MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8361    51  333 000000000473270   727     0   2 2017/01/21, 06:13:30, -67.9938  -99.9027  73      0 2
SBD  8361    51  293 000000000473270   728     0   3 2017/01/21, 06:13:38, -68.0653 -101.1030  19      0 2
SBD  8361    51  328 000000000473270   729     0   4 2017/01/21, 06:13:48, -68.0915 -101.2157  16      0 2,3,4
SBD  8361    51  333 000000000473270   730     0   5 2017/01/21, 06:14:03, -67.9938  -99.9027  63      0 3
SBD  8361    51  293 000000000473270   731     0   6 2017/01/21, 06:14:12, -68.0717 -101.0088  20      0 3
SBD  8361    51  206 000000000473270   732     0   8 2017/01/21, 06:15:50, -67.9822 -100.0911 388      0 6,14
SBD  8361    51  290 000000000473270   756     0   7 2017/01/21, 06:23:21, -68.0150 -100.1078  11      0 5
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   699 26.97       3    Salinity
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          6    92  3.55       1        Pump
         14   102  3.94       1 Engineering
         15    37  1.43       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    51 1012    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1766.040     1.1460    34.7212
   1768.000     1.1460    34.7212
   1770.000     1.1440    34.7212
   1772.000     1.1440    34.7210
   1774.000     1.1430    34.7210
   1776.000     1.1420    34.7210
   1778.040     1.1420    34.7210
   1780.000     1.1400    34.7210
   1782.000     1.1380    34.7208
   1784.040     1.1370    34.7210
   1786.040     1.1360    34.7208
   1788.000     1.1350    34.7208
   1790.000     1.1340    34.7206
   1792.000     1.1320    34.7206
   1793.960     1.1310    34.7206
   1796.000     1.1290    34.7206
   1798.040     1.1260    34.7206
   1800.000     1.1270    34.7206
   1801.960     1.1270    34.7204
   1804.000     1.1250    34.7204
   1806.000     1.1240    34.7204
   1808.000     1.1230    34.7204
   1810.040     1.1220    34.7204
   1812.000     1.1210    34.7204
   1814.000     1.1200    34.7202
   1816.000     1.1190    34.7202
   1818.000     1.1190    34.7202
   1820.000     1.1170    34.7202
   1821.960     1.1160    34.7200
   1824.000     1.1140    34.7200
   1826.000     1.1130    34.7200
   1828.040     1.1130    34.7200
   1830.040     1.1110    34.7198
   1832.000     1.1090    34.7198
   1834.000     1.1080    34.7198
   1836.040     1.1060    34.7196
   1838.040     1.1040    34.7196
   1840.040     1.1030    34.7196
   1842.040     1.1020    34.7196
   1844.000     1.1010    34.7196
   1845.960     1.1010    34.7194
   1848.000     1.1000    34.7196
   1850.000     1.0990    34.7194
   1852.000     1.0970    34.7194
   1854.040     1.0950    34.7194
   1856.000     1.0940    34.7194
   1858.040     1.0930    34.7194
   1860.040     1.0920    34.7192
   1862.000     1.0920    34.7192
   1864.040     1.0920    34.7192
   1866.000     1.0910    34.7192
   1868.000     1.0900    34.7192
   1870.000     1.0890    34.7192
   1872.000     1.0890    34.7192
   1874.000     1.0900    34.7190
   1876.000     1.0880    34.7190
   1878.000     1.0870    34.7190
   1880.000     1.0860    34.7188
   1881.960     1.0840    34.7190
   1884.000     1.0830    34.7188
   1886.000     1.0820    34.7188
   1888.000     1.0800    34.7188
   1890.000     1.0790    34.7188
