MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8360   167  309 000000000700870  1642     0   1 2020/01/20, 06:30:18, -67.7813  -96.1727   3      0 1
SBD  8360   167  333 000000000700870  1643     0   2 2020/01/20, 06:30:31, -67.7483  -96.1626   3      0 2
SBD  8360   167  293 000000000700870  1644     0   3 2020/01/20, 06:30:45, -67.7483  -96.1626   3      0 2
SBD  8360   167  304 000000000700870  1645     0   4 2020/01/20, 06:30:54, -67.7483  -96.1626   3      0 2,3,4
SBD  8360   167  325 000000000700870  1646     0   5 2020/01/20, 06:31:03, -67.7382  -96.0685   3      0 3
SBD  8360   167  301 000000000700870  1647     0   6 2020/01/20, 06:31:12, -67.7382  -96.0685   3      0 3
SBD  8360   167  294 000000000700870  1648     0   7 2020/01/20, 06:31:25, -67.7382  -96.0685   3      0 5,6
SBD  8360   167  114 000000000700870  1649     0   8 2020/01/20, 06:31:31, -67.7347  -96.1626   3      0 14
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   674 27.11       3    Salinity
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          6    59  2.37       1        Pump
         14   102  4.10       1 Engineering
         15    37  1.49       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   167  994    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1796.040     1.1130    34.7294
   1798.000     1.1120    34.7296
   1800.000     1.1100    34.7294
   1802.000     1.1100    34.7294
   1804.000     1.1090    34.7294
   1806.000     1.1080    34.7294
   1808.000     1.1070    34.7292
   1810.000     1.1050    34.7292
   1811.960     1.1040    34.7292
   1813.960     1.1040    34.7292
   1816.000     1.1030    34.7290
   1818.040     1.1010    34.7292
   1820.000     1.1010    34.7290
   1822.000     1.1010    34.7290
   1824.040     1.1000    34.7290
   1826.000     1.0990    34.7290
   1828.040     1.0980    34.7290
   1830.000     1.0970    34.7288
   1832.000     1.0940    34.7288
   1834.000     1.0930    34.7288
   1836.000     1.0930    34.7288
   1838.040     1.0910    34.7286
   1840.000     1.0890    34.7286
   1842.000     1.0880    34.7286
   1844.040     1.0870    34.7286
   1846.040     1.0870    34.7284
   1848.000     1.0850    34.7284
   1849.960     1.0840    34.7284
   1851.960     1.0830    34.7284
   1853.960     1.0830    34.7284
   1856.000     1.0830    34.7284
   1858.040     1.0820    34.7282
   1860.000     1.0820    34.7282
   1861.960     1.0820    34.7284
   1864.000     1.0810    34.7282
   1865.960     1.0800    34.7282
   1868.000     1.0780    34.7282
   1870.000     1.0750    34.7282
   1871.960     1.0750    34.7280
   1874.000     1.0750    34.7280
   1876.000     1.0740    34.7280
   1877.960     1.0740    34.7280
   1880.000     1.0730    34.7280
   1882.000     1.0730    34.7278
   1883.960     1.0720    34.7278
   1885.960     1.0720    34.7278
   1887.960     1.0700    34.7278
   1890.000     1.0690    34.7278
   1892.000     1.0670    34.7278
   1894.000     1.0650    34.7276
   1896.000     1.0650    34.7276
   1898.000     1.0650    34.7278
   1900.000     1.0640    34.7276
   1902.000     1.0640    34.7276
   1904.000     1.0630    34.7276
   1906.000     1.0610    34.7276
   1908.000     1.0610    34.7276
   1910.000     1.0610    34.7274
   1912.000     1.0610    34.7274
   1914.000     1.0610    34.7274
   1916.000     1.0610    34.7274
   1917.960     1.0580    34.7274
   1919.960     1.0560    34.7272
   1922.000     1.0540    34.7272
   1924.000     1.0530    34.7272
   1926.040     1.0520    34.7270
   1927.960     1.0500    34.7270
   1929.960     1.0500    34.7270
   1932.000     1.0480    34.7270
   1934.000     1.0480    34.7270
   1936.000     1.0470    34.7268
   1938.000     1.0450    34.7268
   1940.000     1.0430    34.7268
   1942.000     1.0430    34.7266
   1943.960     1.0420    34.7268
   1946.000     1.0400    34.7268
   1947.960     1.0390    34.7266
   1949.960     1.0390    34.7266
   1952.000     1.0390    34.7266
   1954.000     1.0380    34.7268
   1956.000     1.0380    34.7266
   1958.000     1.0370    34.7266
   1960.000     1.0360    34.7266
   1962.040     1.0350    34.7266
   1964.000     1.0350    34.7264
   1965.960     1.0340    34.7264
   1967.960     1.0320    34.7264
   1970.000     1.0320    34.7264
   1972.000     1.0310    34.7262
   1973.960     1.0290    34.7262
   1976.000     1.0280    34.7262
   1978.040     1.0260    34.7260
   1980.000     1.0260    34.7260
   1982.000     1.0260    34.7260
   1984.000     1.0240    34.7258
   1986.000     1.0220    34.7260
   1988.000     1.0210    34.7260
