MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360   170  298 000000000700870  1605     0   1 2020/01/10, 07:13:59, -67.9974  -95.5583   4      0 1
SBD  8360   170  333 000000000700870  1606     0   2 2020/01/10, 07:14:23, -67.9643  -95.5490   4      0 2
SBD  8360   170  293 000000000700870  1607     0   3 2020/01/10, 07:14:31, -67.9908  -95.7487   7      0 2
SBD  8360   170  305 000000000700870  1608     0   4 2020/01/10, 07:14:43, -68.0273  -95.6629   7      0 2,3,4
SBD  8360   170  333 000000000700870  1609     0   5 2020/01/10, 07:14:54, -68.0305  -95.5675   7      0 3
SBD  8360   170  309 000000000700870  1610     0   6 2020/01/10, 07:15:06, -67.9974  -95.5583   7      0 3
SBD  8360   170  295 000000000700870  1611     0   7 2020/01/10, 07:15:18, -67.9941  -95.6535   6      0 5,6
SBD  8360   170  114 000000000700870  1612     0   8 2020/01/10, 07:15:42, -67.9577  -95.7391   4      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   689 27.45       3    Salinity
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          5   213  8.49       1        Rise
          6    70  2.79       1        Pump
         14   102  4.06       1 Engineering
         15    37  1.47       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   170  992    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1796.000     1.1250    34.7302
   1798.000     1.1230    34.7300
   1800.000     1.1230    34.7302
   1802.040     1.1220    34.7300
   1804.000     1.1220    34.7300
   1806.000     1.1210    34.7300
   1808.200     1.1200    34.7300
   1809.960     1.1180    34.7300
   1811.960     1.1160    34.7298
   1814.000     1.1150    34.7298
   1816.000     1.1140    34.7298
   1818.040     1.1140    34.7298
   1820.040     1.1140    34.7298
   1822.000     1.1140    34.7298
   1824.000     1.1130    34.7298
   1826.000     1.1130    34.7298
   1828.000     1.1110    34.7296
   1830.000     1.1100    34.7294
   1832.000     1.1060    34.7294
   1834.000     1.1040    34.7294
   1836.000     1.1030    34.7294
   1838.000     1.1020    34.7294
   1840.040     1.1020    34.7294
   1842.040     1.1020    34.7294
   1844.000     1.1020    34.7292
   1846.000     1.1000    34.7294
   1848.040     1.0990    34.7292
   1850.040     1.0970    34.7292
   1852.040     1.0960    34.7290
   1854.040     1.0930    34.7290
   1856.040     1.0920    34.7288
   1858.040     1.0900    34.7288
   1860.040     1.0880    34.7288
   1862.000     1.0860    34.7288
   1864.000     1.0850    34.7286
   1866.000     1.0840    34.7286
   1868.000     1.0830    34.7286
   1869.960     1.0800    34.7286
   1872.000     1.0790    34.7286
   1874.000     1.0770    34.7284
   1876.000     1.0750    34.7284
   1877.960     1.0730    34.7284
   1879.960     1.0720    34.7284
   1882.000     1.0710    34.7284
   1884.000     1.0710    34.7282
   1886.000     1.0690    34.7282
   1888.000     1.0670    34.7282
   1890.000     1.0660    34.7282
   1892.000     1.0650    34.7280
   1894.000     1.0650    34.7280
   1896.000     1.0650    34.7280
   1898.000     1.0640    34.7280
   1900.040     1.0640    34.7280
   1902.000     1.0630    34.7280
   1904.000     1.0610    34.7280
   1905.960     1.0600    34.7278
   1908.000     1.0590    34.7278
   1910.000     1.0590    34.7278
   1912.000     1.0570    34.7278
   1914.000     1.0560    34.7276
   1915.960     1.0560    34.7276
   1917.960     1.0540    34.7276
   1919.960     1.0520    34.7276
   1922.000     1.0520    34.7276
   1924.040     1.0510    34.7276
   1926.040     1.0510    34.7276
   1928.040     1.0510    34.7274
   1930.040     1.0490    34.7274
   1932.040     1.0480    34.7274
   1934.040     1.0470    34.7274
   1936.000     1.0460    34.7274
   1938.000     1.0460    34.7274
   1940.040     1.0460    34.7272
   1942.000     1.0450    34.7272
   1944.000     1.0450    34.7272
   1946.040     1.0450    34.7272
   1948.040     1.0430    34.7272
   1950.000     1.0420    34.7272
   1952.000     1.0410    34.7270
   1954.000     1.0410    34.7270
   1956.000     1.0400    34.7270
   1958.040     1.0390    34.7270
   1960.000     1.0380    34.7270
   1962.040     1.0370    34.7270
   1964.040     1.0370    34.7270
   1966.000     1.0360    34.7270
   1968.000     1.0360    34.7270
   1969.960     1.0360    34.7268
   1971.960     1.0350    34.7268
   1973.960     1.0340    34.7268
   1975.960     1.0330    34.7268