   1892.000     1.0790    34.7186
   1894.000     1.0780    34.7186
   1896.000     1.0770    34.7186
   1898.040     1.0760    34.7186
   1900.000     1.0760    34.7186
   1901.960     1.0750    34.7186
   1904.000     1.0740    34.7186
   1906.040     1.0740    34.7186
   1908.000     1.0740    34.7186
   1909.960     1.0740    34.7184
   1912.000     1.0730    34.7184
   1914.000     1.0730    34.7184
   1916.000     1.0720    34.7184
   1918.000     1.0710    34.7184
   1920.000     1.0700    34.7182
   1922.000     1.0680    34.7182
   1923.960     1.0670    34.7182
   1926.000     1.0670    34.7182
   1928.040     1.0650    34.7182
   1930.000     1.0630    34.7180
   1932.000     1.0630    34.7180
   1934.000     1.0590    34.7180
   1935.960     1.0580    34.7178
   1938.000     1.0580    34.7178
   1940.040     1.0570    34.7178
   1942.000     1.0570    34.7178
   1944.000     1.0570    34.7178
   1946.000     1.0570    34.7178
   1948.000     1.0560    34.7178
   1950.000     1.0550    34.7178
   1952.000     1.0550    34.7176
   1954.000     1.0540    34.7176
   1956.000     1.0540    34.7176
   1958.040     1.0530    34.7176
   1960.040     1.0520    34.7176
   1962.040     1.0510    34.7176
   1964.040     1.0500    34.7174
   1966.000     1.0490    34.7174
   1967.960     1.0480    34.7174
   1970.000     1.0480    34.7174
   1972.000     1.0460    34.7174
   1974.000     1.0440    34.7172
   1976.000     1.0430    34.7172
   1977.960     1.0430    34.7172
   1980.000     1.0410    34.7172
   1982.000     1.0400    34.7170
   1984.000     1.0390    34.7170
   1986.000     1.0390    34.7170
   1988.000     1.0380    34.7170
   1990.000     1.0380    34.7170
   1992.000     1.0360    34.7168
   1994.000     1.0350    34.7168
   1996.000     1.0350    34.7170
   1998.000     1.0350    34.7168
   2000.000     1.0350    34.7168
   2002.000     1.0350    34.7168
   2004.000     1.0340    34.7168
   2005.960     1.0330    34.7168
   2008.000     1.0330    34.7168
   2010.200     1.0320    34.7168
   2011.040     1.0310    34.7170
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   26 525382201 2016/08/24 19:30:01
# time     Pres phase                Date
     0   83.520     1 2016/08/24 19:30:01
   100   98.360    10 2016/08/24 19:31:41
   200  113.680     2 2016/08/24 19:33:21
  1400  224.040    10 2016/08/24 19:53:21
  2600  324.080    10 2016/08/24 20:13:21
  3800  410.040    10 2016/08/24 20:33:21
  5000  486.400    10 2016/08/24 20:53:21
  6200  560.600    10 2016/08/24 21:13:21
  7400  623.280    10 2016/08/24 21:33:21
  8600  681.520    10 2016/08/24 21:53:21
  9800  732.560    10 2016/08/24 22:13:21
 11000  769.600    10 2016/08/24 22:33:21
 12200  796.440    10 2016/08/24 22:53:21
 13400  820.240    10 2016/08/24 23:13:21
 14600  837.840    10 2016/08/24 23:33:21
 15800  838.280    10 2016/08/24 23:53:21
 17000  836.960    10 2016/08/25 00:13:21
 18200  837.600    10 2016/08/25 00:33:21
 19400  839.120    10 2016/08/25 00:53:21
 20600  838.440    10 2016/08/25 01:13:21
 21800  836.200    10 2016/08/25 01:33:21
 23000  836.920    10 2016/08/25 01:53:21
 24200  840.840    10 2016/08/25 02:13:21
 24209  840.880     3 2016/08/25 02:13:30
 31447 1016.000     3 2016/08/25 04:14:08
 38657 1005.040     4 2016/08/25 06:14:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   54 526212878 2016/09/03 10:14:38
