MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8361     3  295 000000000473270    30     0   0 2015/05/21, 23:15:25, -61.1457 -129.8436   3      0 15,0,9,10,11,0,14
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SBD  8361     3  327 000000000473270    32     0   2 2015/05/21, 23:15:47, -61.1216 -129.7961   3      0 1,4
SBD  8361     3  333 000000000473270    33     0   3 2015/05/21, 23:15:54, -61.1256 -129.9006   3      0 2
SBD  8361     3  231 000000000473270    34     0   4 2015/05/21, 23:16:03, -61.1042 -129.7961   3      0 2
SBD  8361     3  333 000000000473270    35     0   5 2015/05/21, 23:16:13, -61.1457 -129.8436   3      0 3
SBD  8361     3  223 000000000473270    36     0   6 2015/05/21, 23:16:22, -61.1216 -129.7961   3      0 3
SBD  8361     3  323 000000000473270    37     0   7 2015/05/21, 23:16:34, -61.1015 -129.8531   3      0 5,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   540 23.79       2 Temperature
          3   532 23.44       2    Salinity
          4   168  7.40       1        Fall
          5   208  9.16       1        Rise
          6   103  4.54       1        Pump
          9    34  1.50       1  HR/Drift_P
         10    31  1.37       1  HR/Drift_T
         11    31  1.37       1  HR/Drift_S
         14   102  4.49       1 Engineering
         15    37  1.63       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    3 2 2015/05/21 23:12 -61.12317 -129.88242  130  6 36 40 43  1.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  758    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1286.000     1.4900    34.7296
   1288.000     1.4900    34.7296
   1290.000     1.4890    34.7296
   1292.040     1.4870    34.7296
   1294.000     1.4860    34.7296
   1296.000     1.4860    34.7294
   1298.040     1.4810    34.7294
   1300.000     1.4750    34.7292
   1302.040     1.4730    34.7292
   1304.000     1.4710    34.7292
   1305.960     1.4690    34.7292
   1308.040     1.4670    34.7290
   1310.000     1.4610    34.7290
   1312.000     1.4590    34.7290
   1314.040     1.4560    34.7292
   1316.040     1.4540    34.7290
   1318.000     1.4540    34.7290
   1319.960     1.4530    34.7290
   1322.000     1.4530    34.7290
   1324.000     1.4500    34.7288
   1325.960     1.4470    34.7288
   1327.960     1.4440    34.7290
   1329.960     1.4420    34.7288
   1332.000     1.4400    34.7288
   1334.040     1.4370    34.7286
   1336.040     1.4330    34.7288
   1338.040     1.4310    34.7288
   1340.040     1.4290    34.7286
   1342.040     1.4280    34.7286
   1344.000     1.4270    34.7286
   1345.960     1.4240    34.7286
   1348.000     1.4230    34.7286
   1350.040     1.4230    34.7286
   1352.000     1.4230    34.7286
   1354.000     1.4220    34.7286
   1356.040     1.4220    34.7286
   1358.000     1.4220    34.7284
   1360.000     1.4200    34.7284
   1361.960     1.4180    34.7284
   1363.960     1.4170    34.7284
   1365.960     1.4150    34.7282
   1368.000     1.4100    34.7282
   1370.000     1.4070    34.7282
   1372.040     1.4060    34.7280
   1374.040     1.4050    34.7280
   1376.000     1.4030    34.7278
   1378.000     1.4000    34.7278
   1380.000     1.3980    34.7278
   1382.040     1.3920    34.7278
   1384.040     1.3910    34.7276
   1386.040     1.3890    34.7276
   1388.000     1.3870    34.7276
   1390.000     1.3860    34.7276
   1392.000     1.3860    34.7274
   1394.000     1.3820    34.7274
   1396.000     1.3780    34.7274
   1398.000     1.3780    34.7274
   1400.000     1.3760    34.7274
   1402.000     1.3750    34.7274
   1404.000     1.3740    34.7274
   1406.000     1.3740    34.7272
   1408.000     1.3730    34.7272
   1410.040     1.3720    34.7272
   1412.000     1.3710    34.7272
   1413.960     1.3690    34.7272
   1415.960     1.3670    34.7270
   1417.960     1.3650    34.7270
   1420.000     1.3620    34.7270
   1422.040     1.3600    34.7270
   1424.000     1.3580    34.7270
   1426.040     1.3580    34.7270
   1428.040     1.3580    34.7270
   1430.000     1.3570    34.7268
   1432.000     1.3560    34.7268
   1433.960     1.3560    34.7268
   1435.960     1.3550    34.7268
   1437.960     1.3540    34.7268
   1439.960     1.3530    34.7268
   1442.000     1.3530    34.7268
   1444.000     1.3520    34.7268
   1446.000     1.3520    34.7268
   1448.000     1.3510    34.7266
   1450.000     1.3480    34.7266
   1452.040     1.3470    34.7266
   1454.040     1.3460    34.7266
   1456.000     1.3450    34.7264
   1458.000     1.3430    34.7264
   1460.000     1.3410    34.7264
   1462.000     1.3400    34.7264
   1464.040     1.3390    34.7264
   1466.040     1.3380    34.7262
   1468.000     1.3370    34.7262
   1469.960     1.3350    34.7262
   1472.000     1.3340    34.7262
   1474.000     1.3330    34.7262
   1476.000     1.3320    34.7262
   1478.000     1.3320    34.7260
   1480.000     1.3310    34.7262
   1482.000     1.3310    34.7260
   1484.000     1.3300    34.7258
   1486.000     1.3260    34.7260
