MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8361   121  339 000000000473270  1261     0   0 2018/06/26, 15:22:47, -62.3614  -65.7863   4      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8361   121  301 000000000473270  1262     0   1 2018/06/26, 15:22:58, -62.3484  -65.7159   4      0 1
SBD  8361   121  333 000000000473270  1263     0   2 2018/06/26, 15:23:06, -62.3484  -65.7159   4      0 2
SBD  8361   121  262 000000000473270  1264     0   3 2018/06/26, 15:23:15, -62.3484  -65.7159   4      0 2
SBD  8361   121  333 000000000473270  1265     0   4 2018/06/26, 15:23:40, -62.3484  -65.7159   3      0 3
SBD  8361   121  313 000000000473270  1266     0   5 2018/06/26, 15:23:57, -62.3484  -65.7159   3      0 3,6
SBD  8361   121  292 000000000473270  1267     0   6 2018/06/26, 15:25:50, -62.3773  -65.6841   2      0 4,14
SBD  8361   121  200 000000000473270  1268     0   7 2018/06/26, 15:27:54, -62.4071  -65.7546   4      0 5
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   435 19.10       2    Pressure
          2   571 25.08       2 Temperature
          3   475 20.86       2    Salinity
          4   178  7.82       1        Fall
          5   188  8.26       1        Rise
          6   147  6.46       1        Pump
          9    37  1.62       1  HR/Drift_P
         10    31  1.36       1  HR/Drift_T
         11    28  1.23       1  HR/Drift_S
         14   102  4.48       1 Engineering
         15    37  1.62       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  121 1 2018/06/25 16:09 -62.31838  -65.96337   50  6 34 40 46  1.4     0
G  121 2 2018/06/26 15:19 -62.36105  -65.76307  100  7 31 40 47  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   121  756    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1290.000     1.0170    34.7190
   1292.000     1.0150    34.7190
   1294.000     1.0140    34.7190
   1295.960     1.0120    34.7190
   1298.040     1.0120    34.7190
   1300.040     1.0100    34.7190
   1302.000     1.0110    34.7190
   1304.000     1.0110    34.7190
   1306.040     1.0110    34.7190
   1308.000     1.0110    34.7190
   1310.000     1.0120    34.7190
   1312.040     1.0110    34.7190
   1314.040     1.0090    34.7190
   1316.040     1.0080    34.7190
   1318.040     1.0050    34.7190
   1320.040     1.0040    34.7190
   1321.960     1.0040    34.7180
   1323.960     1.0030    34.7180
   1325.960     1.0030    34.7190
   1328.000     1.0030    34.7180
   1330.040     1.0030    34.7180
   1332.040     1.0030    34.7180
   1334.000     1.0010    34.7180
   1336.000     1.0010    34.7180
   1337.960     1.0010    34.7180
   1340.000     0.9990    34.7180
   1342.080     0.9970    34.7180
   1344.080     0.9940    34.7180
   1346.040     0.9920    34.7180
   1348.000     0.9900    34.7180
   1349.960     0.9890    34.7180
   1352.000     0.9880    34.7180
   1354.000     0.9860    34.7180
   1355.960     0.9870    34.7180
   1358.000     0.9880    34.7180
   1360.000     0.9880    34.7180
   1361.920     0.9880    34.7180
   1364.000     0.9870    34.7180
   1366.040     0.9860    34.7180
   1368.040     0.9860    34.7180
   1369.960     0.9850    34.7180
   1372.000     0.9840    34.7180
   1374.000     0.9840    34.7180
   1376.000     0.9840    34.7180
   1378.000     0.9850    34.7180
   1380.000     0.9850    34.7180
   1382.000     0.9850    34.7180
   1383.960     0.9830    34.7180
   1386.000     0.9830    34.7180
   1388.040     0.9820    34.7180
   1390.040     0.9810    34.7170
