MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8362   172  295 000000000803000  1916     0   2 2019/12/28, 09:35:32, -54.2753  -48.0858 113      0 1
SBD  8362   172  333 000000000803000  1917     0   3 2019/12/28, 09:35:47, -54.2535  -48.1269 120      0 2
SBD  8362   172  333 000000000803000  1918     0   4 2019/12/28, 09:35:58, -54.2730  -48.1726 118      0 2
SBD  8362   172  330 000000000803000  1919     0   5 2019/12/28, 09:36:08, -54.3451  -46.6540  15      0 2,3
SBD  8362   172  333 000000000803000  1920     0   6 2019/12/28, 09:36:22, -54.2730  -48.1726 117      0 3
SBD  8362   172  333 000000000803000  1921     0   7 2019/12/28, 09:36:35, -54.3451  -46.6540  12      0 3
SBD  8362   172  283 000000000803000  1922     0   8 2019/12/28, 09:36:51, -54.2925  -48.2184 120      0 4,6
SBD  8362   172  270 000000000803000  1923     0   9 2019/12/28, 09:37:06, -54.3462  -46.5670   9      0 5
SBD  8362   172  114 000000000803000  1924     0  10 2019/12/28, 09:37:16, -54.3473  -46.4800   8      0 14
# Raw packet information
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         15    37  1.20       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  172 2 2019/12/28 09:32 -54.33770  -46.74162  240  4 35 38 44  9.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1736.000     1.7320    34.7286
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   1748.000     1.7220    34.7290
   1750.000     1.7220    34.7290
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   1754.000     1.7200    34.7290
   1756.040     1.7170    34.7290
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   1774.040     1.7030    34.7296
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   1777.960     1.7010    34.7296
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   1787.960     1.6920    34.7300
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   1902.000     1.5890    34.7326
   1904.000     1.5860    34.7328
   1905.920     1.5830    34.7328
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   1911.960     1.5770    34.7328
   1913.960     1.5760    34.7330
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   1919.960     1.5720    34.7330
   1922.000     1.5700    34.7332
   1923.960     1.5680    34.7330
   1925.960     1.5660    34.7330
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   1929.960     1.5620    34.7332
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   1936.000     1.5600    34.7332
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   1944.000     1.5500    34.7330
   1946.000     1.5500    34.7330
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   1950.000     1.5460    34.7330
   1952.000     1.5450    34.7330
   1953.960     1.5430    34.7330
   1956.000     1.5430    34.7330
   1958.000     1.5420    34.7330
   1959.960     1.5410    34.7330
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   1964.000     1.5400    34.7328
   1966.000     1.5350    34.7328
   1968.000     1.5330    34.7328
   1970.000     1.5320    34.7326
   1972.040     1.5310    34.7328
   1974.000     1.5300    34.7328
   1975.960     1.5300    34.7328
   1978.000     1.5300    34.7328
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   1982.000     1.5250    34.7328
   1984.000     1.5230    34.7328
   1986.000     1.5210    34.7328
   1988.000     1.5200    34.7328
   1989.800     1.5190    34.7328
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   172   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1018.160     2.2690    34.6508
   1026.360     2.2460    34.6446
   1024.120     2.2340    34.6452
   1024.640     2.2590    34.6432
   1013.960     2.2620    34.6464
   1017.560     2.2530    34.6434
   1019.680     2.2480    34.6478
   1020.720     2.2430    34.6448
   1024.960     2.2460    34.6466
   1017.800     2.2540    34.6478
   1026.920     2.2650    34.6450
   1021.520     2.2640    34.6486
   1025.080     2.2560    34.6414
   1023.560     2.2570    34.6464
   1019.680     2.2560    34.6426
   1023.880     2.2530    34.6436
   1024.000     2.2530    34.6412
   1023.880     2.2530    34.6422
   1024.760     2.2720    34.6416
   1027.120     2.2760    34.6416
   1022.880     2.2680    34.6460
   1025.600     2.2860    34.6396
   1023.360     2.2710    34.6466
   1027.240     2.2800    34.6408
   1026.680     2.2620    34.6414
   1027.400     2.2720    34.6412
   1028.920     2.2680    34.6408
   1028.480     2.2670    34.6430
   1030.080     2.2840    34.6382
   1026.880     2.2780    34.6432
   1028.720     2.2920    34.6390
   1030.240     2.2880    34.6404
   1034.320     2.2970    34.6386
   1026.280     2.2730    34.6414