   1487.960     1.3250    34.7260
   1490.000     1.3250    34.7260
   1492.040     1.3250    34.7258
   1494.000     1.3240    34.7258
   1496.040     1.3220    34.7258
   1498.040     1.3210    34.7258
   1499.960     1.3180    34.7258
   1502.000     1.3170    34.7258
   1504.040     1.3170    34.7260
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.160     1.7250    34.7286
    998.600     1.7060    34.7302
   1004.880     1.7230    34.7290
   1005.680     1.7310    34.7288
   1003.720     1.7340    34.7284
   1006.240     1.7320    34.7288
   1005.120     1.7360    34.7286
   1003.960     1.7360    34.7286
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 485479170 2015/05/20 23:19:30
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/05/20 23:19:30
   100    5.800    10 2015/05/20 23:21:10
   200   20.720    10 2015/05/20 23:22:50
   300   34.000    10 2015/05/20 23:24:30
   400   48.360    10 2015/05/20 23:26:10
   500   61.760    10 2015/05/20 23:27:50
   600   76.000    10 2015/05/20 23:29:30
   700   90.880    10 2015/05/20 23:31:10
   800  105.000     2 2015/05/20 23:32:50
  2000  229.000    10 2015/05/20 23:52:50
  3200  331.760    10 2015/05/21 00:12:50
  4400  428.760    10 2015/05/21 00:32:50
  5600  517.640    10 2015/05/21 00:52:50
  6800  599.840    10 2015/05/21 01:12:50
  8000  674.640    10 2015/05/21 01:32:50
  9200  746.920    10 2015/05/21 01:52:50
 10400  803.880    10 2015/05/21 02:12:50
 11600  849.880    10 2015/05/21 02:32:50
 12800  894.240    10 2015/05/21 02:52:50
 14000  936.400    10 2015/05/21 03:12:50
 15200  968.480    10 2015/05/21 03:32:50
 16400  997.560    10 2015/05/21 03:52:50
 17600 1024.800    10 2015/05/21 04:12:50
 18800 1037.040    10 2015/05/21 04:32:50
 20000 1031.280    10 2015/05/21 04:52:50
 21200 1028.640    10 2015/05/21 05:12:50
 22400 1030.800    10 2015/05/21 05:32:50
 23600 1035.840    10 2015/05/21 05:52:50
 24800 1035.440    10 2015/05/21 06:12:50
 24809 1035.400     3 2015/05/21 06:12:59
 32018 1006.800     3 2015/05/21 08:13:08
 39228 1003.160     4 2015/05/21 10:13:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   40 485543618 2015/05/21 17:13:38
# time     Pres phase                Date
     0 1003.920     6 2015/05/21 17:13:38
  1200 1108.680    12 2015/05/21 17:33:38
  2400 1214.680    12 2015/05/21 17:53:38
  3600 1311.000    12 2015/05/21 18:13:38
  4800 1402.520    12 2015/05/21 18:33:38
  6000 1488.880    12 2015/05/21 18:53:38
  6200 1502.360    12 2015/05/21 18:56:58
  6220 1503.360     7 2015/05/21 18:57:18
  8273 1282.680    13 2015/05/21 19:31:31
 10273 1081.240    13 2015/05/21 20:04:51
 12273  915.840    13 2015/05/21 20:38:11
 14273  678.480    13 2015/05/21 21:11:31
 16273  460.760    13 2015/05/21 21:44:51
 18273  269.520    13 2015/05/21 22:18:11
 19418  164.000    13 2015/05/21 22:37:16
 20038  108.400    13 2015/05/21 22:47:36
 20378   72.000    13 2015/05/21 22:53:16
 20538   54.920    13 2015/05/21 22:55:56
 20608   47.840    13 2015/05/21 22:57:06
 20643   44.320    13 2015/05/21 22:57:41
 20673   41.240    13 2015/05/21 22:58:11
 20703   38.200    13 2015/05/21 22:58:41
 20718   36.680    13 2015/05/21 22:58:56
 20733   35.120    13 2015/05/21 22:59:11
 20748   33.640    13 2015/05/21 22:59:26
 20763   32.040    13 2015/05/21 22:59:41
 20778   30.520    13 2015/05/21 22:59:56
 20793   29.040    13 2015/05/21 23:00:11
 20808   27.480    13 2015/05/21 23:00:26
 20823   26.040    13 2015/05/21 23:00:41
 20838   24.560    13 2015/05/21 23:00:56
 20853   23.040    13 2015/05/21 23:01:11
 20868   21.480    13 2015/05/21 23:01:26
 20883   20.040    13 2015/05/21 23:01:41
 20898   18.600    13 2015/05/21 23:01:56
 20913   17.160    13 2015/05/21 23:02:11
 21033    1.920    13 2015/05/21 23:04:11
 21153   -0.080    13 2015/05/21 23:06:11
 21164    0.000     8 2015/05/21 23:06:22
 21361    0.120    14 2015/05/21 23:09:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.000    27   14.30     507    1      1      2
 1035.400     1   14.37    1911    1      1      3
 1503.360    50   13.13    2539    1      1      7
  915.840    25   13.63    1663    1      1     13
  269.520     6   14.26     782    1      1     13
  164.000     6   14.34     615    1      1     13
  108.400     6   14.36     541    1      1     13
   17.160    25   14.37     400    1      1     13
    0.000   190   13.96     355    1      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3    11   10         1      1           202       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.58 14.74 13.96 10.18  10.41    10.73      2539.0 2616.0   118     190     28.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3   0.000    0.040 1503.040   1.317  34.726   0.760   0.770  33.909   14798   17    -0.0350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3   -0.040 1006.800  500    12.3     0.1   -28.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1003.160 1003.920    0.000 1003.040   1.721  34.729 1004.720   1.734  34.728
