MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360   168  333 000000000700870  1624     0   2 2020/01/10, 07:18:27, -67.9577  -95.7391   4      0 2
SBD  8360   168  293 000000000700870  1625     0   3 2020/01/10, 07:18:38, -67.9610  -95.6441   3      0 2
SBD  8360   168  301 000000000700870  1636     0   4 2020/01/20, 06:28:19, -67.7347  -96.1626   3      0 2,3,4
SBD  8360   168  333 000000000700870  1637     0   5 2020/01/20, 06:28:31, -67.7274  -96.3506   5      0 3
SBD  8360   168  293 000000000700870  1638     0   6 2020/01/20, 06:28:44, -67.7347  -96.1626   3      0 3
SBD  8360   168  322 000000000700870  1639     0   7 2020/01/20, 06:28:52, -67.7347  -96.1626   3      0 5,6
SBD  8360   168  114 000000000700870  1640     0   8 2020/01/20, 06:29:01, -67.7410  -96.3506   5      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          6    92  3.66       1        Pump
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         15    37  1.47       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1796.000     1.1390    34.7304
   1798.000     1.1380    34.7304
   1800.000     1.1370    34.7304
   1801.960     1.1350    34.7304
   1804.000     1.1330    34.7302
   1806.000     1.1320    34.7302
   1807.960     1.1320    34.7302
   1809.960     1.1310    34.7302
   1811.960     1.1300    34.7302
   1813.960     1.1300    34.7302
   1815.960     1.1300    34.7302
   1818.000     1.1290    34.7302
   1820.040     1.1290    34.7302
   1822.000     1.1290    34.7302
   1824.000     1.1290    34.7300
   1826.040     1.1280    34.7300
   1828.040     1.1280    34.7300
   1830.000     1.1270    34.7300
   1831.960     1.1260    34.7300
   1834.000     1.1230    34.7298
   1836.040     1.1200    34.7298
   1838.040     1.1180    34.7298
   1840.040     1.1170    34.7298
   1842.000     1.1180    34.7298
   1844.000     1.1180    34.7298
   1846.040     1.1180    34.7296
   1848.000     1.1170    34.7296
   1850.000     1.1170    34.7294
   1852.000     1.1140    34.7296
   1854.000     1.1120    34.7294
   1856.000     1.1100    34.7294
   1858.000     1.1070    34.7292
   1860.040     1.1050    34.7294
   1862.000     1.1030    34.7292
   1863.960     1.1030    34.7292
   1865.960     1.1030    34.7292
   1867.960     1.1020    34.7292
   1870.000     1.1020    34.7290
   1872.040     1.1010    34.7290
   1874.040     1.0990    34.7290
   1876.040     1.0980    34.7290
   1878.000     1.0970    34.7288
   1879.960     1.0950    34.7288
   1881.960     1.0940    34.7288
   1883.960     1.0920    34.7288
   1886.000     1.0890    34.7288
   1888.000     1.0890    34.7286
   1889.960     1.0880    34.7286
   1892.000     1.0850    34.7286
   1894.040     1.0840    34.7284
   1896.040     1.0820    34.7284
   1898.040     1.0810    34.7284
   1900.040     1.0800    34.7282
   1902.000     1.0780    34.7282
   1904.000     1.0760    34.7282
   1906.000     1.0740    34.7282
   1907.960     1.0730    34.7280
   1910.000     1.0720    34.7280
   1912.040     1.0720    34.7280
   1914.040     1.0720    34.7282
   1916.040     1.0710    34.7282
   1918.000     1.0710    34.7280
   1920.000     1.0710    34.7280
   1922.000     1.0720    34.7280
   1924.040     1.0700    34.7280
   1926.040     1.0690    34.7280
   1928.040     1.0690    34.7280
   1930.040     1.0690    34.7280
   1932.040     1.0690    34.7278
   1934.040     1.0640    34.7276
   1936.000     1.0630    34.7276
   1937.960     1.0610    34.7276
   1940.000     1.0610    34.7276
   1942.000     1.0610    34.7276
   1944.000     1.0600    34.7276
   1946.000     1.0590    34.7276
   1948.000     1.0580    34.7276
   1950.000     1.0580    34.7274
   1952.000     1.0560    34.7274
   1954.000     1.0540    34.7274
   1956.000     1.0530    34.7274
   1958.000     1.0500    34.7272
   1960.000     1.0490    34.7272
   1962.000     1.0490    34.7272
   1964.000     1.0490    34.7272
   1966.000     1.0480    34.7272
   1968.000     1.0460    34.7272
   1970.000     1.0460    34.7270
   1972.000     1.0450    34.7270
   1974.000     1.0440    34.7270
   1976.000     1.0440    34.7270
   1978.000     1.0430    34.7270
   1980.000     1.0430    34.7270
   1982.040     1.0420    34.7270
   1984.040     1.0410    34.7268
   1986.000     1.0400    34.7268
   1988.000     1.0380    34.7268
   1989.960     1.0370    34.7266
   1992.000     1.0360    34.7266
