MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8362    60  329 000000000803000   746     0   2 2016/12/03, 15:07:32, -61.6197 -116.3290   2      0 10,14
SBD  8362    60  280 000000000803000   747     0   3 2016/12/03, 15:07:46, -61.6197 -116.3290   2      0 11,0
SBD  8362    60  301 000000000803000   748     0   4 2016/12/03, 15:07:55, -61.6026 -116.3290   2      0 1
SBD  8362    60  297 000000000803000   749     0   5 2016/12/03, 15:08:11, -61.6197 -116.3290   2      0 1
SBD  8362    60  325 000000000803000   750     0   6 2016/12/03, 15:08:21, -61.5883 -116.2280   4      0 2
SBD  8362    60  333 000000000803000   751     0   7 2016/12/03, 15:08:29, -61.6026 -116.3290   2      0 2
SBD  8362    60  333 000000000803000   752     0   8 2016/12/03, 15:08:39, -61.6026 -116.3290   3      0 3
SBD  8362    60  333 000000000803000   753     0   9 2016/12/03, 15:08:46, -61.6026 -116.3290   3      0 3
SBD  8362    60  315 000000000803000   754     0  11 2016/12/03, 15:10:19, -61.6026 -116.3290   4      0 5,6
SBD  8362    60  315 000000000803000   755     0  10 2016/12/03, 15:10:30, -61.6166 -116.2614   6      0 3,4
# Raw packet information
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          6    70  1.93       1        Pump
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         14   102  2.81       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   60 2 2016/12/03 15:02 -61.61805 -116.29069   80  6 33 39 46  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    60 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2003.160     1.4340    34.7284
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    60  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.120     2.2140    34.6380
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   1009.360     2.2190    34.6344
   1010.840     2.2170    34.6356
   1006.960     2.2130    34.6388
   1008.800     2.2140    34.6378
   1008.960     2.2130    34.6390
   1004.600     2.2140    34.6380
   1009.200     2.2120    34.6394
   1010.600     2.2090    34.6410
   1009.120     2.2160    34.6368
   1010.040     2.2130    34.6380
   1007.920     2.2140    34.6382
   1010.840     2.2210    34.6344
   1007.520     2.2160    34.6366
   1009.800     2.2100    34.6404
   1009.760     2.2130    34.6392
   1004.320     2.2100    34.6404
   1007.560     2.2120    34.6390
   1006.440     2.2120    34.6398
   1008.360     2.2120    34.6392
   1009.920     2.2110    34.6398
   1009.960     2.2150    34.6376
   1009.320     2.2150    34.6380
   1008.120     2.2100    34.6402
   1008.280     2.2120    34.6392
   1007.640     2.2110    34.6398
   1011.960     2.2160    34.6364
   1006.320     2.2100    34.6402
   1010.240     2.2130    34.6386
   1009.120     2.2120    34.6392
   1007.440     2.2110    34.6394
   1007.920     2.2100    34.6404
   1009.920     2.2100    34.6406
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   1004.440     2.2090    34.6408
   1008.080     2.2110    34.6394
   1008.840     2.2120    34.6392
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   1006.080     2.2120    34.6394
   1007.560     2.2120    34.6394
   1009.800     2.2100    34.6406
   1005.760     2.2070    34.6424
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   1006.600     2.2090    34.6406
   1008.240     2.2080    34.6416
   1007.840     2.2040    34.6434
   1006.160     2.2110    34.6394
   1005.320     2.1980    34.6464
   1009.040     2.2040    34.6432
   1008.840     2.2120    34.6390
   1006.200     2.2110    34.6402
   1007.200     2.2100    34.6404
   1005.240     2.2040    34.6430
