MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8361     6  256 000000000473270    61     0   2 2015/06/12, 00:53:45, -61.7468 -130.2808   4      0 10
SBD  8361     6  272 000000000473270    62     0   3 2015/06/12, 00:54:09, -61.7263 -130.3386   4      0 11,0
SBD  8361     6  301 000000000473270    63     0   4 2015/06/12, 00:54:24, -61.7468 -130.2808   4      0 1
SBD  8361     6  289 000000000473270    64     0   5 2015/06/12, 00:54:36, -61.7879 -130.3299   5      0 1
SBD  8361     6  333 000000000473270    65     0   6 2015/06/12, 00:54:54, -61.7842 -130.2230   3      0 2
SBD  8361     6  293 000000000473270    66     0   7 2015/06/12, 00:55:07, -61.7672 -130.2230   3      0 2
SBD  8361     6  333 000000000473270    67     0   8 2015/06/12, 00:55:21, -61.7672 -130.2230   2      0 3
SBD  8361     6  293 000000000473270    68     0   9 2015/06/12, 00:55:46, -61.7842 -130.2230   2      0 3
SBD  8361     6  272 000000000473270    69     0  10 2015/06/12, 00:55:51, -61.7879 -130.3299   7      0 4,6
SBD  8361     6  260 000000000473270    70     0  11 2015/06/12, 00:56:18, -61.7672 -130.2230   2      0 5
SBD  8361     6  114 000000000473270    71     0  12 2015/06/12, 00:56:26, -61.7672 -130.2230   2      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   689 19.71       3    Salinity
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          6    92  2.63       1        Pump
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         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2015/06/12 00:49 -61.75902 -130.26777  130  4 35 39 45  3.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     6 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.520     1.0570    34.7178
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1017.040     1.7240    34.7284
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   1022.720     1.7190    34.7292
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   1022.400     1.7140    34.7300
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   1021.840     1.7330    34.7286
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   1024.400     1.7210    34.7302
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   1024.680     1.7300    34.7300
   1025.240     1.7290    34.7294
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   1025.600     1.7370    34.7296
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   1025.720     1.7240    34.7296
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   1020.520     1.7260    34.7300
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   1021.280     1.7290    34.7300
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   1027.200     1.7410    34.7306
   1027.640     1.7260    34.7304
   1031.600     1.7170    34.7300
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   1031.920     1.7390    34.7298
   1029.200     1.7490    34.7294
   1033.160     1.7350    34.7296
   1030.360     1.7550    34.7286
   1026.600     1.7420    34.7302
   1030.480     1.7370    34.7294
   1033.080     1.7340    34.7300
   1031.240     1.7450    34.7294
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   1034.200     1.7290    34.7302
   1030.640     1.7290    34.7300
   1036.000     1.7350    34.7296
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 486519652 2015/06/02 00:20:52
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/06/02 00:20:52
   100    6.800    10 2015/06/02 00:22:32
   200   20.320    10 2015/06/02 00:24:12
   300   34.000    10 2015/06/02 00:25:52
   400   48.360    10 2015/06/02 00:27:32
   500   62.280    10 2015/06/02 00:29:12
   600   77.080    10 2015/06/02 00:30:52
   700   91.360    10 2015/06/02 00:32:32
   800  106.120     2 2015/06/02 00:34:12
  2000  224.680    10 2015/06/02 00:54:12
  3200  335.360    10 2015/06/02 01:14:12
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  6800  607.720    10 2015/06/02 02:14:12
  8000  686.840    10 2015/06/02 02:34:12
  9200  755.520    10 2015/06/02 02:54:12
 10400  815.880    10 2015/06/02 03:14:12
 11600  872.040    10 2015/06/02 03:34:12
 12800  922.040    10 2015/06/02 03:54:12
 14000  964.480    10 2015/06/02 04:14:12
 15200  998.440    10 2015/06/02 04:34:12
 16400 1023.840    10 2015/06/02 04:54:12
 17600 1040.240    10 2015/06/02 05:14:12
 18800 1050.880    10 2015/06/02 05:34:12
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 22400 1065.720    10 2015/06/02 06:34:12
 23600 1066.080    10 2015/06/02 06:54:12
 24800 1066.080    10 2015/06/02 07:14:12
 24809 1066.040     3 2015/06/02 07:14:21
 32020 1009.440     3 2015/06/02 09:14:32
 39229 1004.080     4 2015/06/02 11:14:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   48 487350901 2015/06/11 15:15:01
# time     Pres phase                Date
     0 1036.040     6 2015/06/11 15:15:01
  1200 1154.920    12 2015/06/11 15:35:01
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  4800 1462.640    12 2015/06/11 16:35:01
  6000 1546.560    12 2015/06/11 16:55:01
  7200 1629.520    12 2015/06/11 17:15:01
  8400 1704.000    12 2015/06/11 17:35:01
  9600 1773.560    12 2015/06/11 17:55:01
 10800 1834.240    12 2015/06/11 18:15:01
 12000 1886.440    12 2015/06/11 18:35:01
 13200 1933.800    12 2015/06/11 18:55:01
 14400 1971.160    12 2015/06/11 19:15:01
 15422 1993.840    12 2015/06/11 19:32:03
 15834 2001.720    12 2015/06/11 19:38:55
 15854 2001.960     7 2015/06/11 19:39:15
 17907 1751.800    13 2015/06/11 20:13:28
 19907 1532.680    13 2015/06/11 20:46:48
 21907 1334.400    13 2015/06/11 21:20:08
 23907 1077.680    13 2015/06/11 21:53:28
 25907  837.320    13 2015/06/11 22:26:48
 27907  635.200    13 2015/06/11 23:00:08
 29907  459.360    13 2015/06/11 23:33:28
 31907  215.000    13 2015/06/12 00:06:48
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 33197   81.400    13 2015/06/12 00:28:18
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 33597   42.320    13 2015/06/12 00:34:58
 33627   39.440    13 2015/06/12 00:35:28
 33642   38.000    13 2015/06/12 00:35:43
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 33687   33.400    13 2015/06/12 00:36:28
 33702   31.760    13 2015/06/12 00:36:43
 33717   30.040    13 2015/06/12 00:36:58
 33732   28.360    13 2015/06/12 00:37:13
 33747   26.640    13 2015/06/12 00:37:28
 33762   25.000    13 2015/06/12 00:37:43
 33777   23.320    13 2015/06/12 00:37:58
 33792   21.560    13 2015/06/12 00:38:13
 33807   19.840    13 2015/06/12 00:38:28
 33822   18.440    13 2015/06/12 00:38:43
 33942    3.560    13 2015/06/12 00:40:43
 34062    0.040    13 2015/06/12 00:42:43
 34073    0.120     8 2015/06/12 00:42:54
 34270    0.040    14 2015/06/12 00:46:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120    29   14.35     511    1      1      2
 1066.040     2   14.53    1966    1      1      3
 2001.960    50   12.96    3333    1      1      7
 1334.400    25   13.50    2314    1      1     13
  459.360    25   14.13    1014    1      1     13
   62.840     6   14.52     480    1      1     13
   18.440    25   14.45     408    1      1     13
    0.120   190   14.04     359    1      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.0    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    17   13         0      1           380       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.57 14.81 14.04 10.16  10.38    10.71      3333.0 3382.0   131     190     30.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.120   -0.080 2001.880   1.056  34.718   0.680   0.814  33.917   18091   17     0.0600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1009.440  500    12.4     0.2   -56.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1004.080 1036.040    0.120 1011.200   1.725  34.729 1025.600   1.729  34.729
