MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8361    61  333 000000000473270   620     0   2 2017/01/01, 07:17:18, -68.2632  -98.8418   7      0 2
SBD  8361    61  293 000000000473270   621     0   3 2017/01/01, 07:17:27, -68.2303  -98.8270   6      0 2
SBD  8361    61  282 000000000473270   622     0   4 2017/01/01, 07:19:07, -68.2303  -98.8270   3      0 2,3,4
SBD  8361    61  333 000000000473270   623     0   5 2017/01/01, 07:19:19, -68.2581  -98.9374   3      0 3
SBD  8361    61  293 000000000473270   624     0   6 2017/01/01, 07:19:35, -68.0120  -88.6566 434      0 3
SBD  8361    61  333 000000000473270   625     0   7 2017/01/01, 07:19:44, -68.2581  -98.9374   2      0 5,6
SBD  8361    61  114 000000000473270   626     0   8 2017/01/01, 07:19:56, -68.2303  -98.8270   2      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   660 26.41       3    Salinity
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          6   103  4.12       1        Pump
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         15    37  1.48       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    61  998    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1794.000     1.1710    34.7218
   1796.000     1.1690    34.7220
   1798.000     1.1690    34.7220
   1800.000     1.1690    34.7218
   1802.040     1.1690    34.7218
   1804.000     1.1680    34.7218
   1805.960     1.1670    34.7216
   1808.000     1.1660    34.7216
   1809.960     1.1640    34.7216
   1812.000     1.1620    34.7216
   1814.040     1.1600    34.7216
   1816.040     1.1580    34.7216
   1818.000     1.1570    34.7216
   1820.000     1.1570    34.7216
   1822.040     1.1560    34.7214
   1824.000     1.1550    34.7214
   1826.000     1.1540    34.7214
   1828.000     1.1520    34.7214
   1829.960     1.1500    34.7212
   1831.960     1.1480    34.7212
   1833.960     1.1460    34.7212
   1836.000     1.1450    34.7210
   1838.000     1.1450    34.7212
   1840.000     1.1440    34.7210
   1842.000     1.1440    34.7210
   1844.000     1.1430    34.7210
   1846.000     1.1420    34.7208
   1848.040     1.1420    34.7210
   1850.040     1.1410    34.7210
   1852.000     1.1400    34.7208
   1854.000     1.1390    34.7208
   1856.000     1.1390    34.7208
   1858.000     1.1380    34.7208
   1860.000     1.1370    34.7208
   1861.960     1.1350    34.7208
   1863.960     1.1340    34.7208
   1866.000     1.1340    34.7208
   1868.040     1.1340    34.7208
   1870.000     1.1330    34.7206
   1871.960     1.1320    34.7206
   1874.000     1.1310    34.7206
   1875.960     1.1300    34.7204
   1877.960     1.1290    34.7204
   1880.000     1.1270    34.7204
   1882.000     1.1260    34.7204
   1884.000     1.1250    34.7202
   1886.000     1.1240    34.7204
   1887.960     1.1240    34.7202
   1890.000     1.1230    34.7202
   1892.040     1.1210    34.7202
   1894.000     1.1200    34.7202
   1895.960     1.1200    34.7200
   1898.000     1.1190    34.7200
   1899.960     1.1190    34.7200
   1901.960     1.1180    34.7200
   1904.000     1.1160    34.7200
   1906.000     1.1160    34.7200
   1907.960     1.1150    34.7198
   1910.000     1.1140    34.7198
   1912.040     1.1120    34.7198
   1914.040     1.1110    34.7198
   1916.040     1.1110    34.7198
   1918.000     1.1090    34.7196
   1920.000     1.1070    34.7196
   1922.000     1.1060    34.7196
   1923.960     1.1060    34.7196
   1925.960     1.1060    34.7196
   1928.000     1.1060    34.7194
   1930.000     1.1040    34.7194
   1931.960     1.1020    34.7194
   1934.000     1.1020    34.7192
   1936.000     1.1000    34.7194
   1938.000     1.0980    34.7192
   1940.000     1.0970    34.7192
   1942.000     1.0960    34.7192
   1944.040     1.0950    34.7190
   1946.000     1.0940    34.7192
   1947.960     1.0940    34.7190
   1949.960     1.0930    34.7190
   1951.960     1.0920    34.7190
   1954.000     1.0920    34.7190
   1955.960     1.0900    34.7190
   1958.000     1.0890    34.7190
   1960.000     1.0890    34.7188
   1961.960     1.0890    34.7188
   1964.000     1.0880    34.7188
   1966.040     1.0860    34.7188
   1968.000     1.0850    34.7186
   1969.960     1.0840    34.7186
   1971.960     1.0840    34.7186
   1974.000     1.0830    34.7186
   1976.000     1.0800    34.7184
   1978.000     1.0780    34.7184
   1980.000     1.0760    34.7182
   1982.040     1.0730    34.7182
   1984.040     1.0710    34.7182
   1986.000     1.0700    34.7182
   1987.960     1.0700    34.7182
   1990.000     1.0690    34.7180
   1992.000     1.0680    34.7180
   1994.000     1.0660    34.7180
   1996.040     1.0640    34.7180
