MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8360   161  338 000000000700870  1705     0   0 2020/02/19, 04:39:10, -68.3947  -96.2434   3      0 15,1
SBD  8360   161  338 000000000700870  1706     0   1 2020/02/19, 04:40:01, -68.4410  -96.2540   4      0 1,2
SBD  8360   161  333 000000000700870  1707     0   2 2020/02/19, 04:40:18, -68.4410  -96.2540   4      0 2
SBD  8360   161  293 000000000700870  1718     0   3 2020/02/29, 04:12:20, -68.6141  -96.7959   3      0 2
SBD  8360   161  333 000000000700870  1719     0   4 2020/02/29, 04:12:44, -68.6141  -96.7959   3      0 3
SBD  8360   161  324 000000000700870  1720     0   5 2020/02/29, 04:12:57, -68.6473  -96.8076   3      0 3,3
SBD  8360   161  272 000000000700870  1721     0   6 2020/02/29, 04:13:15, -68.6141  -96.7959   3      0 4,14
SBD  8360   161  318 000000000700870  1722     0   7 2020/02/29, 04:13:41, -68.6473  -96.8076   3      0 5,6
# Delayed Transmission - (8/8) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   665 27.11       3 Temperature
          3   633 25.81       3    Salinity
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          5   203  8.28       1        Rise
          6   103  4.20       1        Pump
         14   102  4.16       1 Engineering
         15    37  1.51       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   161  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1800.000     1.0830    34.7282
   1802.040     1.0830    34.7282
   1804.000     1.0820    34.7280
   1805.960     1.0810    34.7282
   1808.000     1.0800    34.7280
   1810.000     1.0790    34.7280
   1811.960     1.0780    34.7280
   1814.000     1.0770    34.7280
   1815.960     1.0760    34.7278
   1817.960     1.0740    34.7278
   1820.040     1.0720    34.7278
   1822.000     1.0710    34.7276
   1823.920     1.0690    34.7276
   1825.960     1.0680    34.7276
   1827.960     1.0680    34.7276
   1830.000     1.0670    34.7276
   1832.000     1.0660    34.7276
   1833.960     1.0650    34.7274
   1836.000     1.0650    34.7274
   1838.040     1.0640    34.7274
   1840.000     1.0640    34.7274
   1841.960     1.0620    34.7274
   1844.000     1.0610    34.7274
   1846.000     1.0610    34.7274
   1847.960     1.0600    34.7272
   1850.000     1.0590    34.7272
   1852.000     1.0560    34.7272
   1854.000     1.0560    34.7272
   1856.040     1.0550    34.7272
   1858.000     1.0540    34.7270
   1859.960     1.0540    34.7270
   1861.960     1.0530    34.7270
   1863.960     1.0520    34.7270
   1865.960     1.0500    34.7270
   1868.000     1.0500    34.7270
   1870.000     1.0500    34.7268
   1872.000     1.0500    34.7268
   1874.040     1.0470    34.7268
   1876.040     1.0450    34.7268
   1878.040     1.0440    34.7266
   1880.000     1.0420    34.7266
   1882.040     1.0410    34.7266
   1884.000     1.0410    34.7266
   1885.960     1.0410    34.7266
   1887.960     1.0400    34.7266
   1890.000     1.0390    34.7264
   1892.000     1.0380    34.7264
   1894.000     1.0360    34.7264
   1896.040     1.0330    34.7264
   1898.040     1.0320    34.7262
   1900.000     1.0310    34.7262
   1902.000     1.0300    34.7262
   1904.000     1.0300    34.7262
   1906.040     1.0290    34.7262
   1908.040     1.0280    34.7260
   1910.040     1.0270    34.7260
   1912.040     1.0260    34.7260
   1914.040     1.0250    34.7260
   1916.040     1.0230    34.7260
   1918.000     1.0230    34.7258
   1920.000     1.0220    34.7258
   1922.040     1.0210    34.7258
   1924.000     1.0210    34.7258
   1926.000     1.0200    34.7258
   1928.000     1.0190    34.7258
   1929.960     1.0180    34.7258
   1932.000     1.0170    34.7258
   1934.000     1.0160    34.7256
   1936.000     1.0140    34.7256
   1938.000     1.0130    34.7256
   1939.960     1.0120    34.7256
   1942.000     1.0120    34.7254
   1944.000     1.0100    34.7254
   1946.000     1.0100    34.7254
   1947.960     1.0100    34.7254
   1950.000     1.0090    34.7254
   1952.000     1.0080    34.7254
   1954.000     1.0070    34.7252
   1956.040     1.0060    34.7252
   1958.000     1.0050    34.7252
   1960.000     1.0030    34.7252
   1962.000     1.0030    34.7252
   1963.960     1.0020    34.7252
   1966.000     1.0020    34.7250
   1968.040     1.0010    34.7250
   1970.040     1.0000    34.7250
   1971.960     1.0000    34.7250
   1973.920     0.9990    34.7250
   1975.960     0.9980    34.7248
   1978.000     0.9960    34.7248
   1979.960     0.9940    34.7246
   1981.920     0.9920    34.7246
   1984.000     0.9900    34.7246
   1986.000     0.9890    34.7246