   1990.000     1.0210    34.7258
   1992.040     1.0210    34.7258
   1994.000     1.0200    34.7258
   1996.000     1.0180    34.7258
   1998.000     1.0160    34.7256
   2000.000     1.0140    34.7256
   2002.000     1.0130    34.7256
   2004.000     1.0120    34.7256
   2005.280     1.0130    34.7256
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  167   28 625070159 2019/10/22 14:35:59
# time     Pres phase                Date
     0   54.560     1 2019/10/22 14:35:59
   100   69.160    10 2019/10/22 14:37:39
   200   84.480    10 2019/10/22 14:39:19
   300   98.640    10 2019/10/22 14:40:59
   400  112.800     2 2019/10/22 14:42:39
  1600  227.400    10 2019/10/22 15:02:39
  2800  324.160    10 2019/10/22 15:22:39
  4000  418.360    10 2019/10/22 15:42:39
  5200  505.720    10 2019/10/22 16:02:39
  6400  586.000    10 2019/10/22 16:22:39
  7600  655.040    10 2019/10/22 16:42:39
  8800  719.160    10 2019/10/22 17:02:39
 10000  776.160    10 2019/10/22 17:22:39
 11200  827.160    10 2019/10/22 17:42:39
 12400  871.320    10 2019/10/22 18:02:39
 13600  906.560    10 2019/10/22 18:22:39
 14800  933.320    10 2019/10/22 18:42:39
 16000  946.960    10 2019/10/22 19:02:39
 17200  952.960    10 2019/10/22 19:22:39
 18400  959.360    10 2019/10/22 19:42:39
 19600  963.200    10 2019/10/22 20:02:39
 20800  962.840    10 2019/10/22 20:22:39
 22000  959.480    10 2019/10/22 20:42:39
 23200  958.360    10 2019/10/22 21:02:39
 24400  960.520    10 2019/10/22 21:22:39
 24409  960.560     3 2019/10/22 21:22:48
 31618  959.400     3 2019/10/22 23:22:57
 38828  962.200     4 2019/10/23 01:23:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  167   43 625901003 2019/11/01 05:23:23
# time     Pres phase                Date
     0  969.520     6 2019/11/01 05:23:23
  1200 1080.120    12 2019/11/01 05:43:23
  2400 1206.320    12 2019/11/01 06:03:23
  3600 1331.960    12 2019/11/01 06:23:23
  4800 1441.680    12 2019/11/01 06:43:23
  6000 1543.520    12 2019/11/01 07:03:23
  7200 1638.360    12 2019/11/01 07:23:23
  8400 1725.320    12 2019/11/01 07:43:23
  9600 1806.160    12 2019/11/01 08:03:23
 10800 1880.920    12 2019/11/01 08:23:23
 12000 1950.320    12 2019/11/01 08:43:23
 12910 1998.400    12 2019/11/01 08:58:33
 13110 2008.080    12 2019/11/01 09:01:53
 13193 2007.720     7 2019/11/01 09:03:16
 15220 1782.920    13 2019/11/01 09:37:03
 17220 1585.080    13 2019/11/01 10:10:23
 19220 1313.200    13 2019/11/01 10:43:43
 21220 1052.200    13 2019/11/01 11:17:03
 23220  823.320    13 2019/11/01 11:50:23
 25220  633.080    13 2019/11/01 12:23:43
 27220  361.760    13 2019/11/01 12:57:03
 28825  157.400    13 2019/11/01 13:23:48
 29410   90.200    13 2019/11/01 13:33:33
 29660   62.000    13 2019/11/01 13:37:43
 29770   49.560    13 2019/11/01 13:39:33
 29815   44.560    13 2019/11/01 13:40:18
 29845   41.120    13 2019/11/01 13:40:48
 29875   37.840    13 2019/11/01 13:41:18
 29890   36.280    13 2019/11/01 13:41:33
 29905   34.800    13 2019/11/01 13:41:48
 29920   33.240    13 2019/11/01 13:42:03
 29935   31.680    13 2019/11/01 13:42:18
 29950   30.120    13 2019/11/01 13:42:33
 29965   28.520    13 2019/11/01 13:42:48
 29980   26.800    13 2019/11/01 13:43:03
 29995   25.040    13 2019/11/01 13:43:18
 30010   23.400    13 2019/11/01 13:43:33
 30025   21.800    13 2019/11/01 13:43:48
 30040   20.200    13 2019/11/01 13:44:03
 30055   18.520    13 2019/11/01 13:44:18
 30086   18.200     9 2019/11/01 13:44:49
 30116   18.200     9 2019/11/01 13:45:19
 30121   22.840     8 2019/11/01 13:45:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  167   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.800    31   13.88     565    2      2      2
 2008.400    42    9.98    3094    2      2     12
 2007.720    25   10.85    3209    2      2      7
 1585.080    35   12.58    2624    2      2     13
  633.080    35   13.46    1228    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  167  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  167     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  167  7.60 15.26 13.46 10.42  10.47    10.44      3209.0 3259.0    95     190     30.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  167  -0.040    0.040 2008.000   1.011  34.726  22.360  -1.814  33.961   16902   16     0.4963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  167   54.560  959.400  100    14.5     0.0    -1.1    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  167  962.200  969.520   22.840  968.320   1.733  34.737  970.440   1.724  34.738