   1004.480     2.2000    34.6458
   1008.880     2.1990    34.6472
   1009.360     2.2040    34.6436
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   1009.080     2.2060    34.6430
   1008.520     2.2080    34.6414
   1007.680     2.2090    34.6412
   1008.000     2.2040    34.6436
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   1007.880     2.2000    34.6448
   1004.520     2.1950    34.6488
   1007.920     2.1990    34.6454
   1005.920     2.2010    34.6446
   1008.000     2.1990    34.6456
   1007.960     2.2000    34.6454
   1007.160     2.2010    34.6452
   1008.720     2.2070    34.6422
   1006.920     2.2050    34.6432
   1003.680     2.2000    34.6448
   1008.040     2.1990    34.6458
   1005.600     2.1990    34.6458
   1006.040     2.1970    34.6466
   1006.200     2.1980    34.6458
   1005.920     2.1980    34.6458
   1005.560     2.1920    34.6502
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   1008.480     2.1970    34.6468
   1008.440     2.1990    34.6456
   1007.480     2.2000    34.6450
   1009.440     2.2080    34.6420
   1007.560     2.1980    34.6464
   1004.920     2.2000    34.6450
   1006.360     2.1950    34.6482
   1007.120     2.1940    34.6484
   1005.320     2.1950    34.6476
   1009.120     2.1940    34.6484
   1006.880     2.1960    34.6470
   1008.160     2.1940    34.6486
   1002.680     2.1930    34.6488
   1012.120     2.1970    34.6466
   1008.680     2.1960    34.6478
   1007.440     2.1950    34.6482
   1006.200     2.1940    34.6486
   1006.360     2.1930    34.6492
   1004.960     2.1960    34.6474
   1005.520     2.1960    34.6470
   1005.280     2.1940    34.6490
   1004.920     2.1900    34.6516
   1005.760     2.1920    34.6500
   1005.320     2.1910    34.6504
   1009.840     2.1940    34.6486
   1005.480     2.1940    34.6492
   1005.880     2.1950    34.6482
   1005.840     2.1960    34.6474
   1004.920     2.1950    34.6482
   1006.920     2.1930    34.6494
   1008.000     2.1900    34.6522
   1006.640     2.1900    34.6510
   1005.480     2.1900    34.6528
   1004.080     2.1900    34.6510
   1006.240     2.1900    34.6508
   1007.600     2.1930    34.6494
   1004.240     2.1950    34.6480
   1006.240     2.1960    34.6472
   1005.520     2.1890    34.6520
   1004.920     2.1890    34.6520
   1003.320     2.1890    34.6524
   1006.400     2.1880    34.6530
   1004.480     2.1880    34.6528
   1004.880     2.1880    34.6528
   1006.200     2.1880    34.6540
   1008.000     2.1930    34.6494
   1004.680     2.1920    34.6494
   1004.240     2.1890    34.6520
   1006.840     2.1900    34.6512
   1004.440     2.1900    34.6514
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   60   32 533230147 2016/11/23 15:29:07
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/11/23 15:29:07
   100    7.840    10 2016/11/23 15:30:47
   200   21.160    10 2016/11/23 15:32:27
   300   33.840    10 2016/11/23 15:34:07
   400   46.640    10 2016/11/23 15:35:47
   500   60.040    10 2016/11/23 15:37:27
   600   73.480    10 2016/11/23 15:39:07
   700   87.440    10 2016/11/23 15:40:47
   800  101.720     2 2016/11/23 15:42:27
  2000  223.360    10 2016/11/23 16:02:27
  3200  338.360    10 2016/11/23 16:22:27
  4400  447.520    10 2016/11/23 16:42:27
  5600  537.640    10 2016/11/23 17:02:27
  6800  619.120    10 2016/11/23 17:22:27
  8000  694.840    10 2016/11/23 17:42:27
  9200  764.560    10 2016/11/23 18:02:27
 10400  818.040    10 2016/11/23 18:22:27
 11600  869.360    10 2016/11/23 18:42:27
 12800  910.040    10 2016/11/23 19:02:27
 14000  940.480    10 2016/11/23 19:22:27
