MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8361    57  333 000000000473270   668     0   2 2017/01/11, 06:45:21, -67.9081  -94.2963 235      0 2
SBD  8361    57  293 000000000473270   669     0   3 2017/01/11, 06:47:16, -68.0785  -99.8411   4      0 2
SBD  8361    57  330 000000000473270   670     0   4 2017/01/11, 06:47:28, -68.0785  -99.8411   4      0 2,3,4
SBD  8361    57  333 000000000473270   671     0   5 2017/01/11, 06:47:36, -68.0785  -99.8411   4      0 3
SBD  8361    57  293 000000000473270   672     0   6 2017/01/11, 06:47:45, -68.0842  -99.7465   5      0 3
SBD  8361    57  327 000000000473270   673     0   7 2017/01/11, 06:47:57, -68.0785  -99.8411   5      0 5,6
SBD  8361    57  114 000000000473270   674     0   8 2017/01/11, 06:48:10, -68.0728  -99.9357   5      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          6    92  3.61       1        Pump
         14   102  4.00       1 Engineering
         15    37  1.45       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    57  997    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1798.000     1.1110    34.7198
   1800.000     1.1100    34.7196
   1802.000     1.1090    34.7196
   1804.000     1.1070    34.7196
   1806.000     1.1050    34.7196
   1808.000     1.1050    34.7194
   1810.000     1.1050    34.7194
   1811.960     1.1030    34.7194
   1813.960     1.1010    34.7194
   1816.000     1.1000    34.7194
   1818.000     1.0990    34.7194
   1820.000     1.0980    34.7194
   1822.040     1.0980    34.7192
   1824.040     1.0960    34.7192
   1826.000     1.0960    34.7192
   1828.000     1.0950    34.7192
   1830.000     1.0940    34.7192
   1832.040     1.0940    34.7192
   1834.040     1.0930    34.7190
   1836.000     1.0910    34.7190
   1837.960     1.0900    34.7190
   1839.960     1.0890    34.7190
   1842.000     1.0890    34.7190
   1844.000     1.0870    34.7190
   1845.960     1.0860    34.7188
   1847.960     1.0850    34.7186
   1849.960     1.0820    34.7188
   1852.000     1.0800    34.7188
   1854.000     1.0790    34.7186
   1856.000     1.0790    34.7186
   1858.000     1.0790    34.7186
   1860.000     1.0770    34.7186
   1862.040     1.0770    34.7186
   1864.040     1.0770    34.7184
   1866.040     1.0740    34.7184
   1868.000     1.0720    34.7184
   1870.000     1.0710    34.7182
   1872.000     1.0680    34.7182
   1874.000     1.0670    34.7182
   1876.000     1.0660    34.7182
   1877.960     1.0640    34.7180
   1879.960     1.0640    34.7180
   1882.000     1.0630    34.7180
   1884.000     1.0630    34.7180
   1885.960     1.0630    34.7180
   1888.000     1.0620    34.7180
   1890.040     1.0610    34.7178
   1892.000     1.0600    34.7178
   1894.000     1.0590    34.7178
   1896.000     1.0570    34.7178
   1898.000     1.0550    34.7176
   1900.000     1.0540    34.7176
   1902.040     1.0530    34.7176
   1904.040     1.0530    34.7174
   1906.040     1.0480    34.7174
   1908.000     1.0450    34.7174
   1910.000     1.0450    34.7174
   1912.000     1.0440    34.7172
   1914.000     1.0420    34.7172
   1916.000     1.0400    34.7172
   1918.000     1.0400    34.7172
   1920.000     1.0390    34.7172
   1922.000     1.0380    34.7170
   1924.000     1.0370    34.7170
   1926.000     1.0340    34.7170
   1928.040     1.0330    34.7170
   1930.000     1.0320    34.7168
   1932.040     1.0300    34.7168
   1934.000     1.0290    34.7168
   1936.000     1.0280    34.7168
   1938.000     1.0280    34.7166
   1940.000     1.0270    34.7166
   1942.000     1.0260    34.7166
   1943.960     1.0260    34.7166
   1946.000     1.0240    34.7166
   1948.000     1.0240    34.7166
   1950.040     1.0230    34.7164
   1952.040     1.0220    34.7164
   1954.000     1.0210    34.7164
   1956.000     1.0210    34.7164
   1958.000     1.0210    34.7164
   1960.000     1.0200    34.7162
   1962.000     1.0180    34.7164
   1964.000     1.0180    34.7162
   1965.960     1.0170    34.7162
   1967.960     1.0160    34.7162
   1969.960     1.0150    34.7162
   1972.000     1.0150    34.7160
   1974.040     1.0140    34.7160
   1976.000     1.0140    34.7160
   1978.000     1.0130    34.7160
   1980.000     1.0120    34.7158
   1982.000     1.0110    34.7158
   1984.000     1.0080    34.7158
   1986.000     1.0070    34.7156
   1988.000     1.0060    34.7156
   1990.000     1.0030    34.7156
   1992.000     1.0000    34.7154
   1994.000     0.9990    34.7154
   1996.040     0.9980    34.7154
   1998.000     0.9970    34.7154
   1999.960     0.9960    34.7154