   1994.000     1.0340    34.7266
   1996.000     1.0330    34.7264
   1997.960     1.0310    34.7264
   2000.000     1.0300    34.7264
   2002.000     1.0300    34.7264
   2004.040     1.0280    34.7264
   2006.000     1.0270    34.7264
   2007.120     1.0270    34.7264
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   27 625931516 2019/11/01 13:51:56
# time     Pres phase                Date
     0   72.760     1 2019/11/01 13:51:56
   100   86.160    10 2019/11/01 13:53:36
   200   99.360    10 2019/11/01 13:55:16
   300  112.440     2 2019/11/01 13:56:56
  1500  212.440    10 2019/11/01 14:16:56
  2700  290.360    10 2019/11/01 14:36:56
  3900  362.400    10 2019/11/01 14:56:56
  5100  422.880    10 2019/11/01 15:16:56
  6300  475.840    10 2019/11/01 15:36:56
  7500  523.840    10 2019/11/01 15:56:56
  8700  566.440    10 2019/11/01 16:16:56
  9900  599.320    10 2019/11/01 16:36:56
 11100  617.040    10 2019/11/01 16:56:56
 12300  627.120    10 2019/11/01 17:16:56
 13500  637.120    10 2019/11/01 17:36:56
 14700  638.640    10 2019/11/01 17:56:56
 15900  639.080    10 2019/11/01 18:16:56
 17100  639.080    10 2019/11/01 18:36:56
 18300  638.520    10 2019/11/01 18:56:56
 19500  636.720    10 2019/11/01 19:16:56
 20700  635.440    10 2019/11/01 19:36:56
 21900  639.200    10 2019/11/01 19:56:56
 23100  640.200    10 2019/11/01 20:16:56
 24300  638.320    10 2019/11/01 20:36:56
 24309  638.280     3 2019/11/01 20:37:05
 31561  815.280     3 2019/11/01 22:37:57
 38786  933.760     4 2019/11/02 00:38:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   42 626762318 2019/11/11 04:38:38
# time     Pres phase                Date
     0  978.880     6 2019/11/11 04:38:38
  1200 1088.720    12 2019/11/11 04:58:38
  2400 1215.640    12 2019/11/11 05:18:38
  3600 1339.680    12 2019/11/11 05:38:38
  4800 1449.920    12 2019/11/11 05:58:38
  6000 1547.000    12 2019/11/11 06:18:38
  7200 1634.200    12 2019/11/11 06:38:38
  8400 1720.200    12 2019/11/11 06:58:38
  9600 1802.080    12 2019/11/11 07:18:38
 10800 1877.520    12 2019/11/11 07:38:38
 12000 1947.640    12 2019/11/11 07:58:38
 12947 1999.120    12 2019/11/11 08:14:25
 13147 2009.280    12 2019/11/11 08:17:45
 13230 2009.320     7 2019/11/11 08:19:08
 15257 1785.800    13 2019/11/11 08:52:55
 17257 1595.640    13 2019/11/11 09:26:15
 19257 1336.160    13 2019/11/11 09:59:35
 21257 1079.800    13 2019/11/11 10:32:55
 23257  849.360    13 2019/11/11 11:06:15
 25257  648.520    13 2019/11/11 11:39:35
 27257  353.640    13 2019/11/11 12:12:55
 28822  150.520    13 2019/11/11 12:39:00
 29372   85.440    13 2019/11/11 12:48:10
 29597   60.880    13 2019/11/11 12:51:55
 29697   49.640    13 2019/11/11 12:53:35
 29742   44.360    13 2019/11/11 12:54:20
 29772   41.000    13 2019/11/11 12:54:50
 29802   37.600    13 2019/11/11 12:55:20
 29817   35.800    13 2019/11/11 12:55:35
 29832   34.040    13 2019/11/11 12:55:50
 29847   32.320    13 2019/11/11 12:56:05
 29862   30.680    13 2019/11/11 12:56:20
 29877   28.920    13 2019/11/11 12:56:35
 29892   27.240    13 2019/11/11 12:56:50
 29907   25.520    13 2019/11/11 12:57:05
 29922   23.760    13 2019/11/11 12:57:20
 29937   22.000    13 2019/11/11 12:57:35
 29952   20.320    13 2019/11/11 12:57:50
 29967   18.680    13 2019/11/11 12:58:05
 29998   18.360     9 2019/11/11 12:58:36
 30028   18.360     9 2019/11/11 12:59:06
 30033   24.120     8 2019/11/11 12:59:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.440    31   13.94     549    2      2      2
  638.280    -4   13.94     549    2      2      3
  815.280    -2   13.94     549    2      2      3
 2009.600    42    9.87    3135    2      2     12
 2009.320    25   10.86    3177    2      2      7
 1595.640    35   12.57    2638    2      2     13
  648.520    35   13.45    1244    2      2     13
   60.880     6   13.99     479    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.60 15.26 13.99 10.43  10.60    10.43      3177.0 3234.0   101     190     15.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168  -0.040    0.040 2009.560   1.026  34.726  23.440  -1.691  33.872   16777   16     0.4963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168   72.760  815.280  100    13.3    10.1   176.9    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168  933.760  978.880   24.120  948.080   1.740  34.736  972.680   1.726  34.738
