MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8362    54  256 000000000803000   670     0   2 2016/10/04, 16:25:14, -61.3535 -123.0678   4      0 10
SBD  8362    54  280 000000000803000   671     0   3 2016/10/04, 16:25:29, -61.3799 -123.1086   6      0 11,0
SBD  8362    54  317 000000000803000   672     0   4 2016/10/04, 16:25:39, -61.3707 -123.0050   6      0 1
SBD  8362    54  289 000000000803000   673     0   5 2016/10/04, 16:26:00, -61.3707 -123.0050   7      0 1
SBD  8362    54  325 000000000803000   674     0   6 2016/10/04, 16:26:16, -61.3707 -123.0050   8      0 2
SBD  8362    54  309 000000000803000   675     0   7 2016/10/04, 16:26:34, -61.3799 -123.1086   9      0 2
SBD  8362    54  333 000000000803000   676     0   8 2016/10/04, 16:27:14, -61.3799 -123.1086  11      0 3
SBD  8362    54  301 000000000803000   677     0   9 2016/10/04, 16:27:43, -61.3098 -123.0270   6      0 3
SBD  8362    54  291 000000000803000   678     0  10 2016/10/04, 16:28:36, -61.3271 -123.0270   4      0 3,4
SBD  8362    54  270 000000000803000   679     0  11 2016/10/04, 16:28:52, -61.3271 -123.0270   4      0 5
SBD  8362    54  294 000000000803000   680     0  12 2016/10/04, 16:30:34, -61.3442 -122.9643   2      0 6,14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   54 2 2016/10/04 16:22 -61.33073 -123.06799  260  5 34 41 49  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2001.520     1.3040    34.7252
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    54  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1009.920     2.0420    34.6992
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   1014.040     2.0640    34.6954
   1011.280     2.0410    34.6994
   1011.760     2.0480    34.6978
   1021.120     2.0500    34.6978
   1013.720     2.0500    34.6980
   1012.720     2.0510    34.6978
   1010.920     2.0510    34.6982
   1016.440     2.0490    34.6982
   1011.800     2.0590    34.6966
   1011.760     2.0550    34.6982
   1015.080     2.0550    34.6974
   1011.760     2.0480    34.6988
   1011.160     2.0510    34.6982
   1017.320     2.0580    34.6962
   1014.040     2.0570    34.6954
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   1012.160     2.0510    34.6976
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   1010.680     2.0550    34.6964
   1009.920     2.0400    34.7000
   1014.840     2.0540    34.6972
   1017.680     2.0600    34.6952
   1010.440     2.0540    34.6972
   1012.280     2.0510    34.6982
   1013.920     2.0560    34.6958
   1013.360     2.0610    34.6952
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   1014.480     2.0550    34.6976
   1013.920     2.0590    34.6962
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   1012.520     2.0560    34.6976
   1014.200     2.0560    34.6974
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   1015.960     2.0600    34.6966
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   1012.200     2.0620    34.6960
   1014.000     2.0590    34.6964
   1016.520     2.0630    34.6958
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   1013.800     2.0630    34.6956
   1013.000     2.0550    34.6978
   1024.640     2.0700    34.6942
   1015.120     2.0640    34.6962
   1014.240     2.0620    34.6964
   1013.560     2.0550    34.6978
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   1019.560     2.0490    34.6980
   1013.600     2.0590    34.6970
   1012.920     2.0650    34.6950
   1016.160     2.0650    34.6952
   1015.000     2.0670    34.6940
   1014.240     2.0680    34.6942
   1014.440     2.0640    34.6952
   1018.120     2.0740    34.6934
   1018.040     2.0790    34.6918
   1020.160     2.0640    34.6948
   1008.120     2.0680    34.6942
   1013.640     2.0680    34.6934