   2002.000     0.9950    34.7152
   2004.000     0.9940    34.7152
   2006.000     0.9910    34.7152
   2008.040     0.9900    34.7150
   2010.040     0.9890    34.7150
   2012.040     0.9880    34.7152
   2013.640     0.9870    34.7152
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   57   26 530547984 2016/10/23 14:26:24
# time     Pres phase                Date
     0   76.480     1 2016/10/23 14:26:24
   100   91.560    10 2016/10/23 14:28:04
   200  107.160     2 2016/10/23 14:29:44
  1400  229.800    10 2016/10/23 14:49:44
  2600  318.080    10 2016/10/23 15:09:44
  3800  416.520    10 2016/10/23 15:29:44
  5000  494.560    10 2016/10/23 15:49:44
  6200  563.240    10 2016/10/23 16:09:44
  7400  631.000    10 2016/10/23 16:29:44
  8600  688.160    10 2016/10/23 16:49:44
  9800  738.240    10 2016/10/23 17:09:44
 11000  789.920    10 2016/10/23 17:29:44
 12200  827.280    10 2016/10/23 17:49:44
 13400  857.040    10 2016/10/23 18:09:44
 14600  881.080    10 2016/10/23 18:29:44
 15800  893.320    10 2016/10/23 18:49:44
 17000  903.120    10 2016/10/23 19:09:44
 18200  906.400    10 2016/10/23 19:29:44
 19400  904.800    10 2016/10/23 19:49:44
 20600  906.320    10 2016/10/23 20:09:44
 21800  908.760    10 2016/10/23 20:29:44
 23000  910.120    10 2016/10/23 20:49:44
 24200  912.040    10 2016/10/23 21:09:44
 24209  912.080     3 2016/10/23 21:09:53
 31434 1041.000     3 2016/10/23 23:10:18
 38644 1012.720     4 2016/10/24 01:10:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   57   43 531378649 2016/11/02 05:10:49
# time     Pres phase                Date
     0 1018.080     6 2016/11/02 05:10:49
  1200 1138.760    12 2016/11/02 05:30:49
  2400 1261.440    12 2016/11/02 05:50:49
  3600 1379.440    12 2016/11/02 06:10:49
  4800 1493.680    12 2016/11/02 06:30:49
  6000 1598.480    12 2016/11/02 06:50:49
  7200 1697.520    12 2016/11/02 07:10:49
  8400 1791.360    12 2016/11/02 07:30:49
  9600 1883.000    12 2016/11/02 07:50:49
 10800 1968.040    12 2016/11/02 08:10:49
 11292 1999.480    12 2016/11/02 08:19:01
 11492 2011.840    12 2016/11/02 08:22:21
 11511 2012.680     7 2016/11/02 08:22:40
 13564 1819.840    13 2016/11/02 08:56:53
 15564 1549.960    13 2016/11/02 09:30:13
 17564 1306.920    13 2016/11/02 10:03:33
 19564 1075.040    13 2016/11/02 10:36:53
 21564  881.240    13 2016/11/02 11:10:13
 23564  606.960    13 2016/11/02 11:43:33
 25564  346.520    13 2016/11/02 12:16:53
 27094  167.480    13 2016/11/02 12:42:23
 27729  107.680    13 2016/11/02 12:52:58
 28064   73.920    13 2016/11/02 12:58:33
 28229   56.760    13 2016/11/02 13:01:18
 28309   48.160    13 2016/11/02 13:02:38
 28349   43.520    13 2016/11/02 13:03:18
 28379   39.880    13 2016/11/02 13:03:48
 28394   38.040    13 2016/11/02 13:04:03
 28409   36.280    13 2016/11/02 13:04:18
 28424   34.680    13 2016/11/02 13:04:33
 28439   33.160    13 2016/11/02 13:04:48
 28454   31.640    13 2016/11/02 13:05:03
 28469   30.120    13 2016/11/02 13:05:18
 28484   28.520    13 2016/11/02 13:05:33
 28499   27.000    13 2016/11/02 13:05:48
 28514   25.640    13 2016/11/02 13:06:03
 28529   24.240    13 2016/11/02 13:06:18
 28544   22.760    13 2016/11/02 13:06:33
 28559   21.320    13 2016/11/02 13:06:48
 28574   19.920    13 2016/11/02 13:07:03
 28605   19.640     9 2016/11/02 13:07:34
 28635   19.640     9 2016/11/02 13:08:04
 28640   26.120     8 2016/11/02 13:08:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   57   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.160    34   14.09     541    1      1      2
  912.080    -2   14.09     541    1      1      3
 1041.000     1   13.71    1934    1      1      3
 1138.760     6   12.67    2006    1      1     12
 2012.680    50   11.65    3364    1      1      7
 1819.840    33   12.77    3067    1      1     13
  881.240    33   13.54    1605    1      1     13
  107.680     6   14.17     525    1      1     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   57  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   57     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   57  7.58 15.14 14.17 10.52  10.70    10.56      3364.0 3422.0   122     190     31.9     1.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   57  -0.360   -0.160 2012.440   0.988  34.716  25.400  -1.819  33.818   17103   16     0.3837    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   57   76.480 1041.000  100    15.0     2.7   128.9    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   57 1012.720 1018.080   26.120 1014.280   1.719  34.729 1017.720   1.667  34.730
