MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8362    15  256 000000000803000   172     0   2 2015/09/10, 15:04:36, -60.7065 -122.6736   4      0 10
SBD  8362    15  280 000000000803000   173     0   3 2015/09/10, 15:04:45, -60.7504 -122.7132   5      0 11,0
SBD  8362    15  301 000000000803000   174     0   4 2015/09/10, 15:05:27, -60.6801 -122.6340   4      0 1
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SBD  8362    15  333 000000000803000   176     0   6 2015/09/10, 15:06:30, -60.6970 -122.5723   3      0 2
SBD  8362    15  333 000000000803000   177     0   7 2015/09/10, 15:06:44, -60.6970 -122.5723   3      0 2
SBD  8362    15  333 000000000803000   178     0   8 2015/09/10, 15:06:52, -60.6970 -122.5723   3      0 3
SBD  8362    15  333 000000000803000   179     0   9 2015/09/10, 15:07:05, -60.6970 -122.5723   3      0 3
SBD  8362    15  299 000000000803000   180     0  10 2015/09/10, 15:07:18, -60.6970 -122.5723   3      0 3,4
SBD  8362    15  331 000000000803000   181     0  11 2015/09/10, 15:08:09, -60.7409 -122.6118   6      0 5,6
SBD  8362    15  114 000000000803000   182     0  12 2015/09/10, 15:08:21, -60.6801 -122.6340   4      0 14
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2000.000     1.3580    34.7252
   2002.040     1.3580    34.7254
   2003.680     1.3570    34.7254
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    15  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    972.360     2.0340    34.6982
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    973.000     2.0340    34.6984
    972.200     2.0440    34.6960
    972.560     2.0360    34.6980
    974.840     2.0300    34.6992
    970.520     2.0290    34.6996
    976.120     2.0420    34.6976
    974.080     2.0480    34.6958
    977.080     2.0390    34.6978
    970.120     2.0310    34.6992
    974.280     2.0490    34.6958
    974.080     2.0330    34.6992
    963.600     2.0330    34.6992
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    973.320     2.0350    34.6996
    974.960     2.0350    34.6988
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    966.320     2.0350    34.6992
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    974.520     2.0510    34.6954
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    974.400     2.0350    34.6988
    970.680     2.0390    34.6976
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    974.760     2.0500    34.6958
    976.280     2.0360    34.6988
    973.000     2.0410    34.6972
    972.560     2.0290    34.7022
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    973.960     2.0410    34.6974
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    973.240     2.0430    34.6974
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    981.720     2.0600    34.6938
    978.760     2.0550    34.6956
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    978.240     2.0400    34.6972
    980.040     2.0570    34.6946
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    976.600     2.0430    34.6972
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    968.280     2.0620    34.6932
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    979.520     2.0570    34.6942
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    986.040     2.1200    34.6768
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    992.200     2.1720    34.6646
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    988.840     2.1600    34.6682
    988.040     2.1750    34.6646
    986.440     2.1530    34.6656
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    995.280     2.1720    34.6648
    996.160     2.1740    34.6638
    991.360     2.1830    34.6638
    988.040     2.1600    34.6656
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    990.600     2.1720    34.6644
    989.680     2.1860    34.6630
    991.480     2.1620    34.6644
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   15   32 494347986 2015/08/31 14:53:06
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/08/31 14:53:06
   100    5.080    10 2015/08/31 14:54:46
   200   16.880    10 2015/08/31 14:56:26
   300   33.200    10 2015/08/31 14:58:06
   400   48.120    10 2015/08/31 14:59:46
