520    10 2020/01/27 15:57:08
 14000  933.680    10 2020/01/27 16:17:08
 15200  970.240    10 2020/01/27 16:37:08
 16400  975.800    10 2020/01/27 16:57:08
 17600  975.960    10 2020/01/27 17:17:08
 18800  981.760    10 2020/01/27 17:37:08
 20000  994.560    10 2020/01/27 17:57:08
 21200  985.680    10 2020/01/27 18:17:08
 22400  983.720    10 2020/01/27 18:37:08
 23600  978.520    10 2020/01/27 18:57:08
 24800  980.200    10 2020/01/27 19:17:08
 24809  980.280     3 2020/01/27 19:17:17
 32018  977.960     3 2020/01/27 21:17:26
 39228  984.160     4 2020/01/27 23:17:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  176   51 634274272 2020/02/06 03:17:52
# time     Pres phase                Date
     0  975.280     6 2020/02/06 03:17:52
  1200 1091.840    12 2020/02/06 03:37:52
  2400 1192.800    12 2020/02/06 03:57:52
  3600 1285.520    12 2020/02/06 04:17:52
  4800 1385.600    12 2020/02/06 04:37:52
  6000 1468.440    12 2020/02/06 04:57:52
  7200 1541.680    12 2020/02/06 05:17:52
  8400 1615.200    12 2020/02/06 05:37:52
  9600 1680.120    12 2020/02/06 05:57:52
 10800 1734.520    12 2020/02/06 06:17:52
 12000 1788.640    12 2020/02/06 06:37:52
 13200 1836.360    12 2020/02/06 06:57:52
 14400 1880.320    12 2020/02/06 07:17:52
 15600 1925.560    12 2020/02/06 07:37:52
 16800 1957.360    12 2020/02/06 07:57:52
 18000 1977.800    12 2020/02/06 08:17:52
 19200 1992.040    12 2020/02/06 08:37:52
 20122 1996.120    12 2020/02/06 08:53:14
 20239 1990.480     7 2020/02/06 08:55:11
 21465 1841.600    13 2020/02/06 09:15:37
 22665 1704.880    13 2020/02/06 09:35:37
 23865 1584.560    13 2020/02/06 09:55:37
 25065 1411.520    13 2020/02/06 10:15:37
 26265 1239.640    13 2020/02/06 10:35:37
 27465 1079.840    13 2020/02/06 10:55:37
 28665  945.240    13 2020/02/06 11:15:37
 29865  804.480    13 2020/02/06 11:35:37
 31065  672.400    13 2020/02/06 11:55:37
 32265  549.640    13 2020/02/06 12:15:37
 33465  366.440    13 2020/02/06 12:35:37
 34665  202.080    13 2020/02/06 12:55:37
 35475   94.000    13 2020/02/06 13:09:07
 35745   58.880    13 2020/02/06 13:13:37
 35835   47.560    13 2020/02/06 13:15:07
 35870   43.400    13 2020/02/06 13:15:42
 35900   39.760    13 2020/02/06 13:16:12
 35915   37.920    13 2020/02/06 13:16:27
 35930   36.080    13 2020/02/06 13:16:42
 35945   34.240    13 2020/02/06 13:16:57
 35960   32.440    13 2020/02/06 13:17:12
 35975   30.680    13 2020/02/06 13:17:27
 35990   28.840    13 2020/02/06 13:17:42
 36005   27.000    13 2020/02/06 13:17:57
 36020   25.240    13 2020/02/06 13:18:12
 36035   23.360    13 2020/02/06 13:18:27
 36050   21.600    13 2020/02/06 13:18:42
 36065   19.840    13 2020/02/06 13:18:57
 36080   18.240    13 2020/02/06 13:19:12
 36200    0.280    13 2020/02/06 13:21:12
 36211    0.240     8 2020/02/06 13:21:23
 36397    0.120    14 2020/02/06 13:24:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  176   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.800    31   13.97     490    2      2      2
 1091.840     9    9.11    1758    2      2     12
 1996.120    78    7.24    3008    2      2     12
 1990.480    21   10.31    3058    2      2      7
 1584.560    40   12.40    2495    2      2     13
  549.640    40   13.50    1053    2      2     13
   18.240    40   14.08     359    2      2     13
    0.240   180   14.01     324    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  176  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  176    12   12         1      1           122       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  176  7.59 15.29 14.01 10.31  10.60    10.94      3058.0 3116.0   141     180     31.1     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  176   0.040   -0.040 1990.880   1.495  34.733   0.760   6.967  33.945   15928   17     0.2963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  176   -0.040  977.960  500    12.5     0.0    -2.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  176  984.160  975.280    0.240  976.360   2.285  34.633  978.000   2.278  34.637