   1392.000     0.9780    34.7170
   1394.000     0.9740    34.7170
   1396.000     0.9730    34.7170
   1398.000     0.9720    34.7170
   1400.000     0.9710    34.7170
   1402.040     0.9690    34.7170
   1404.000     0.9700    34.7170
   1406.000     0.9690    34.7170
   1408.000     0.9690    34.7170
   1410.000     0.9690    34.7170
   1412.000     0.9680    34.7170
   1414.000     0.9680    34.7170
   1415.960     0.9670    34.7170
   1418.000     0.9670    34.7170
   1420.000     0.9650    34.7170
   1422.000     0.9620    34.7170
   1424.000     0.9600    34.7170
   1426.000     0.9590    34.7170
   1427.960     0.9590    34.7170
   1429.960     0.9580    34.7170
   1432.000     0.9580    34.7170
   1434.000     0.9570    34.7170
   1436.000     0.9560    34.7170
   1438.000     0.9550    34.7170
   1439.960     0.9550    34.7170
   1442.040     0.9540    34.7170
   1444.000     0.9530    34.7170
   1446.000     0.9530    34.7170
   1448.040     0.9530    34.7170
   1450.040     0.9520    34.7170
   1452.000     0.9520    34.7170
   1454.040     0.9510    34.7170
   1456.000     0.9510    34.7170
   1457.960     0.9510    34.7170
   1460.040     0.9510    34.7170
   1462.000     0.9510    34.7170
   1463.960     0.9510    34.7170
   1466.000     0.9490    34.7160
   1468.000     0.9480    34.7170
   1470.000     0.9480    34.7160
   1472.000     0.9480    34.7160
   1474.040     0.9480    34.7160
   1476.040     0.9460    34.7160
   1478.000     0.9450    34.7160
   1479.960     0.9440    34.7160
   1482.000     0.9450    34.7160
   1484.000     0.9450    34.7160
   1485.960     0.9440    34.7160
   1487.960     0.9440    34.7160
   1489.960     0.9440    34.7160
   1492.000     0.9440    34.7160
   1494.000     0.9430    34.7160
   1496.000     0.9420    34.7160
   1498.000     0.9420    34.7160
   1499.240     0.9420    34.7160
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   121    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    998.880     1.2270    34.7260
   1009.800     1.2520    34.7250
    989.560     1.2530    34.7260
   1006.160     1.2410    34.7260
   1003.680     1.2480    34.7260
    975.040     1.2340    34.7260
   1020.880     1.1990    34.7250
    971.880     1.2400    34.7260
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  121   34 583258144 2018/06/25 16:09:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2018/06/25 16:09:04
   100    9.120    10 2018/06/25 16:10:44
   200   27.800    10 2018/06/25 16:12:24
   300   44.880    10 2018/06/25 16:14:04
   400   60.600    10 2018/06/25 16:15:44
   500   76.840    10 2018/06/25 16:17:24
   600   93.320    10 2018/06/25 16:19:04
   700  108.960     2 2018/06/25 16:20:44
  1900  250.720    10 2018/06/25 16:40:44
  3100  383.840    10 2018/06/25 17:00:44
  4300  508.320    10 2018/06/25 17:20:44
  5500  595.040    10 2018/06/25 17:40:44
  6700  675.640    10 2018/06/25 18:00:44
  7900  749.680    10 2018/06/25 18:20:44
  9100  830.880    10 2018/06/25 18:40:44
 10300  927.680    10 2018/06/25 19:00:44
 11500 1050.560    10 2018/06/25 19:20:44
 12400 1121.880    10 2018/06/25 19:35:44
 13300 1121.880    10 2018/06/25 19:50:44
 14200 1110.960    10 2018/06/25 20:05:44
 15100 1089.720    10 2018/06/25 20:20:44
 16000 1064.960    10 2018/06/25 20:35:44
 16900 1052.680    10 2018/06/25 20:50:44
 17800 1052.200    10 2018/06/25 21:05:44
 18700 1059.200    10 2018/06/25 21:20:44
 19600 1070.800    10 2018/06/25 21:35:44
 20500 1082.320    10 2018/06/25 21:50:44