   500   63.240    10 2015/08/31 15:01:26
   600   78.080    10 2015/08/31 15:03:06
   700   90.840    10 2015/08/31 15:04:46
   800  105.000     2 2015/08/31 15:06:26
  2000  220.560    10 2015/08/31 15:26:26
  3200  325.400    10 2015/08/31 15:46:26
  4400  414.640    10 2015/08/31 16:06:26
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  6800  566.640    10 2015/08/31 16:46:26
  8000  629.840    10 2015/08/31 17:06:26
  9200  692.000    10 2015/08/31 17:26:26
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 11600  826.120    10 2015/08/31 18:06:26
 12800  867.520    10 2015/08/31 18:26:26
 14000  902.080    10 2015/08/31 18:46:26
 15200  927.200    10 2015/08/31 19:06:26
 16400  951.520    10 2015/08/31 19:26:26
 17600  974.080    10 2015/08/31 19:46:26
 18800  980.720    10 2015/08/31 20:06:26
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 21200  964.760    10 2015/08/31 20:46:26
 22400  968.200    10 2015/08/31 21:06:26
 23600  974.880    10 2015/08/31 21:26:26
 24800  976.680    10 2015/08/31 21:46:26
 24809  976.640     3 2015/08/31 21:46:35
 32018  979.000     3 2015/08/31 23:46:44
 39227  967.920     4 2015/09/01 01:46:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   15   46 495179233 2015/09/10 05:47:13
# time     Pres phase                Date
     0  991.440     6 2015/09/10 05:47:13
  1200 1099.160    12 2015/09/10 06:07:13
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  4800 1424.440    12 2015/09/10 07:07:13
  6000 1520.560    12 2015/09/10 07:27:13
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  8400 1705.640    12 2015/09/10 08:07:13
  9600 1785.040    12 2015/09/10 08:27:13
 10800 1857.880    12 2015/09/10 08:47:13
 12000 1918.080    12 2015/09/10 09:07:13
 13200 1960.320    12 2015/09/10 09:27:13
 14400 1995.960    12 2015/09/10 09:47:13
 14636 2003.320    12 2015/09/10 09:51:09
 14656 2003.840     7 2015/09/10 09:51:29
 16709 1781.640    13 2015/09/10 10:25:42
 18709 1583.240    13 2015/09/10 10:59:02
 20709 1317.880    13 2015/09/10 11:32:22
 22709 1076.800    13 2015/09/10 12:05:42
 24709  865.720    13 2015/09/10 12:39:02
 26709  671.560    13 2015/09/10 13:12:22
 28709  424.400    13 2015/09/10 13:45:42
 30709  200.880    13 2015/09/10 14:19:02
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 32324   41.480    13 2015/09/10 14:45:57
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 32369   36.720    13 2015/09/10 14:46:42
 32384   35.120    13 2015/09/10 14:46:57
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 32429   29.840    13 2015/09/10 14:47:42
 32444   27.960    13 2015/09/10 14:47:57
 32459   26.240    13 2015/09/10 14:48:12
 32474   24.640    13 2015/09/10 14:48:27
 32489   23.000    13 2015/09/10 14:48:42
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 32519   19.800    13 2015/09/10 14:49:12
 32534   18.120    13 2015/09/10 14:49:27
 32654    3.280    13 2015/09/10 14:51:27
 32774    0.400    13 2015/09/10 14:53:27
 32785    0.480     8 2015/09/10 14:53:38
 32972    0.200    14 2015/09/10 14:56:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   15   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.000    29   14.39     517    2      3      2
 2003.840    50   13.05    3055    3      2      7
 1583.240    25   13.48    2505    2      2     13
  671.560    25   14.04    1246    2      3     13
  126.200     6   14.44     553    2      4     13
   50.200     6   14.47     463    2      3     13
    0.480   180   14.16     362    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   15  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   15    19   13         0      1           532       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   15  7.59 14.87 14.16 10.53  10.70    11.07      3055.0 3117.0   112     180     28.5     1.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   15  -0.200    0.040 2003.640   1.358  34.725   0.840   1.275  33.871   18007   17     0.4387    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   15   -0.080  979.000  500    12.6     0.0     2.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   15  967.920  991.440    0.480  975.280   2.046  34.696  987.280   2.130  34.675
