MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8362     6  256 000000000803000    54     0   2 2015/06/12, 11:47:54, -61.6025 -127.3525   3      0 10
SBD  8362     6  280 000000000803000    55     0   3 2015/06/12, 11:48:02, -61.6025 -127.3525   3      0 11,0
SBD  8362     6  301 000000000803000    56     0   4 2015/06/12, 11:48:43, -61.6025 -127.3525   4      0 1
SBD  8362     6  283 000000000803000    57     0   5 2015/06/12, 11:48:52, -61.6025 -127.3525   4      0 1
SBD  8362     6  333 000000000803000    58     0   6 2015/06/12, 11:49:01, -61.6025 -127.3525   4      0 2
SBD  8362     6  325 000000000803000    59     0   7 2015/06/12, 11:49:15, -61.6025 -127.3525   5      0 2
SBD  8362     6  325 000000000803000    60     0   8 2015/06/12, 11:49:27, -61.6025 -127.3525   5      0 3
SBD  8362     6  293 000000000803000    61     0   9 2015/06/12, 11:49:37, -61.6025 -127.3525   6      0 3
SBD  8362     6  283 000000000803000    62     0  10 2015/06/12, 11:49:52, -61.6216 -127.2925   6      0 3,4
SBD  8362     6  265 000000000803000    63     0  11 2015/06/12, 11:50:05, -61.6387 -127.2925   7      0 5
SBD  8362     6  217 000000000803000    64     0  12 2015/06/12, 11:51:45, -61.6578 -127.2324  12      0 6,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.84       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2015/06/12 11:40 -61.57639 -127.31871  180  5 26 38 43  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     6 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.840     1.1400    34.7192
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1016.360     1.9030    34.7182
   1020.040     1.9100    34.7184
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   1020.000     1.9100    34.7174
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   1022.360     1.9000    34.7182
   1021.440     1.9040    34.7176
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   1022.560     1.9150    34.7168
   1018.080     1.9080    34.7182
   1024.760     1.9010    34.7182
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   1020.120     1.9030    34.7184
   1024.040     1.8980    34.7186
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   1023.040     1.8990    34.7190
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   1023.280     1.8990    34.7182
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   1023.080     1.9030    34.7174
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   1024.800     1.8970    34.7186
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   1026.360     1.8840    34.7210
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   1026.840     1.9030    34.7188
   1030.360     1.9050    34.7180
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 486559077 2015/06/02 11:17:57
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/06/02 11:17:57
   100    7.720    10 2015/06/02 11:19:37
   200   21.320    10 2015/06/02 11:21:17
   300   34.560    10 2015/06/02 11:22:57
   400   48.400    10 2015/06/02 11:24:37
   500   61.800    10 2015/06/02 11:26:17
   600   74.920    10 2015/06/02 11:27:57
   700   88.080    10 2015/06/02 11:29:37
   800  101.400     2 2015/06/02 11:31:17
  2000  228.400    10 2015/06/02 11:51:17
  3200  340.120    10 2015/06/02 12:11:17
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  6800  610.680    10 2015/06/02 13:11:17
  8000  680.360    10 2015/06/02 13:31:17
  9200  747.520    10 2015/06/02 13:51:17
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 12800  897.040    10 2015/06/02 14:51:17
 14000  938.520    10 2015/06/02 15:11:17
 15200  976.480    10 2015/06/02 15:31:17
 16400 1004.480    10 2015/06/02 15:51:17
 17600 1018.560    10 2015/06/02 16:11:17
 18800 1029.040    10 2015/06/02 16:31:17
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 22400 1034.760    10 2015/06/02 17:31:17
 23600 1032.800    10 2015/06/02 17:51:17
 24800 1028.960    10 2015/06/02 18:11:17
 24809 1028.920     3 2015/06/02 18:11:26
 32018 1012.480     3 2015/06/02 20:11:35
 39228 1011.960     4 2015/06/02 22:11:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   49 487390325 2015/06/12 02:12:05
# time     Pres phase                Date
     0 1030.360     6 2015/06/12 02:12:05
  1200 1142.160    12 2015/06/12 02:32:05
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  4800 1444.280    12 2015/06/12 03:32:05
  6000 1532.920    12 2015/06/12 03:52:05
  7200 1616.960    12 2015/06/12 04:12:05
  8400 1695.840    12 2015/06/12 04:32:05
  9600 1765.520    12 2015/06/12 04:52:05
 10800 1824.160    12 2015/06/12 05:12:05
 12000 1875.480    12 2015/06/12 05:32:05
 13200 1921.920    12 2015/06/12 05:52:05
 14400 1964.240    12 2015/06/12 06:12:05
 15498 1996.760    12 2015/06/12 06:30:23
 15707 2001.960    12 2015/06/12 06:33:52
 15727 2002.360     7 2015/06/12 06:34:12
 17780 1769.480    13 2015/06/12 07:08:25
 19780 1556.440    13 2015/06/12 07:41:45
 21780 1358.680    13 2015/06/12 08:15:05
 23780 1103.760    13 2015/06/12 08:48:25
 25780  878.560    13 2015/06/12 09:21:45
 27780  678.840    13 2015/06/12 09:55:05
 29780  407.680    13 2015/06/12 10:28:25
 31780  181.000    13 2015/06/12 11:01:45
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 32865   78.720    13 2015/06/12 11:19:50
 33055   57.320    13 2015/06/12 11:23:00
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 33205   40.680    13 2015/06/12 11:25:30
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 33250   36.240    13 2015/06/12 11:26:15
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 33295   31.680    13 2015/06/12 11:27:00
 33310   30.240    13 2015/06/12 11:27:15
 33325   29.000    13 2015/06/12 11:27:30
 33340   27.640    13 2015/06/12 11:27:45
 33355   26.400    13 2015/06/12 11:28:00
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 33400   22.480    13 2015/06/12 11:28:45
 33415   21.040    13 2015/06/12 11:29:00
 33430   19.640    13 2015/06/12 11:29:15
 33445   18.240    13 2015/06/12 11:29:30
 33565    2.360    13 2015/06/12 11:31:30
 33685    0.200    13 2015/06/12 11:33:30
 33696    0.240     8 2015/06/12 11:33:41
 33893    0.160    14 2015/06/12 11:36:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.400    25   14.35     515    2      2      2
 1028.920     1   14.49    1757    2      2      3
 2002.360    50   13.00    3015    2      2      7
 1358.680    25   13.52    2146    2      3     13
  678.840    25   13.97    1253    2      4     13
  116.480     6   14.47     524    2      4     13
   78.720     6   14.48     486    2      4     13
   18.240    25   14.44     406    2      4     13
    0.240   190   14.06     375    2     17      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    13   13         0      1           184       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.58 14.84 14.06 10.53  10.78    11.16      3015.0 3147.0   137     190     25.8    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.000   -0.040 2002.240   1.139  34.720   0.840   1.420  33.865   17825   17     0.3088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1012.480  500    12.3     0.1   -16.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1011.960 1030.360    0.240 1014.880   1.910  34.717 1023.160   1.902  34.718