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  172   32 629973693 2019/12/18 08:41:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2019/12/18 08:41:33
   100    8.520    10 2019/12/18 08:43:13
   200   21.600    10 2019/12/18 08:44:53
   300   35.240    10 2019/12/18 08:46:33
   400   48.760    10 2019/12/18 08:48:13
   500   61.720    10 2019/12/18 08:49:53
   600   74.760    10 2019/12/18 08:51:33
   700   88.360    10 2019/12/18 08:53:13
   800  102.400     2 2019/12/18 08:54:53
  2000  222.800    10 2019/12/18 09:14:53
  3200  335.080    10 2019/12/18 09:34:53
  4400  437.240    10 2019/12/18 09:54:53
  5600  523.560    10 2019/12/18 10:14:53
  6800  598.840    10 2019/12/18 10:34:53
  8000  675.280    10 2019/12/18 10:54:53
  9200  745.680    10 2019/12/18 11:14:53
 10400  796.480    10 2019/12/18 11:34:53
 11600  846.760    10 2019/12/18 11:54:53
 12800  886.080    10 2019/12/18 12:14:53
 14000  919.080    10 2019/12/18 12:34:53
 15200  949.360    10 2019/12/18 12:54:53
 16400  958.560    10 2019/12/18 13:14:53
 17600  963.200    10 2019/12/18 13:34:53
 18800  972.880    10 2019/12/18 13:54:53
 20000  978.320    10 2019/12/18 14:14:53
 21200  975.760    10 2019/12/18 14:34:53
 22400  975.760    10 2019/12/18 14:54:53
 23600  975.600    10 2019/12/18 15:14:53
 24800  973.280    10 2019/12/18 15:34:53
 24809  973.280     3 2019/12/18 15:35:02
 32021 1035.440     3 2019/12/18 17:35:14
 39231 1018.080     4 2019/12/18 19:35:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   50 630804940 2019/12/27 23:35:40
# time     Pres phase                Date
     0 1026.280     6 2019/12/27 23:35:40
  1200 1135.360    12 2019/12/27 23:55:40
  2400 1244.160    12 2019/12/28 00:15:40
  3600 1345.640    12 2019/12/28 00:35:40
  4800 1433.640    12 2019/12/28 00:55:40
  6000 1515.680    12 2019/12/28 01:15:40
  7200 1595.080    12 2019/12/28 01:35:40
  8400 1669.920    12 2019/12/28 01:55:40
  9600 1734.000    12 2019/12/28 02:15:40
 10800 1793.720    12 2019/12/28 02:35:40
 12000 1846.280    12 2019/12/28 02:55:40
 13200 1889.760    12 2019/12/28 03:15:40
 14400 1924.160    12 2019/12/28 03:35:40
 15600 1958.080    12 2019/12/28 03:55:40
 16800 1983.720    12 2019/12/28 04:15:40
 17699 1992.600    12 2019/12/28 04:30:39
 18753 1995.160    12 2019/12/28 04:48:13
 19953 1998.200    12 2019/12/28 05:08:13
 20063 1993.240     7 2019/12/28 05:10:03
 21289 1859.160    13 2019/12/28 05:30:29
 22489 1683.600    13 2019/12/28 05:50:29
 23689 1512.360    13 2019/12/28 06:10:29
 24889 1349.160    13 2019/12/28 06:30:29
 26089 1196.560    13 2019/12/28 06:50:29
 27289 1048.600    13 2019/12/28 07:10:29
 28489  897.960    13 2019/12/28 07:30:29
 29689  772.120    13 2019/12/28 07:50:29
 30889  588.520    13 2019/12/28 08:10:29
 32089  412.000    13 2019/12/28 08:30:29
 33289  245.920    13 2019/12/28 08:50:29
 34314  114.800    13 2019/12/28 09:07:34
 34684   65.840    13 2019/12/28 09:13:44
 34809   49.480    13 2019/12/28 09:15:49
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 34884   40.280    13 2019/12/28 09:17:04
 34914   36.600    13 2019/12/28 09:17:34
 34929   34.720    13 2019/12/28 09:17:49
 34944   32.800    13 2019/12/28 09:18:04
 34959   30.880    13 2019/12/28 09:18:19
 34974   28.920    13 2019/12/28 09:18:34
 34989   26.920    13 2019/12/28 09:18:49
 35004   25.120    13 2019/12/28 09:19:04
 35019   23.240    13 2019/12/28 09:19:19
 35034   21.320    13 2019/12/28 09:19:34
 35049   19.440    13 2019/12/28 09:19:49
 35064   17.680    13 2019/12/28 09:20:04
 35184    3.320    13 2019/12/28 09:22:04
 35304    0.200    13 2019/12/28 09:24:04
 35316    0.320     8 2019/12/28 09:24:16
 35502    0.040    14 2019/12/28 09:27:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.400    32   13.91     501    2      2      2
  973.280    -1   13.91     501    2      2      3
 1035.440     1   12.66    1768    2      2      3
 1135.360     9    9.10    1841    2      2     12
 1998.240    70    7.65    2996    2      2     12
 1993.240    21   10.38    3029    2      2      7
 1859.160    40   12.09    2818    2      2     13
  772.120    40   13.29    1377    2      2     13
    0.320   180   14.04     326    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172    12   11         0      1           188       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.59 15.29 14.04 10.34  10.56    10.91      3029.0 3097.0   101     180     31.1     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172   0.080    0.040 1993.600   1.511  34.733   0.840   4.906  34.001   15122   17     0.2700    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172    0.040 1035.440  500    12.3     1.3    62.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172 1018.080 1026.280    0.320 1021.880   2.253  34.645 1027.200   2.275  34.641
