MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8362   171  280 000000000803000  1905     0   2 2019/12/18, 08:35:34, -54.3262  -47.6973   7      0 1
SBD  8362   171  333 000000000803000  1906     0   3 2019/12/18, 08:35:47, -54.2817  -47.8255   4      0 2
SBD  8362   171  333 000000000803000  1907     0   4 2019/12/18, 08:35:59, -54.3459  -47.7429   6      0 2
SBD  8362   171  276 000000000803000  1908     0   5 2019/12/18, 08:36:19, -54.2836  -47.7387   4      0 2,6
SBD  8362   171  333 000000000803000  1909     0   6 2019/12/18, 08:36:31, -54.3459  -47.7429   5      0 3
SBD  8362   171  333 000000000803000  1910     0   7 2019/12/18, 08:36:44, -54.2817  -47.8255   4      0 3
SBD  8362   171  278 000000000803000  1911     0   8 2019/12/18, 08:37:16, -54.3033  -47.7842   3      0 3,14
SBD  8362   171  180 000000000803000  1912     0   9 2019/12/18, 08:37:29, -54.2817  -47.8255   3      0 4
SBD  8362   171  270 000000000803000  1913     0  10 2019/12/18, 08:37:41, -54.3033  -47.7842   3      0 5
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         15    37  1.20       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  171 2 2019/12/18 08:30 -54.30352  -47.73747  110  6 33 40 47  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     1.7220    34.7288
   1736.000     1.7210    34.7288
   1738.000     1.7200    34.7288
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   1748.000     1.7120    34.7292
   1750.000     1.7100    34.7294
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   1758.000     1.7080    34.7294
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   1762.000     1.7040    34.7294
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   1852.000     1.6260    34.7312
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   1928.000     1.5510    34.7322
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   1932.000     1.5500    34.7322
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   1942.000     1.5440    34.7322
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   1946.000     1.5420    34.7322
   1948.000     1.5420    34.7322
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   1952.000     1.5370    34.7324
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   1957.960     1.5330    34.7324
   1960.000     1.5330    34.7324
   1962.000     1.5320    34.7322
   1964.000     1.5320    34.7324
   1966.040     1.5320    34.7322
   1968.040     1.5300    34.7324
   1970.040     1.5290    34.7322
   1972.000     1.5270    34.7322
   1973.960     1.5250    34.7322
   1975.960     1.5240    34.7322
   1977.960     1.5230    34.7322
   1979.960     1.5220    34.7324
   1982.000     1.5210    34.7324
   1984.040     1.5200    34.7324
   1986.040     1.5190    34.7324
   1988.040     1.5170    34.7324
   1990.000     1.5140    34.7324
   1992.040     1.5100    34.7322
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   171   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.640     2.3640    34.6100
   1017.320     2.3700    34.6050
   1030.680     2.3860    34.5972
   1019.560     2.3730    34.6042
   1013.800     2.3680    34.6074
   1015.760     2.3700    34.6052
   1031.000     2.3320    34.6250
   1023.200     2.3380    34.6200
   1015.600     2.3380    34.6192
   1000.080     2.3290    34.6286
   1008.160     2.3130    34.6356
   1006.080     2.3180    34.6340
   1024.600     2.3180    34.6344
   1008.560     2.3070    34.6388
   1007.560     2.2850    34.6466
   1011.480     2.3020    34.6406
   1017.200     2.2980    34.6416
   1006.400     2.2940    34.6434
   1005.880     2.2810    34.6436
   1011.000     2.2770    34.6406
   1004.600     2.2650    34.6460
   1006.960     2.2760    34.6404
   1011.520     2.2800    34.6442
   1014.800     2.2830    34.6448
   1015.840     2.2980    34.6408
   1011.920     2.2900    34.6444
   1012.720     2.2880    34.6448
   1016.320     2.2850    34.6446
   1008.560     2.2900    34.6438
   1007.840     2.2830    34.6460
   1010.720     2.2860    34.6448
   1010.040     2.2830    34.6452
   1013.280     2.2710    34.6410
   1015.120     2.2780    34.6440
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  171   32 629106528 2019/12/08 07:48:48
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2019/12/08 07:48:48
   100   10.040    10 2019/12/08 07:50:28
   200   27.200    10 2019/12/08 07:52:08
   300   41.920    10 2019/12/08 07:53:48
   400   55.640    10 2019/12/08 07:55:28
   500   69.320    10 2019/12/08 07:57:08