   1978.000     1.0320    34.7268
   1980.000     1.0320    34.7268
   1982.000     1.0320    34.7268
   1984.000     1.0310    34.7266
   1985.960     1.0300    34.7266
   1987.960     1.0300    34.7266
   1990.040     1.0270    34.7266
   1992.000     1.0260    34.7264
   1994.000     1.0260    34.7264
   1996.000     1.0240    34.7264
   1998.040     1.0230    34.7264
   2000.040     1.0210    34.7264
   2001.080     1.0200    34.7264
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   27 627652643 2019/11/21 11:57:23
# time     Pres phase                Date
     0   70.360     1 2019/11/21 11:57:23
   100   82.440    10 2019/11/21 11:59:03
   200   94.920    10 2019/11/21 12:00:43
   300  107.480     2 2019/11/21 12:02:23
  1500  227.040    10 2019/11/21 12:22:23
  2700  331.960    10 2019/11/21 12:42:23
  3900  423.960    10 2019/11/21 13:02:23
  5100  510.440    10 2019/11/21 13:22:23
  6300  592.960    10 2019/11/21 13:42:23
  7500  671.000    10 2019/11/21 14:02:23
  8700  736.960    10 2019/11/21 14:22:23
  9900  793.440    10 2019/11/21 14:42:23
 11100  846.280    10 2019/11/21 15:02:23
 12300  892.640    10 2019/11/21 15:22:23
 13500  932.040    10 2019/11/21 15:42:23
 14700  965.960    10 2019/11/21 16:02:23
 15900  990.080    10 2019/11/21 16:22:23
 17100 1005.560    10 2019/11/21 16:42:23
 18300 1010.480    10 2019/11/21 17:02:23
 19500 1013.280    10 2019/11/21 17:22:23
 20700 1016.520    10 2019/11/21 17:42:23
 21900 1016.800    10 2019/11/21 18:02:23
 23100 1015.280    10 2019/11/21 18:22:23
 24300 1014.080    10 2019/11/21 18:42:23
 24309 1014.080     3 2019/11/21 18:42:32
 31519 1010.680     3 2019/11/21 20:42:42
 38728 1005.600     4 2019/11/21 22:42:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   41 628483387 2019/12/01 02:43:07
# time     Pres phase                Date
     0 1016.480     6 2019/12/01 02:43:07
  1200 1128.800    12 2019/12/01 03:03:07
  2400 1245.000    12 2019/12/01 03:23:07
  3600 1356.320    12 2019/12/01 03:43:07
  4800 1463.680    12 2019/12/01 04:03:07
  6000 1569.720    12 2019/12/01 04:23:07
  7200 1668.240    12 2019/12/01 04:43:07
  8400 1756.840    12 2019/12/01 05:03:07
  9600 1837.520    12 2019/12/01 05:23:07
 10800 1904.240    12 2019/12/01 05:43:07
 12000 1969.400    12 2019/12/01 06:03:07
 12618 2003.120    12 2019/12/01 06:13:25
 12701 2003.200     7 2019/12/01 06:14:48
 14728 1797.440    13 2019/12/01 06:48:35
 16728 1518.960    13 2019/12/01 07:21:55
 18728 1263.800    13 2019/12/01 07:55:15
 20728 1022.360    13 2019/12/01 08:28:35
 22728  811.280    13 2019/12/01 09:01:55
 24728  521.120    13 2019/12/01 09:35:15
 26728  253.200    13 2019/12/01 10:08:35
 27793  121.000    13 2019/12/01 10:26:20
 28198   74.560    13 2019/12/01 10:33:05
 28368   56.000    13 2019/12/01 10:35:55
 28448   46.960    13 2019/12/01 10:37:15
 28478   43.440    13 2019/12/01 10:37:45
 28508   40.120    13 2019/12/01 10:38:15
 28538   36.720    13 2019/12/01 10:38:45
 28553   35.040    13 2019/12/01 10:39:00
 28568   33.360    13 2019/12/01 10:39:15
 28583   31.640    13 2019/12/01 10:39:30
 28598   30.000    13 2019/12/01 10:39:45
 28613   28.320    13 2019/12/01 10:40:00
 28628   26.720    13 2019/12/01 10:40:15
 28643   25.080    13 2019/12/01 10:40:30
 28658   23.440    13 2019/12/01 10:40:45
 28673   21.840    13 2019/12/01 10:41:00
 28688   20.200    13 2019/12/01 10:41:15
 28703   18.680    13 2019/12/01 10:41:30
 28734   18.400     9 2019/12/01 10:42:01
 28764   18.400     9 2019/12/01 10:42:31
 28769   24.480     8 2019/12/01 10:42:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.480    19   13.96     557    2      2      2
 2003.400    42    9.96    3081    2      2     12
 2003.200    25   10.87    3176    2      2      7
 1797.440    35   12.37    2922    2      2     13
  811.280    35   13.30    1483    2      2     13
   56.000     6   14.01     472    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.60 15.26 14.01 10.41  10.59    10.43      3176.0 3237.0   101     190     19.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170  -0.040    0.040 2003.440   1.019  34.727  23.800  -1.554  33.905   16042   16     0.4963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170   70.360 1010.680  100    12.0     0.0    -3.3    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170 1005.600 1016.480   24.480 1011.240   1.668  34.739 1013.200   1.672  34.739