   1018.840     2.0550    34.6972
   1010.920     2.0670    34.6958
   1015.440     2.0650    34.6942
   1010.000     2.0540    34.6980
   1017.920     2.0650    34.6940
   1016.600     2.0710    34.6940
   1019.480     2.0740    34.6934
   1015.520     2.0760    34.6928
   1019.400     2.0780    34.6924
   1014.960     2.0840    34.6902
   1014.000     2.0730    34.6940
   1016.560     2.0700    34.6940
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   1015.280     2.0660    34.6954
   1014.720     2.0630    34.6958
   1017.080     2.0590    34.6964
   1016.520     2.0770    34.6922
   1018.400     2.0710    34.6940
   1016.920     2.0720    34.6940
   1015.600     2.0790    34.6922
   1014.840     2.0750    34.6940
   1017.840     2.0790    34.6922
   1016.320     2.0810    34.6912
   1012.480     2.0820    34.6906
   1014.400     2.0670    34.6948
   1016.480     2.0700    34.6942
   1015.240     2.0770    34.6926
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   1019.440     2.0610    34.6956
   1016.760     2.0760    34.6932
   1022.600     2.0790    34.6920
   1015.400     2.0810    34.6908
   1017.200     2.0800    34.6916
   1015.560     2.0870    34.6892
   1015.040     2.0810    34.6912
   1016.560     2.0800    34.6912
   1014.680     2.0810    34.6910
   1015.200     2.0720    34.6944
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   1012.080     2.0750    34.6932
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   1018.040     2.0810    34.6914
   1012.120     2.0820    34.6902
   1015.760     2.0890    34.6886
   1020.280     2.0870    34.6890
   1019.160     2.0860    34.6902
   1017.240     2.0840    34.6908
   1011.960     2.0790    34.6928
   1013.120     2.0760    34.6928
   1016.720     2.0740    34.6930
   1014.560     2.0760    34.6926
   1018.280     2.0760    34.6930
   1021.480     2.0780    34.6928
   1019.520     2.0880    34.6896
   1019.240     2.0950    34.6868
   1011.720     2.0880    34.6896
   1021.520     2.0830    34.6912
   1020.560     2.0820    34.6914
   1018.200     2.0770    34.6928
   1018.000     2.0840    34.6904
   1016.920     2.0830    34.6908
   1017.920     2.0790    34.6920
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   54   32 528050454 2016/09/24 16:40:54
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/09/24 16:40:54
   100    6.040    10 2016/09/24 16:42:34
   200   16.120    10 2016/09/24 16:44:14
   300   29.480    10 2016/09/24 16:45:54
   400   41.960    10 2016/09/24 16:47:34
   500   56.720    10 2016/09/24 16:49:14
   600   71.800    10 2016/09/24 16:50:54
   700   87.000    10 2016/09/24 16:52:34
   800  100.760     2 2016/09/24 16:54:14
  2000  225.080    10 2016/09/24 17:14:14
  3200  329.920    10 2016/09/24 17:34:14
  4400  424.960    10 2016/09/24 17:54:14
  5600  508.480    10 2016/09/24 18:14:14
  6800  591.600    10 2016/09/24 18:34:14
  8000  670.000    10 2016/09/24 18:54:14
  9200  738.120    10 2016/09/24 19:14:14
 10400  794.760    10 2016/09/24 19:34:14
 11600  838.640    10 2016/09/24 19:54:14
 12800  877.760    10 2016/09/24 20:14:14
 14000  914.040    10 2016/09/24 20:34:14
 15200  941.480    10 2016/09/24 20:54:14
 16400  956.520    10 2016/09/24 21:14:14
 17600  962.160    10 2016/09/24 21:34:14
 18800  965.600    10 2016/09/24 21:54:14
 20000  966.360    10 2016/09/24 22:14:14
 21200  964.520    10 2016/09/24 22:34:14
 22400  965.400    10 2016/09/24 22:54:14
 23600  964.640    10 2016/09/24 23:14:14
 24800  963.640    10 2016/09/24 23:34:14
 24809  963.640     3 2016/09/24 23:34:23
 32021 1031.840     3 2016/09/25 01:34:35
 39231 1008.840     4 2016/09/25 03:34:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   54   50 528881705 2016/10/04 07:35:05