   600   83.280    10 2019/12/08 07:58:48
   700   98.200    10 2019/12/08 08:00:28
   800  113.320     2 2019/12/08 08:02:08
  2000  233.480    10 2019/12/08 08:22:08
  3200  336.440    10 2019/12/08 08:42:08
  4400  429.080    10 2019/12/08 09:02:08
  5600  521.960    10 2019/12/08 09:22:08
  6800  611.840    10 2019/12/08 09:42:08
  8000  692.720    10 2019/12/08 10:02:08
  9200  757.400    10 2019/12/08 10:22:08
 10400  809.400    10 2019/12/08 10:42:08
 11600  851.000    10 2019/12/08 11:02:08
 12800  870.200    10 2019/12/08 11:22:08
 14000  901.520    10 2019/12/08 11:42:08
 15200  929.200    10 2019/12/08 12:02:08
 16400  932.480    10 2019/12/08 12:22:08
 17600  948.280    10 2019/12/08 12:42:08
 18800  952.840    10 2019/12/08 13:02:08
 20000  943.760    10 2019/12/08 13:22:08
 21200  953.120    10 2019/12/08 13:42:08
 22400  949.800    10 2019/12/08 14:02:08
 23600  948.320    10 2019/12/08 14:22:08
 24800  955.320    10 2019/12/08 14:42:08
 24809  955.320     3 2019/12/08 14:42:17
 32022  999.160     3 2019/12/08 16:42:30
 39231 1009.640     4 2019/12/08 18:42:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  171   50 629937775 2019/12/17 22:42:55
# time     Pres phase                Date
     0 1015.080     6 2019/12/17 22:42:55
  1200 1129.720    12 2019/12/17 23:02:55
  2400 1234.640    12 2019/12/17 23:22:55
  3600 1339.200    12 2019/12/17 23:42:55
  4800 1434.200    12 2019/12/18 00:02:55
  6000 1523.040    12 2019/12/18 00:22:55
  7200 1602.760    12 2019/12/18 00:42:55
  8400 1674.920    12 2019/12/18 01:02:55
  9600 1740.800    12 2019/12/18 01:22:55
 10800 1795.480    12 2019/12/18 01:42:55
 12000 1842.360    12 2019/12/18 02:02:55
 13200 1887.360    12 2019/12/18 02:22:55
 14400 1926.120    12 2019/12/18 02:42:55
 15600 1953.280    12 2019/12/18 03:02:55
 16800 1973.800    12 2019/12/18 03:22:55
 18000 1988.320    12 2019/12/18 03:42:55
 19200 2000.640    12 2019/12/18 04:02:55
 19310 1995.640     7 2019/12/18 04:04:45
 20536 1856.040    13 2019/12/18 04:25:11
 21736 1726.440    13 2019/12/18 04:45:11
 22936 1551.400    13 2019/12/18 05:05:11
 24136 1384.720    13 2019/12/18 05:25:11
 25336 1219.880    13 2019/12/18 05:45:11
 26536 1059.120    13 2019/12/18 06:05:11
 27736  913.440    13 2019/12/18 06:25:11
 28936  775.840    13 2019/12/18 06:45:11
 30136  647.640    13 2019/12/18 07:05:11
 31336  473.920    13 2019/12/18 07:25:11
 32536  297.120    13 2019/12/18 07:45:11
 33736  133.240    13 2019/12/18 08:05:11
 34201   75.720    13 2019/12/18 08:12:56
 34376   53.720    13 2019/12/18 08:15:51
 34441   45.480    13 2019/12/18 08:16:56
 34471   41.800    13 2019/12/18 08:17:26
 34501   38.000    13 2019/12/18 08:17:56
 34516   36.120    13 2019/12/18 08:18:11
 34531   34.240    13 2019/12/18 08:18:26
 34546   32.320    13 2019/12/18 08:18:41
 34561   30.360    13 2019/12/18 08:18:56
 34576   28.440    13 2019/12/18 08:19:11
 34591   26.520    13 2019/12/18 08:19:26
 34606   24.560    13 2019/12/18 08:19:41
 34621   22.600    13 2019/12/18 08:19:56
 34636   20.640    13 2019/12/18 08:20:11
 34651   18.720    13 2019/12/18 08:20:26
 34666   16.920    13 2019/12/18 08:20:41
 34786    3.240    13 2019/12/18 08:22:41
 34906    0.200    13 2019/12/18 08:24:41
 34918    0.280     8 2019/12/18 08:24:53
 35104    0.080    14 2019/12/18 08:27:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  171   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.320    33   13.95     501    2      2      2
  955.320    -1   13.95     501    2      2      3
 1129.720     9    9.10    1833    2      2     12
 2000.640    70    7.85    2991    2      2     12
 1995.640    21   10.37    3034    2      2      7
 1726.440    40   12.26    2648    2      2     13
  647.640    40   13.41    1193    2      2     13
    0.280   180   14.01     340    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  171  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  171    15   11         0      1           341       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  171  7.59 15.28 14.01 10.36  10.58    10.92      3034.0 3089.0   101     180     31.5     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  171  -0.120   -0.080 1996.040   1.492  34.732   0.840   4.487  34.038   15478   17     0.4325    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  171   -0.120  999.160  400    13.9     1.3    43.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  171 1009.640 1015.080    0.280 1015.280   2.335  34.623 1010.760   2.282  34.644