# time     Pres phase                Date
     0 1017.720     6 2016/09/03 10:14:38
  1200 1139.440    12 2016/09/03 10:34:38
  2400 1257.200    12 2016/09/03 10:54:38
  3600 1374.120    12 2016/09/03 11:14:38
  4800 1479.000    12 2016/09/03 11:34:38
  6000 1571.760    12 2016/09/03 11:54:38
  7200 1656.960    12 2016/09/03 12:14:38
  8400 1742.600    12 2016/09/03 12:34:38
  9600 1827.640    12 2016/09/03 12:54:38
 10800 1906.480    12 2016/09/03 13:14:38
 12000 1979.640    12 2016/09/03 13:34:38
 12382 1999.640    12 2016/09/03 13:41:00
 12582 2009.560    12 2016/09/03 13:44:20
 12601 2010.240     7 2016/09/03 13:44:39
 14654 1799.840    13 2016/09/03 14:18:52
 16654 1618.600    13 2016/09/03 14:52:12
 18654 1360.680    13 2016/09/03 15:25:32
 20654 1113.600    13 2016/09/03 15:58:52
 22654  884.760    13 2016/09/03 16:32:12
 24654  688.640    13 2016/09/03 17:05:32
 26654  411.120    13 2016/09/03 17:38:52
 28654  168.440    13 2016/09/03 18:12:12
 29294  103.920    13 2016/09/03 18:22:52
 29609   71.920    13 2016/09/03 18:28:07
 29764   55.600    13 2016/09/03 18:30:42
 29839   48.480    13 2016/09/03 18:31:57
 29879   44.560    13 2016/09/03 18:32:37
 29909   41.120    13 2016/09/03 18:33:07
 29939   37.280    13 2016/09/03 18:33:37
 29954   35.440    13 2016/09/03 18:33:52
 29969   33.640    13 2016/09/03 18:34:07
 29984   31.680    13 2016/09/03 18:34:22
 29999   29.760    13 2016/09/03 18:34:37
 30014   27.800    13 2016/09/03 18:34:52
 30029   25.760    13 2016/09/03 18:35:07
 30044   23.760    13 2016/09/03 18:35:22
 30059   21.760    13 2016/09/03 18:35:37
 30074   19.760    13 2016/09/03 18:35:52
 30105   17.000     9 2016/09/03 18:36:23
 30135   15.120     9 2016/09/03 18:36:53
 30165   13.480     9 2016/09/03 18:37:23
 30195   11.880     9 2016/09/03 18:37:53
 30225   10.320     9 2016/09/03 18:38:23
 30255    8.760     9 2016/09/03 18:38:53
 30285    7.320     9 2016/09/03 18:39:23
 30315    6.000     9 2016/09/03 18:39:53
 30345    4.760     9 2016/09/03 18:40:23
 30375    3.600     9 2016/09/03 18:40:53
 30405    2.440     9 2016/09/03 18:41:23
 30435    1.080     9 2016/09/03 18:41:53
 30465    0.400     9 2016/09/03 18:42:23
 30495    0.400     9 2016/09/03 18:42:53
 30525    0.400     9 2016/09/03 18:43:23
 30532    6.160     8 2016/09/03 18:43:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.680    37   14.08     551    1      1      2
  840.880    -3   14.08     551    1      1      3
 1139.440     6   12.62    2056    1      1     12
 2010.240    50   11.74    3385    1      1      7
 1618.600    33   12.97    2779    1      1     13
  688.640    33   13.70    1332    1      1     13
   48.480     6   14.19     442    1      1     13
   44.560     6   14.23     444    1      1     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.58 15.12 14.23 10.45  10.65    10.46      3385.0 3438.0   128     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.360   -0.160 2010.040   1.032  34.717   0.960  -1.817  33.749   17818   16     0.3837    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   83.520 1016.000  100    14.8     4.0   175.1    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51 1005.040 1017.720    6.160 1010.880   1.693  34.729 1015.800   1.695  34.729
