MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8362    53  325 000000000803000   662     0   6 2016/09/24, 16:35:29, -62.2509 -123.1562   6      0 2
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SBD  8362    53  293 000000000803000   665     0   9 2016/09/24, 16:36:39, -62.0787 -126.7933 198      0 3
SBD  8362    53  282 000000000803000   666     0  10 2016/09/24, 16:36:53, -62.1982 -123.0078   5      0 4,14
SBD  8362    53  320 000000000803000   667     0  11 2016/09/24, 16:37:01, -62.1982 -123.0078   5      0 5,6
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   2000.000     1.2640    34.7240
   2001.560     1.2640    34.7240
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1006.520     2.0470    34.6990
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   1012.520     2.0340    34.7012
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   1007.920     2.0340    34.7012
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   1007.680     2.0360    34.7010
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   1009.920     2.0370    34.7010
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   1009.560     2.0410    34.7000
   1008.240     2.0360    34.7010
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   1006.000     2.0370    34.7010
   1004.680     2.0340    34.7012
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   1008.600     2.0320    34.7014
   1008.400     2.0390    34.7004
   1013.080     2.0440    34.6996
   1005.120     2.0530    34.6976
   1009.120     2.0360    34.7010
   1010.320     2.0540    34.6974
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   32 527187633 2016/09/14 17:00:33
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/09/14 17:00:33
   100    6.120    10 2016/09/14 17:02:13
   200   20.280    10 2016/09/14 17:03:53
   300   35.040    10 2016/09/14 17:05:33
   400   48.720    10 2016/09/14 17:07:13
   500   62.720    10 2016/09/14 17:08:53
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   800  108.720     2 2016/09/14 17:13:53
  2000  237.000    10 2016/09/14 17:33:53
  3200  350.600    10 2016/09/14 17:53:53
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  6800  625.640    10 2016/09/14 18:53:53
  8000  703.440    10 2016/09/14 19:13:53
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 17600 1000.080    10 2016/09/14 21:53:53
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 22400 1007.680    10 2016/09/14 23:13:53
 23600 1007.360    10 2016/09/14 23:33:53
 24800 1007.680    10 2016/09/14 23:53:53
 24809 1007.680     3 2016/09/14 23:54:02
 32018 1004.720     3 2016/09/15 01:54:11
 39228 1005.400     4 2016/09/15 03:54:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   46 528018881 2016/09/24 07:54:41
# time     Pres phase                Date
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  1200 1119.640    12 2016/09/24 08:14:41
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  9600 1834.560    12 2016/09/24 10:34:41
 10800 1901.000    12 2016/09/24 10:54:41
 12000 1959.280    12 2016/09/24 11:14:41
 12899 2000.520    12 2016/09/24 11:29:40
 12919 2001.160     7 2016/09/24 11:30:00
 14968 1804.240    13 2016/09/24 12:04:09
 16968 1533.200    13 2016/09/24 12:37:29
 18968 1265.320    13 2016/09/24 13:10:49
 20968 1051.000    13 2016/09/24 13:44:09
 22968  846.840    13 2016/09/24 14:17:29
 24968  668.520    13 2016/09/24 14:50:49
 26968  392.760    13 2016/09/24 15:24:09
 28728  180.040    13 2016/09/24 15:53:29
 29428  105.400    13 2016/09/24 16:05:09
 29753   70.120    13 2016/09/24 16:10:34
 29903   54.400    13 2016/09/24 16:13:04
 29973   45.840    13 2016/09/24 16:14:14
 30003   41.400    13 2016/09/24 16:14:44
 30033   37.720    13 2016/09/24 16:15:14
 30048   36.040    13 2016/09/24 16:15:29
 30063   34.520    13 2016/09/24 16:15:44
 30078   33.280    13 2016/09/24 16:15:59
 30093   32.200    13 2016/09/24 16:16:14
 30108   31.080    13 2016/09/24 16:16:29
 30123   30.080    13 2016/09/24 16:16:44
 30138   28.880    13 2016/09/24 16:16:59
 30153   27.640    13 2016/09/24 16:17:14
 30168   26.360    13 2016/09/24 16:17:29
 30183   25.000    13 2016/09/24 16:17:44
 30198   23.760    13 2016/09/24 16:17:59
 30213   22.520    13 2016/09/24 16:18:14
 30228   21.160    13 2016/09/24 16:18:29
 30243   19.840    13 2016/09/24 16:18:44
 30258   18.640    13 2016/09/24 16:18:59
 30378    1.720    13 2016/09/24 16:20:59
 30498    0.360    13 2016/09/24 16:22:59
 30509    0.400     8 2016/09/24 16:23:10
 30696    0.360    14 2016/09/24 16:26:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.720    30   14.18     517    2      2      2
 2001.160    46   12.16    3070    2      2      7
 1804.240    35   12.81    2807    2      2     13
  668.520    35   13.65    1269    2      3     13
   18.640    35   14.19     408    2      3     13
    0.400   180   13.91     371    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    14   13         0      1           188       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.61 14.72 13.91 10.50  10.77    11.13      3070.0 3141.0   151     180     30.2     0.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.320   -0.040 2001.000   1.264  34.724   0.800   0.429  33.967   17442   17     0.6963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53   -0.040 1004.720  500    12.5     0.0    -2.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 1005.400 1010.200    0.400 1006.000   2.037  34.701 1007.200   2.036  34.701