   1998.000     1.0630    34.7178
   2000.000     1.0630    34.7178
   2002.040     1.0620    34.7178
   2004.040     1.0610    34.7178
   2006.000     1.0600    34.7176
   2007.960     1.0590    34.7176
   2010.000     1.0580    34.7176
   2012.040     1.0560    34.7176
   2013.640     1.0550    34.7178
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   61   26 533988741 2016/12/02 10:12:21
# time     Pres phase                Date
     0   85.320     1 2016/12/02 10:12:21
   100  100.080    10 2016/12/02 10:14:01
   200  114.960     2 2016/12/02 10:15:41
  1400  240.800    10 2016/12/02 10:35:41
  2600  351.920    10 2016/12/02 10:55:41
  3800  449.800    10 2016/12/02 11:15:41
  5000  545.920    10 2016/12/02 11:35:41
  6200  634.360    10 2016/12/02 11:55:41
  7400  709.880    10 2016/12/02 12:15:41
  8600  774.080    10 2016/12/02 12:35:41
  9800  834.720    10 2016/12/02 12:55:41
 11000  888.000    10 2016/12/02 13:15:41
 12200  933.840    10 2016/12/02 13:35:41
 13400  974.040    10 2016/12/02 13:55:41
 14600  999.920    10 2016/12/02 14:15:41
 15800 1017.960    10 2016/12/02 14:35:41
 17000 1034.440    10 2016/12/02 14:55:41
 18200 1047.440    10 2016/12/02 15:15:41
 19400 1051.480    10 2016/12/02 15:35:41
 20600 1050.320    10 2016/12/02 15:55:41
 21800 1050.280    10 2016/12/02 16:15:41
 23000 1051.440    10 2016/12/02 16:35:41
 24200 1053.560    10 2016/12/02 16:55:41
 24209 1053.560     3 2016/12/02 16:55:50
 31419 1015.160     3 2016/12/02 18:56:00
 38629 1000.200     4 2016/12/02 20:56:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   61   42 534819391 2016/12/12 00:56:31
# time     Pres phase                Date
     0 1014.040     6 2016/12/12 00:56:31
  1200 1119.160    12 2016/12/12 01:16:31
  2400 1245.040    12 2016/12/12 01:36:31
  3600 1365.600    12 2016/12/12 01:56:31
  4800 1481.240    12 2016/12/12 02:16:31
  6000 1587.560    12 2016/12/12 02:36:31
  7200 1688.240    12 2016/12/12 02:56:31
  8400 1785.360    12 2016/12/12 03:16:31
  9600 1872.120    12 2016/12/12 03:36:31
 10800 1950.000    12 2016/12/12 03:56:31
 11616 1999.760    12 2016/12/12 04:10:07
 11816 2011.880    12 2016/12/12 04:13:27
 11835 2012.720     7 2016/12/12 04:13:46
 13888 1817.400    13 2016/12/12 04:47:59
 15888 1548.280    13 2016/12/12 05:21:19
 17888 1303.640    13 2016/12/12 05:54:39
 19888 1081.840    13 2016/12/12 06:27:59
 21888  884.720    13 2016/12/12 07:01:19
 23888  598.200    13 2016/12/12 07:34:39
 25888  341.960    13 2016/12/12 08:07:59
 27393  167.320    13 2016/12/12 08:33:04
 28028  104.240    13 2016/12/12 08:43:39
 28348   71.800    13 2016/12/12 08:48:59
 28503   57.280    13 2016/12/12 08:51:34
 28588   48.920    13 2016/12/12 08:52:59
 28628   44.400    13 2016/12/12 08:53:39
 28658   40.760    13 2016/12/12 08:54:09
 28688   37.320    13 2016/12/12 08:54:39
 28703   35.640    13 2016/12/12 08:54:54
 28718   33.880    13 2016/12/12 08:55:09
 28733   32.160    13 2016/12/12 08:55:24
 28748   30.440    13 2016/12/12 08:55:39
 28763   28.720    13 2016/12/12 08:55:54
 28778   27.000    13 2016/12/12 08:56:09
 28793   25.320    13 2016/12/12 08:56:24
 28808   23.640    13 2016/12/12 08:56:39
 28823   21.920    13 2016/12/12 08:56:54
 28838   20.320    13 2016/12/12 08:57:09
 28853   18.720    13 2016/12/12 08:57:24
 28884   18.360     9 2016/12/12 08:57:55
 28914   18.360     9 2016/12/12 08:58:25
 28919   25.240     8 2016/12/12 08:58:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   61   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.960    31   14.14     551    1      1      2
 1053.560     1   13.89    1945    1      1      3
 1119.160     6   12.58    2000    1      1     12
 2012.720    50   11.59    3355    1      1      7
 1817.400    33   12.72    3064    1      1     13
  884.720    33   13.51    1631    1      1     13
  104.240     6   14.19     520    1      1     13
   57.280     6   14.18     452    1      1     13
   48.920     6   14.16     457    1      1     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   61  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   61     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   61  7.58 15.15 14.16 10.57  10.77    10.59      3355.0 3421.0   134     190     33.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   61  -0.360   -0.160 2012.440   1.056  34.718  24.440  -1.350  33.561   17058   16     0.3837    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   61   85.320 1015.160  100    14.7     0.1   -38.4    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   61 1000.200 1014.040   25.240 1006.000   1.740  34.728 1011.760   1.746  34.728