 15200  966.480    10 2016/11/23 19:42:27
 16400  986.240    10 2016/11/23 20:02:27
 17600 1005.480    10 2016/11/23 20:22:27
 18800 1013.200    10 2016/11/23 20:42:27
 20000 1010.280    10 2016/11/23 21:02:27
 21200 1011.640    10 2016/11/23 21:22:27
 22400 1010.480    10 2016/11/23 21:42:27
 23600 1009.880    10 2016/11/23 22:02:27
 24800 1009.720    10 2016/11/23 22:22:27
 24809 1009.720     3 2016/11/23 22:22:36
 32018 1005.960     3 2016/11/24 00:22:45
 39227 1003.240     4 2016/11/24 02:22:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   60   45 534061395 2016/12/03 06:23:15
# time     Pres phase                Date
     0 1004.400     6 2016/12/03 06:23:15
  1200 1118.560    12 2016/12/03 06:43:15
  2400 1239.520    12 2016/12/03 07:03:15
  3600 1351.280    12 2016/12/03 07:23:15
  4800 1459.040    12 2016/12/03 07:43:15
  6000 1558.640    12 2016/12/03 08:03:15
  7200 1654.720    12 2016/12/03 08:23:15
  8400 1740.200    12 2016/12/03 08:43:15
  9600 1816.760    12 2016/12/03 09:03:15
 10800 1882.440    12 2016/12/03 09:23:15
 12000 1940.360    12 2016/12/03 09:43:15
 13200 1992.600    12 2016/12/03 10:03:15
 13438 2002.040    12 2016/12/03 10:07:13
 13458 2002.680     7 2016/12/03 10:07:33
 15507 1804.240    13 2016/12/03 10:41:42
 17507 1532.880    13 2016/12/03 11:15:02
 19507 1282.360    13 2016/12/03 11:48:22
 21507 1065.880    13 2016/12/03 12:21:42
 23507  867.720    13 2016/12/03 12:55:02
 25507  592.480    13 2016/12/03 13:28:22
 27507  340.680    13 2016/12/03 14:01:42
 29007  177.840    13 2016/12/03 14:26:42
 29692  107.760    13 2016/12/03 14:38:07
 30027   74.080    13 2016/12/03 14:43:42
 30197   56.800    13 2016/12/03 14:46:32
 30277   48.760    13 2016/12/03 14:47:52
 30317   44.800    13 2016/12/03 14:48:32
 30347   41.680    13 2016/12/03 14:49:02
 30377   38.200    13 2016/12/03 14:49:32
 30392   36.520    13 2016/12/03 14:49:47
 30407   34.840    13 2016/12/03 14:50:02
 30422   33.160    13 2016/12/03 14:50:17
 30437   31.560    13 2016/12/03 14:50:32
 30452   29.840    13 2016/12/03 14:50:47
 30467   28.120    13 2016/12/03 14:51:02
 30482   26.480    13 2016/12/03 14:51:17
 30497   24.800    13 2016/12/03 14:51:32
 30512   23.160    13 2016/12/03 14:51:47
 30527   21.480    13 2016/12/03 14:52:02
 30542   19.840    13 2016/12/03 14:52:17
 30557   18.160    13 2016/12/03 14:52:32
 30677    5.600    13 2016/12/03 14:54:32
 30797   -0.240    13 2016/12/03 14:56:32
 30808   -0.120     8 2016/12/03 14:56:43
 30995   -0.280    14 2016/12/03 14:59:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   60   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.720    31   14.20     490    2      2      2
 2002.680    46   11.81    3092    2      2      7
 1804.240    35   12.75    2826    2      2     13
  867.720    35   13.48    1531    2      3     13
   44.800     6   14.16     424    2      3     13
   -0.120   180   13.99     371    2      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   60  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   60    13   13         0      1           140       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   60  7.61 14.84 13.99 10.44  10.65    11.02      3092.0 3155.0   122     180     30.8     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   60  -0.160   -0.040 2002.480   1.434  34.729   0.840   2.497  33.954   17240   17     0.2800    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   60   -0.040 1005.960  500    12.0     0.0    -3.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   60 1003.240 1004.400   -0.120 1008.600   2.217  34.635 1007.040   2.200  34.645