 21400 1079.680    10 2018/06/25 22:05:44
 22300 1066.440    10 2018/06/25 22:20:44
 23200 1045.360    10 2018/06/25 22:35:44
 24100 1030.800    10 2018/06/25 22:50:44
 24108 1030.680     3 2018/06/25 22:50:52
 31318 1046.400     3 2018/06/26 00:51:02
 38528  998.800     4 2018/06/26 02:51:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  121   36 583321892 2018/06/26 09:51:32
# time     Pres phase                Date
     0  971.720     6 2018/06/26 09:51:32
  1200 1100.760    12 2018/06/26 10:11:32
  2400 1238.560    12 2018/06/26 10:31:32
  3600 1348.760    12 2018/06/26 10:51:32
  4800 1446.400    12 2018/06/26 11:11:32
  5495 1490.480    12 2018/06/26 11:23:07
  5695 1501.640    12 2018/06/26 11:26:27
  5759 1501.960     7 2018/06/26 11:27:31
  7785 1221.160    13 2018/06/26 12:01:17
  9785  999.800    13 2018/06/26 12:34:37
 11785  869.920    13 2018/06/26 13:07:57
 13785  609.800    13 2018/06/26 13:41:17
 15785  378.840    13 2018/06/26 14:14:37
 17475  185.840    13 2018/06/26 14:42:47
 18200  107.800    13 2018/06/26 14:54:52
 18535   80.400    13 2018/06/26 15:00:27
 18735   60.760    13 2018/06/26 15:03:47
 18835   49.520    13 2018/06/26 15:05:27
 18880   44.320    13 2018/06/26 15:06:12
 18910   40.640    13 2018/06/26 15:06:42
 18940   37.080    13 2018/06/26 15:07:12
 18955   35.280    13 2018/06/26 15:07:27
 18970   33.520    13 2018/06/26 15:07:42
 18985   31.760    13 2018/06/26 15:07:57
 19000   30.000    13 2018/06/26 15:08:12
 19015   28.240    13 2018/06/26 15:08:27
 19030   26.480    13 2018/06/26 15:08:42
 19045   24.680    13 2018/06/26 15:08:57
 19060   22.960    13 2018/06/26 15:09:12
 19075   21.240    13 2018/06/26 15:09:27
 19090   19.520    13 2018/06/26 15:09:42
 19105   17.680    13 2018/06/26 15:09:57
 19225    2.720    13 2018/06/26 15:11:57
 19345    0.000    13 2018/06/26 15:13:57
 19356    0.040     8 2018/06/26 15:14:08
 19552   -0.160    14 2018/06/26 15:17:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  121  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.960    29   13.90     554    1      1      2
 1050.560     9   13.46    1871    1      1     10
 1121.880     7   13.47    1970    1      1     10
 1030.680     1   13.00    1936    1      1      3
 1046.400     1   13.09    1941    1      1      3
 1100.760    18   13.08    1964    1      1     12
 1501.880    40   12.63    2593    1      1     12
 1501.960    21   11.78    2604    1      1      7
  869.920    36   13.32    1605    1      1     13
  107.800     6   14.06     509    1      1     13
   80.400     6   14.07     482    1      1     13
   60.760     6   14.05     470    1      1     13
    0.040   190   13.89     366    1      1      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  121  2.0    8  1500  1000   500   400     120    420    11     2    1990     120       1.0003
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  121     6    6         0      1            84       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  121  7.52 15.04 13.89 11.12  11.35    11.66      2604.0 2637.0    75     190     46.1    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  121   0.080    0.000 1502.200   0.939  34.716   0.720  -1.017  33.814   13459   17    -0.0362    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  121    0.040 1046.400  400    15.1     0.1    15.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  121  998.800  971.720    0.040 1001.080   1.243  34.725  992.840   1.230  34.725