   1988.000     0.9890    34.7246
   1990.000     0.9890    34.7246
   1991.920     0.9890    34.7246
   1993.960     0.9890    34.7246
   1996.000     0.9880    34.7246
   1997.880     0.9870    34.7246
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  161   30 619892148 2019/08/23 16:15:48
# time     Pres phase                Date
     0   60.760     1 2019/08/23 16:15:48
   100   75.480    10 2019/08/23 16:17:28
   200   89.880    10 2019/08/23 16:19:08
   300  103.480     2 2019/08/23 16:20:48
  1500  233.240    10 2019/08/23 16:40:48
  2700  349.440    10 2019/08/23 17:00:48
  3900  453.520    10 2019/08/23 17:20:48
  5100  562.640    10 2019/08/23 17:40:48
  6300  661.440    10 2019/08/23 18:00:48
  7500  744.760    10 2019/08/23 18:20:48
  8700  826.040    10 2019/08/23 18:40:48
  9900  906.920    10 2019/08/23 19:00:48
 11100  985.520    10 2019/08/23 19:20:48
 12300 1056.760    10 2019/08/23 19:40:48
 13200 1078.440    10 2019/08/23 19:55:48
 14100 1090.120    10 2019/08/23 20:10:48
 15000 1096.680    10 2019/08/23 20:25:48
 15900 1103.600    10 2019/08/23 20:40:48
 16800 1114.240    10 2019/08/23 20:55:48
 17700 1126.160    10 2019/08/23 21:10:48
 18600 1134.160    10 2019/08/23 21:25:48
 19500 1135.320    10 2019/08/23 21:40:48
 20400 1132.640    10 2019/08/23 21:55:48
 21300 1128.760    10 2019/08/23 22:10:48
 22200 1126.960    10 2019/08/23 22:25:48
 23100 1125.600    10 2019/08/23 22:40:48
 24000 1126.240    10 2019/08/23 22:55:48
 24009 1126.240     3 2019/08/23 22:55:57
 31221 1037.200     3 2019/08/24 00:56:09
 38431 1016.880     4 2019/08/24 02:56:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  161   39 620722595 2019/09/02 06:56:35
# time     Pres phase                Date
     0 1057.720     6 2019/09/02 06:56:35
  1200 1168.080    12 2019/09/02 07:16:35
  2400 1277.720    12 2019/09/02 07:36:35
  3600 1383.280    12 2019/09/02 07:56:35
  4800 1480.640    12 2019/09/02 08:16:35
  6000 1574.560    12 2019/09/02 08:36:35
  7200 1673.240    12 2019/09/02 08:56:35
  8400 1771.960    12 2019/09/02 09:16:35
  9600 1865.160    12 2019/09/02 09:36:35
 10800 1940.760    12 2019/09/02 09:56:35
 11787 1991.640    12 2019/09/02 10:13:02
 12006 2002.160    12 2019/09/02 10:16:41
 12089 2001.120     7 2019/09/02 10:18:04
 14116 1758.320    13 2019/09/02 10:51:51
 16116 1543.600    13 2019/09/02 11:25:11
 18116 1277.680    13 2019/09/02 11:58:31
 20116 1029.480    13 2019/09/02 12:31:51
 22116  784.720    13 2019/09/02 13:05:11
 24116  584.600    13 2019/09/02 13:38:31
 26116  298.000    13 2019/09/02 14:11:51
 27406  115.840    13 2019/09/02 14:33:21
 27781   74.680    13 2019/09/02 14:39:36
 27951   55.480    13 2019/09/02 14:42:26
 28026   45.520    13 2019/09/02 14:43:41
 28056   41.640    13 2019/09/02 14:44:11
 28086   37.200    13 2019/09/02 14:44:41
 28101   35.280    13 2019/09/02 14:44:56
 28116   33.360    13 2019/09/02 14:45:11
 28131   31.360    13 2019/09/02 14:45:26
 28146   29.480    13 2019/09/02 14:45:41
 28161   27.720    13 2019/09/02 14:45:56
 28176   25.880    13 2019/09/02 14:46:11
 28191   23.960    13 2019/09/02 14:46:26
 28206   22.040    13 2019/09/02 14:46:41
 28221   20.080    13 2019/09/02 14:46:56
 28236   18.200    13 2019/09/02 14:47:11
 28267   17.800     9 2019/09/02 14:47:42
 28297   17.800     9 2019/09/02 14:48:12
 28302   22.760     8 2019/09/02 14:48:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  161   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.480    20   13.98     543    2      2      2
 1056.760     5   13.37    1892    2      2     10
 1126.240     3   13.22    1978    2      2      3
 1037.200     1   12.86    1885    2      2      3
 2002.440    42   10.47    3125    2      2     12
 2001.120    25   10.92    3170    2      2      7
 1543.600    35   12.62    2567    2      2     13
  584.600    35   13.51    1156    2      2     13
   74.680     6   14.00     495    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  161  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  161     0    0         0      0             0       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  161  7.60 15.25 14.00 10.40  10.61    10.44      3170.0 3220.0   101     190     29.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  161   0.320   -0.080 2001.440   0.984  34.725  22.200  -1.800  34.092   16187   16     0.4738    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  161   60.760 1037.200  100    14.6     0.3   -89.0    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  161 1016.880 1057.720   22.760 1028.240   1.582  34.738 1044.200   1.578  34.740