# time     Pres phase                Date
     0 1017.920     6 2016/10/04 07:35:05
  1200 1137.240    12 2016/10/04 07:55:05
  2400 1264.120    12 2016/10/04 08:15:05
  3600 1373.800    12 2016/10/04 08:35:05
  4800 1478.240    12 2016/10/04 08:55:05
  6000 1575.040    12 2016/10/04 09:15:05
  7200 1665.960    12 2016/10/04 09:35:05
  8400 1751.120    12 2016/10/04 09:55:05
  9600 1829.160    12 2016/10/04 10:15:05
 10800 1900.200    12 2016/10/04 10:35:05
 12000 1963.760    12 2016/10/04 10:55:05
 12740 2000.280    12 2016/10/04 11:07:25
 12760 2001.000     7 2016/10/04 11:07:45
 14809 1792.720    13 2016/10/04 11:41:54
 16809 1614.040    13 2016/10/04 12:15:14
 18809 1351.280    13 2016/10/04 12:48:34
 20809 1104.280    13 2016/10/04 13:21:54
 22809  899.120    13 2016/10/04 13:55:14
 24809  725.240    13 2016/10/04 14:28:34
 26809  447.640    13 2016/10/04 15:01:54
 28809  209.880    13 2016/10/04 15:35:14
 29654  116.760    13 2016/10/04 15:49:19
 30034   77.680    13 2016/10/04 15:55:39
 30219   67.160    13 2016/10/04 15:58:44
 30354   59.160    13 2016/10/04 16:00:59
 30449   53.040    13 2016/10/04 16:02:34
 30514   48.520    13 2016/10/04 16:03:39
 30554   46.240    13 2016/10/04 16:04:19
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 30614   43.240    13 2016/10/04 16:05:19
 30644   40.920    13 2016/10/04 16:05:49
 30674   38.320    13 2016/10/04 16:06:19
 30689   37.040    13 2016/10/04 16:06:34
 30704   35.440    13 2016/10/04 16:06:49
 30719   33.840    13 2016/10/04 16:07:04
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 30749   30.600    13 2016/10/04 16:07:34
 30764   28.920    13 2016/10/04 16:07:49
 30779   27.600    13 2016/10/04 16:08:04
 30794   26.120    13 2016/10/04 16:08:19
 30809   24.720    13 2016/10/04 16:08:34
 30824   23.440    13 2016/10/04 16:08:49
 30839   22.000    13 2016/10/04 16:09:04
 30854   20.360    13 2016/10/04 16:09:19
 30869   18.760    13 2016/10/04 16:09:34
 30884   17.560    13 2016/10/04 16:09:49
 31004    2.520    13 2016/10/04 16:11:49
 31124   -0.160    13 2016/10/04 16:13:49
 31135   -0.320     8 2016/10/04 16:14:00
 31321   -0.480    14 2016/10/04 16:17:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   54  16
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.760    30   14.16     501    2      2      2
  963.640    -1   14.16     501    2      2      3
 1031.840     1   13.71    1821    2      2      3
 2001.000    46   12.12    3106    2      2      7
 1614.040    35   12.95    2560    2      2     13
  725.240    35   13.62    1342    2      3     13
   67.160     6   14.14     467    2      3     13
   59.160     6   14.12     456    2      3     13
   53.040     6   14.11     458    2      3     13
   48.520     6   14.10     451    2      3     13
   46.240     6   14.11     449    2      3     13
   45.160     6   14.09     452    2      3     13
   43.240     6   14.05     457    2      4     13
   40.920     6   14.04     456    2      4     13
   17.560    35   14.05     411    2      6     13
   -0.320   180   13.82     381    2     23      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   54  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   54    13   12         0      1           222       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   54  7.61 14.69 13.82 10.51  10.86    11.21      3106.0 3173.0   199     180     29.7     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   54   0.360    0.000 2000.760   1.305  34.726   0.720   1.142  34.012   18232   17     0.3362    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   54   -0.040 1031.840  500    11.3     1.3    68.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   54 1008.840 1017.920   -0.320 1012.120   2.047  34.698 1015.520   2.068  34.694
